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基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理 总被引:1,自引:0,他引:1
陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。 相似文献
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为阐明CYP4家族基因在温带臭虫(Cimex lectularius)解毒代谢机制中的作用,应用生物信息学软件对温带臭虫CYP4C1蛋白的结构与生物学特性进行预测和分析.通过GenBank数据库获得温带臭虫CYP4C1基因与CYP4C1蛋白序列信息,利用生物信息学软件对CYP4C1基因、CYP4C1蛋白进行分析;并构建系统发育树.结果表明,温带臭虫CYP4C1的cDNA编码区全长为1053bp,编码500个氨基酸;第5~23位氨基酸为疏水区;不稳定指数为37.85;在5~27位氨基酸之间形成1个典型的跨膜区;无信号肽结构;亚细胞定位在细胞质中;具19个磷酸化位点,3个糖基化位点以及4个N-酰基化位点;二级结构预测显示,主要结构元件为α-螺旋和无规卷曲;含3个二硫键;含P450结构功能域. 相似文献
107.
从山西农业大学等地引进农大3号、农大5号、农大6号、当地野生种等4个欧李品系进行引种栽培试验,利用常规方法和RHIZO2007d根叶分析仪及DPS软件测定、分析了不同品系分枝、生物量、根系等特征,结果表明,栽植当年农大3号平均单株分枝数最大达4.5枝,农大5号分枝数3.8枝,实生(野生)苗Ⅱ平均分枝数最少仅1.5枝;各种欧李品系的平均单株生物量由大到小为农大5号(49.136g)实生苗Ⅰ(45.642g)农大3号(17.935g)实生(野生)苗Ⅱ(12.413g),野生实生苗长势最弱;农大5号根系最长(5 220.38cm)、表面积(963.70cm2)和体积(72.41cm3)最大;毛细根是欧李根系的主要组成部分,直径小于1.0mm根占70%以上。栽植欧李经济型水土保持防护林应首先选用农大5号品系。 相似文献
108.
河南省西瓜、甜瓜生产现状及发展对策 总被引:1,自引:0,他引:1
西瓜、甜瓜是河南省重要的高效经济作物,常年西瓜种植面积保持在20万hm^2以上,甜瓜种植面积稳定在3.33万hm^2以上,均居全国前列。西瓜、甜瓜既是城乡居民喜爱的重要时令瓜果,也是广大瓜农增收致富的重要产业,在种植业结构调整中发挥着重要作用。河南省被划入西瓜、甜瓜五大优势区之一的黄淮海西瓜、甜瓜设施栽培优势区,有着良好的产业发展基础和适宜的气候条件。在全面建成小康社会的决胜之年,进一步促进西瓜、甜瓜转型升级、推进产业高质量发展,对优化河南省农业供给侧结构和全面实施乡村振兴战略有着重要的意义。 相似文献
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乡镇农机监理员是监理队伍的主要力量。他们居住在乡镇,直接面对农业、农村和农民,情况最熟悉,问题弄得最透彻,与机手最贴近,直接了解机手心愿。其队伍素质如何,直接关系营机户的安全和效益,对农业机械化的健康发展起着十分重要的作用。1.乡镇农机监理队伍素质普遍低领导不够重视由于领导不注重对专业技术人才的培养,使乡镇农机监理员长期处于不稳定和被忽视状态,挫伤了部分专业技术人员的积极性。鼓励机制不健全由于缺乏一套完整有效的鼓励政策,加上经费不足等因素,制约了专业技术人员工作、学习、生活。与城市相比,条件艰苦,各方面的 相似文献