六面体可展机构自由度与运动特性分析

针对一种空间多环耦合六面体可展机构自由度分析问题,提出了选取动平台、建立等效串联分支、构建等效并联机构,进而基于并联机构自由度分析理论得到六面体机构自由度的分析方法。首先,选取多个构件组成的运动链整体作为动平台,基于螺旋理论建立动平台的所有运动等效串联分支;然后,减少动平台所含构件数,重新建立等效串联分支;最终将原机构等效为动平台仅由1个构件组成的传统并联机构。这样逐渐降低了原六面体机构的耦合度,从而降低了其自由度分析的难度。建立了六面体可展机构的仿真模型,通过施加不同的驱动对六面体机构的运动规律进行了分析,并讨论了该机构的折叠性能。本研究为此六面体机构的力学特性分析奠定了基础,提出的自由度分析方法为其他多面体可展机构自由度分析提供了思路。     

在校园开展健步走的影响因素和效果的实践研究

健步走作为一项人民群众喜闻乐见的大众健身运动，要求的技术门槛低，适宜广大人群参与的特点。然而在国内很多高校并没有开展起来，作者调查研究影响在大学校园开展健步走的各种影响因素，并得出初步的结论:校园高知人群选择健步行走的健身行为受到个人、团队、所在办公区和体育健身环境等影响；校园健步走的线路设计应该遵循流量控制、景观元素、距离、时间等因素；提炼人们选择健步走的金字塔层级模型：必要性、可行性、易行性、安全性和舒适性。通过研究还证明了在自然环境中的健心和部分健身效果优于人造地物环境中。理论研究与实践研究相结合，在研究过程中，总结出健步走路线图的科学设计流程和标准，从而达到理论的总结和实践的应用的多方收获的局面。     

医学科技查新中存在的问题及其相应对策

阐述了医学科技查新的基本概念、意义及作用,并依据不同类型查新的目的及特点,通过国内外文献调研、与查新人员进行电话咨询及面对面沟通交流等方式,分析了不同类型医学科技查新过程中存在的问题,并提出了相应对策。     

气动柔性摆动关节静态模型

提出了一种基于气动柔性驱动器( FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动.改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小的转动角度,从而实现该关节的摆动运动.基于力矩平衡原理建立了摆动关节的静态模型,仿真分析表明摆动关节的转动角度与弧形FPA内腔气体压力基本呈线性关系,并且转动角度随初始角度、FPA平均半径、预拉伸角度的增大而增大,随FPA壁厚的增大而减小.实验结果表明所建立的数学模型能够描述摆动关节的静态特性.     

混合动力汽车动力总成试验台测控系统

设计了汽车动力总成试验台架:采用2台负载电动机安装在差速器两端模拟行驶阻力,1台驱动电动机模拟内燃机驱动动力传动系.应用LabVIEW软件开发台架测控软件,对动力传动系主控制器CAN信息和基于MODBUS和USS协议的台架电气传动系统串口信号进行实时同步采集与监控.系统集多种通讯协议于统一平台,具有良好的可移植性和可扩展性.将试验台架应用于ISG型混合动力总成系统可靠性试验和电磁耦合动力合成箱关键部件性能测试以及工况模拟试验,可为其控制策略制定、参数优化提供有价值的参考.     

旋转式分插机构非圆齿轮参数反求法求解

通过测量旋转式分插机构中非圆齿轮的齿顶圆数据,利用反求设计法求解了机构中的非圆齿轮节曲线和齿轮系中心距.并通过人机交互图形软件对旋转式分插机构的秧爪运动轨迹进行了动态仿真,验证了设计的非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构满足农艺要求,同时进行了机构参数的优化设计.     

“复方香菇多糖口腔膜剂”研究的定题跟踪服务的体会

从分析课题组的信息需求、选择检索工具及数据库、确定检索词、课题文献文本的制定等方面,总结了学科馆员为科研人员提供单项科研课题定题跟踪服务的体会。     

5种植物油体性质的比较

【目的】对5种植物油体的大小、结构及稳定性进行考察,为选择优质的植物油体奠定基础。【方法】利用PBS作为缓冲液,采用梯度离心法,提取水稻、亚麻芥、黄豆、黑豆和红花5种植物的油体,对这5种油体的外观进行观察;在倒置显微镜(10倍目镜×40倍物镜)下对5种植物油体的显微结构进行考察;用Mastersizer 2000激光粒度仪测定5种植物油体的粒径,同时比较于4℃放置15d后5种油体的粒径变化情况;通过SDS-PAGE电泳明确5种植物油体蛋白的分布情况。【结果】与其他植物油体相比,红花油体色泽洁白、透亮,分布均匀,粒径呈单一峰型,且峰型平滑。红花油体粒径为0.4~11.0μm,多数集中在1.75~2.05μm,水稻、亚麻芥、黄豆、黑豆油体粒径分别为0.5~12.0,0.3~11.0,0.4~13.0,0.4~13.0μm。在4℃放置15d后,5种植物油体的粒径增大,油体中均有杂峰出现,峰型不规则。SDS-PAGE电泳检测结果显示,5种植物油体相关蛋白主要分布在20.1~44.3ku。【结论】红花油体较其他植物油体结构规则,分散均匀,应用前景广阔。     

北京市农田深层土壤氮素分布规律研究

利用Geoprobe6620DT型钻机获取9.60 m深连续土样,研究深层土壤氮素分布规律以及土壤质地与含水量对氮素分布的影响,并探讨当前农田氮肥施用量对地下水造成污染的可能性。研究结果表明:硝态氮含量分布总体呈自上而下逐渐降低的趋势。铵态氮仅在累积层具有高含量,在累积层上部和下部区域均处在低含量水平。二者均在根系吸收层下部形成累积层,且淋溶深度均达到9.60 m以下,已对地下水水质构成潜在的威胁。土壤氮素含量分布的变化明显受土壤质地的影响。较深层(0.60～3.60 m)土壤硝态氮含量和深层(0.60～9.60 m)土壤铵态氮含量均与含水量有明显的正相关性。     

农杆菌子房注射法对金钗石斛的活体转化研究

对金钗石斛 Dendrobium nobile 进行人工自花授粉,在授粉之后10、20、30、40、45、50和60 d分别将工程化根癌农杆菌 Agrobacterium tumefaciens EHA105(pCAMBIA1301)直接注射入子房内部.150 d后,金钗石斛蒴果成熟,摘取果实,进行种子β-葡萄糖苷酸酶（GUS）染色、无菌播种、潮霉素筛选以及PCR检测试验.结果表明：子房注射对果实发育具有较大影响,在授粉后10~30 d进行子房注射后,果实脱落;在授粉后45 d进行子房注射,成熟果实注射部位的种子GUS染色率最高,可达18%;无菌播种之后,经潮霉素筛选,获得11株幼苗,每株植株均表现出GUS染色反应;随机挑选4株幼苗进行PCR检测,发现均能扩增出预期条带,说明外源基因已经整合到植株基因组内.农杆菌子房注射法在兰科植物转基因的成功应用,可以为兰科植物育种提供一种简单高效的方法.