基于激光雷达扫描的料仓原料储料量测量方法

为提高仓内原料储料量测量自动化和智能化水平,设计了一种基于二维激光雷达扫描的储料量测量装置与系统。本系统采用RPLIDAR S1型二维激光雷达扫描获取不同储料量物料的原始点云数据,通过坐标变换、重叠点提取、滤波、分割等方法对原始点云进行预处理,采用贪婪投影三角化算法将预处理后的点云进行三维重建,获得仓内原料的三维模型,结合物料三维模型和物料的容重获得仓内原料的储料量,从而实现储料量的自动测量。以玉米为试验对象,测量小型储料塔内玉米储料量并对玉米不同储料量进行扫描测量,验证模型的准确性,结果显示：测量结果的平均绝对误差为8.05 kg,平均相对误差为1.52%。研究结果表明,基于二维激光雷达扫描的储料量测量方法是可行的,具有较好的稳定性和测量精度,能够满足实际生产需求。     

宁波市杜鹃属植物资源调查

2012-2018年采用典型地块、典型线路详查为主,全面踏查为辅的方式对宁波市杜鹃属植物资源进行调查.结果 表明,宁波市共有野生及习见栽培的杜鹃属植物9种1变种1变型,其中野生种6种1变种1变型,习见栽培种4种.从水平分布看,有广域种、区域种、局域种和微域种4种类型;从垂直分布看,只分布于海拔700 m以上的有华顶杜鹃...     

木材磁控溅射镀膜金属试验

通过对木材进行封闭处理,在木材表面进行真空磁控溅射镀膜金属试验,在保持木材本身天然特性的同时,使其具有抗电磁辐射功能。对桐木胶合板进行单侧面和双侧面镀铜、铝膜试验,测试其电磁屏蔽效能。结果表明:三聚氰胺甲醛树脂与硅烷偶联剂混合物质对木材进行封闭,真空室的真空度10-2~10-4MPa,靶材温度为200℃,溅射时间为90s的工艺参数理想,获得的薄膜厚度为30μm,木材表层镀铜或是镀铝,双侧镀还是单侧镀,在30MHz~1.5GHZ频段之间,电磁屏蔽效能都能达到30dB以上,满足电磁屏蔽要求。双侧面的效果大于单侧面的效果,镀铜的效果大于镀铝的效果。     

2007-2018年文山州耕地压力的变化特征

[目的]探明2007-2018年文山州人口及耕地面积的变化特征,分析区域耕地压力的变化及其主要影响因子,为文山州粮食安全水平保障及耕地的恢复与保护提供理论基础.[方法]采用2007-2018年文山州耕地面积、粮食播种面积、农作物播种总面积等数据,基于最小耕地面积法构建耕地压力指数计算模型,测算20072018年文山州耕...     

阻抗匹配平衡变压器低压电能的测量

According to the law for the current and voltage variance of the twophase system of the impedance matching balance transformer''s low equipment,we introduce the measuring method of real and reactive electric energy. A deep analysis for the error arising in     

致富路上的好典型

在信丰县,大阿镇大阿村的朱清能几乎是个家喻户晓的人物,他的知名度之所以这么高,是因为他的名字紧紧地和农机联系在一起,一提到他,人们自然会想到农业机械化,说他是靠农机致富的典型。　　2000年 40多岁的朱清能是个大学物理系毕业的本科生。 80年代初,他还是一所中学的物理教师,可自读大学时起就立志要在红土地上有一番作为的朱清能又怎么愿局限于三尺讲台呢 ?1986年,他毅然撇下“铁饭碗”,承包起学校的农场,开始了他农机致富的征程。　　身为物理系本科毕业的朱清能深深懂得农业机械的重要性和发展前景。 1986年,他在乡农…     

杉木种子园子代性状相关性研究

为进一步了解杉木Cunninghamia lanceolata种子园子代遗传变异规律,提高杉木群体良种选育效率,以浙江省17个杉木种子园子代为研究材料,于1998-1999年,在临安市横畈林场采用10区组、3-4株小区的完全随机区组设计,营建2片子代试验林。自造林后第2年起,连续6 a调查测定树高、胸径、材积、冠幅和侧枝性状等,在数理统计分析的基础上,研究了种子园子代性状之间的表型相关、遗传相关以及年-年之间的生长相关和秩次相关等。结果表明,种子园子代树高、胸径和材积之间呈极紧密相关,相关系数rp和rg达到或近于1.0,通过胸径对材积进行间接选择,选准率100%。冠幅、盘间距与生长性状之间分别呈中度相关和轻度-中度相关,盘侧枝数与生长性状之间在遗传上没有相关关系,每米侧枝数则有负相关关系。不同年龄之间的年-年生长相关,随着年龄的增长而增大,其生长秩次变化在2-3年生时已逐渐稳定,5-6年生时基本稳定,rs高达0.96-0.99。在杉木种子园子代测定中,早期选择可从造林后第2年生长期结束时开始,但其选择率必须比第2次选择增加1倍。在此前提下,如以6年生选择作为第2次选择,选准率达100%,即在6年生选择时能入选的植株,在此情况下将无一漏选。表7参30     

鲜苹果渣青贮与饲喂技术

鲜苹果渣含水70％～80％,pH3～4。由于鲜渣含水高,酸度大,适口性差,又易酸败,鲜渣作家畜饲料利用难度很大。目前多数果汁厂家作为垃圾处理,费用较高,且造成环境污染。为此,笔者将鲜苹果进行青贮处理,取得了较满意的效果,现将青贮技术介绍如下。 1 苹果渣青贮窖壕 鲜果渣青贮窖壕修建要求同其它青贮窖壕相同,不同的是由于鲜果渣含水量比其它青贮料要高,因此窖、壕底部须留较深的凹面,以便果渣水分蓄积。 2 苹果渣青贮技术要点 制作果渣青贮饲料是一项短时间内的突击性工作,要求运输、装填、压实、密封连续进行,各环节的工作要点如下： 2.1 鲜渣与运输 由于鲜苹果渣内残留一定量的糖,在高水分状态下易氧化,造成营养损失,同时易被细菌污染影响青贮质量,所以要随榨随运,及时贮存。2.2 装填压实 对窖、壕青贮要随装随踩,每装30cm左右时踩实一次,尤其是边缘部分踩得越实越好,最好一次装满,如不能一次装满,则须在装填面上用塑料薄膜覆盖,次日再装,应尽量缩短装填时间,减少自然发酵氧化的产生。 2.3 密封 当原料填到超过窖口60cm时,即可加盖封顶,先铺塑料薄膜,再加土拍实封严,覆土厚度30～40cm,做成圆锥形,有利于排水。同时经常检查,防止漏气、漏水。 3 开窖时间及质量判定 苹果渣残留一定的糖,容易青贮。一般30d后就可开窖,若暂不用时,可贮存一年或较长时间。开窖后对青贮质量可作以下判别。     

浙江的假奓包叶属植物

本文报道了浙江植物区系一分布新记录属——假奓包叶属Discocleidion(Muell.-Arg.)Pax et Hoffm.,包括一种和一新变种:光假爹包叶D. glabrumMerr.毛果假奓包叶D.glabrum Merr.var. trichocarpum G.Y.Li,P.L.Chiu et Z.H.Chen,var.nov.,并对该属及有关种的分类,形态特征作了讨论和订正,同时列出了国产种的分种(变种)检索表及其形态特征、分布和生境等。     

利用人工口腔来客观评定猪肉多汁性的新方法

研制两种人工口腔模型（ＡＭＡ和ＡＭＢ）用于度量猪肉的多汁性。人工口腔由海绵舌和人工牙组成。肉样方水浴后在一定压力下被人工口腔咬合Ｉｓ由这种咬合导致的肉汁损失量用作猪肉多汁性的工量。根据３０个猪背最长肌胸段随机查本测定结果,ＡＭＢ型人工口腔在加压４００Ｎ时对肉样的度量值能达到最佳重复率（０．８５）,并与主观度量的多汁性形成最强的相关。此外,ＡＭＢ型人工口腔对肉样的度量值与肉质参数的相关程度要高于主观