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余政 《农业装备与车辆工程》2020,58(8)
针对传统换道模型存在的换道约束条件考虑不全面,切向加速度过大、纵向加速度和换道轨迹曲率产生阶跃的问题,以不同驾驶员最小安全距离模型为前提,分析换道过程中车辆间的位置关系,提出换道车与障碍车之间4种新的点碰撞形式。结合遗传算法得出不同碰撞形式下的多适应度函数模型,该模型解决了部分传统模型存在的不足。通过VC++、MATLAB计算新模型产生的换道轨迹。仿真结果表明,新的路径规划模型能安全有效地实现智能汽车换道行为。 相似文献
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洪流、漩涡．浊浪滔天,一片汪洋。1998年6月22日,一个难忘的日子,福建省南平市延平区遭受了百年不遇的特大洪涝灾害。山洪肆虐,溪流猛涨,房屋坍塌,水电路通讯等中断,人民群众的生活、生产遭受毁灭性的打击。在这百年不遇的特大洪灾面前,延平区的渔政队伍和检查艇与全区 相似文献