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张怡周志峰薛永平董浩 《农业装备与车辆工程》2021,59(10):113-116
气悬浮技术目前运用在无接触运输领域,但气悬浮系统固有的非线性、不稳定性和外界干扰不确定性使得传统控制方法难以取得较好的控制效果。以悬浮球为研究对象,针对悬浮球控制不稳定问题,建立了悬浮球运动的数学模型,设计了悬浮球PID和模糊控制两种高度控制系统及仿真模型,并搭建实验平台,将实际结果与仿真结果进行对比。结果表明,本文所提出的模糊控制系统比传统的PID控制能更稳定地控制悬浮球的高度。 相似文献
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近几年来,各级政府在菜篮子工程建设方面加大了力度,使蔬菜产业取得了突飞猛进的发展,蔬菜面积不断扩大,区域化种植逐渐增多,产量不断提高,产加销一条龙,贸、工、农一体化格局逐渐形成。如湖南益阳市赫山区蔬菜面积扩展到了2630hm2,并形成十大面积达100hm2的拳头产品基地,蔬菜加工厂发展到30多家,大小加工户800多户,大型专业蔬菜批发市场1个,农贸蔬菜市场及大小菜店40多个。面对新的发展形势,政府在蔬菜产业化道路上如何做好服务工作则显得格外重要,笔者以为:一、搞好产前服务,是蔬菜产业化的前提1.加强市场调研,提供信息… 相似文献
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为强化高校专业课的社会服务功能,探求公众对昆虫学的兴趣与关注问题,利用网络搜索指数研究公众对昆虫学的直接需求与关注热点。基于百度指数与谷歌趋势,分析近5年国内外公众对昆虫学领域搜索量动态、人群特征、关注热点等问题。结果表明:公众对昆虫的搜索呈现周年节律性,夏季高峰,冬季低谷,与昆虫周年活动节律相吻合。蝴蝶、蜜蜂的网络关注度高于其他昆虫。2种搜索指数均会因相关新闻事件、热点而波动,但谷歌指数的分类分析可减少这些噪声的影响。在国内,对昆虫相关关键词检索频率占前3位的省份分别为浙江、广东和江苏,30~39岁人群查询频率最高,女性查询的比例高于男性。这提示昆虫学专业课需拓宽其知识受众面,主动挖掘社会需求,丰富的线上线下教学资源可提升社会服务功能;将专业课程考核与社会服务相结合有助于教学相长。 相似文献
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吹姆鹣?藏区依然苯教盛行。赤松德赞成年后,决意兴佛灭苯,于是从印度迎请寂护和莲花生大师前来吐蕃,花费十数年,修建桑耶寺。松德赞与莲花生又集人财物力,组织大批翻译佛经、整艿腊衙浩懦龇趸?孵化室内温度长期保持28 ̄30℃,不能忽高忽低,相对湿度保持50% ̄60%。选用直 相似文献
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通过培育不同树形,并对郁闭的龙眼果园进行疏枝、间伐试验。结果表明,建立高光效树体结构,减少郁闲果园株数,能有效改善果园通风透光条件、提高产量和果实品质;林华果场试验因疏枝改造后树高降低,冠径扩大,单株产量比对照增加121kg,果实品质显著提高;密龙果场试验园间伐后,虽然总产量略有降低,但是667m2产值比对照增加687.8元。通过调查不同果园的龙眼产量和树体结构,得到龙眼产量与树体结构相关性回归方程为Y=-60.98+0.28X1+3.90x2+2.29X3。 相似文献
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分子生物学技术在真菌种性检测中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了当前应用于真菌分类学中的六种分子生物学技术(G C值、DNA互补,RNA技术,RFLP、RAPD五种核酸技术和一种蛋白质技术——同工酶技术)的原理、操作。适用范围及其应用状况,为食、药用真菌研究者和生产者提供参考。 相似文献