近红外光谱技术及其在农作物中的应用

本文阐述了近红外光谱技术的原理与方法,并对近红外光谱技术在农作物领域的应用研究进行了介绍。     

鲁果3号核桃日1种表现及栽培技术要点

2003年,西峡县林业局从山东果树研究所引进鲁果3号核桃,经过6年栽培观察,该品种生长结果良好。     

EGR对电喷LPG发动机燃烧过程及NOx排放的影

研究了EGR率的变化对LPG燃气在稀燃条件下的燃烧、排放以及循环变动率的影响。结果表明,基于高能双火花塞点火的快速燃烧系统可以加快LPG燃气的燃烧速率,有效地改善引入EGR的LPG发动机的快速燃烧过程。在整个有效废气再循环率（REGR）范围内LPG稀燃稀限得到较大幅度提高,同时抑制了发动机因高温而生成的NOx。同时,采用快速燃烧系统的最大REGR为8.11%,大于普通方式的5%;LPG燃烧过程的循环变动也得到有效控制。     

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

农业开发项目环境影响因素及评价方法研究

目前,在农业开发项目建设中,要求在取得经济效益的同时更加注重社会效益和生态效益.本文阐述了农业开发项目对生态环境的各种影响因素,在此基础上,总结了传统农业开发项目环境影响评价的方法,提出了基于因子分析法和层次分析法的项目环境影响评价方法,以使农业开发项目的决策更加科学、合理.     

多肉植物在武汉地区的引种栽培与初步评价

为筛选出适宜武汉气候条件的多肉植物品种资源,于2015—2016年在武汉市简易温室中进行了29个多肉植物品种的观赏性、适应性评价,并结合观赏性和适应性试种了29种多肉植物进行观测。结果表明,29种多肉植物在武汉地区的简易温室中均具有较强的适应性,火祭、乙女心、虹之玉等22种多肉植物的综合评价在Ⅲ级或以上,适宜在武汉地区栽培推广。     

基于智能交流接触器的采摘机器人机械臂设计

在充分考虑机械臂伺服电机智能速度检测装置的结构和闭环运动过程控制的基础上,将智能交流接触器引入到了采摘机器人机械臂关节伺服电机的反馈控制中,并建立了PID闭环反馈调节回路,有效地提高了机械臂的控制精度。同时,将智能交流接触器以速度控制函数的形式嵌入到了PID控制环节,采用ADMAS和MatLab软件对机械臂的轨迹控制精度进行了测试,并利用Mat Lab软件计算得到了关节的控制变量,以Spline形式将变量导入到了ADMAS中对机械臂两关节进行控制。通过仿真得到了机械臂关节的输入和输出位移随时间变化曲线和机械臂末端的运动结果,结果表明:输入和输出的位移基本吻合,并且机械臂末端可以按照预定的圆环轨迹运动,从而验证了智能交流接触器PID控制的控制精度。     

大胆取舍,适度雕琢——真柏盆景制作一例

<正>盆景的创作,在很大程度上就是一个删繁就简的过程,突出桩材优点,再现自然神韵。面对一件杂乱无章的原始桩材,就更需要从纷繁芜杂的思绪中理清思路,找到最佳方案,需要取舍时切忌犹疑不决。2009年笔者购得一真柏桩材(见图1、图2),双干基生,一正一斜:左干斜出,渐分两支,动势较强;右干上部经刀砍斧凿已形成舍利,其下部侧生数干。整体粗壮矮霸,四面出枝,冗乱繁杂。经过反复权衡,笔者决定利用左干制成临水式盆景,     

第十师一八一团牛羊口蹄疫免疫抗体监测分析

为调查评估第十师一八一团牛羊口蹄疫免疫效果,应用酶联免疫法（ELISA）于2021年5月对采集自团场5个基层连队和5个养殖合作社的2 690份血清样本进行口蹄疫抗体水平检测。结果显示：一八一团牛羊口蹄疫血清抗体平均合格率为86.58%(2 329/2 690),符合国家农业农村部相关规定;养殖合作社整体免疫合格率（88.48%）高于基层连队（84.35%）;羊的免疫抗体合格率（87.06%）高于牛的免疫抗体合格率（83.90%）。总体来看,该团口蹄疫免疫效果较好,为确保辖区内重大动物疫病免疫无疫提供了技术保障。     

幼龄孟加拉虎便秘的诊治

幼虎"旺旺"因吃带骨肉引起便秘,经结肠镜检查后,在补液的基础上采用经口插胃管灌服泻药和灌肠取粪的治疗措施后,使肠管畅通,恢复正常.实践证明,在对病虎进行输液、灌肠等一般性操作时,选用氯胺酮加安定进行麻醉保定较为适宜;由于幼虎的消化机能还不完善,且在断奶后不久即与母虎分离,缺乏在进食时剔除骨头的经验,因此建议不要喂给带骨肉.