辣椒收获机复摘装置的研究

为了解决辣椒收获机收获物料中部分茎秆附着辣椒无法被完全采净的情况,设计出了一种基于滚筒弹指和弧形定挡齿的复摘分离装置。为此,就复摘分离装置进行了整体设计,并对复摘滚筒、弧板及定挡齿等关键零部件进行了研究设计,进而分析了滚筒弹指与物料相互作用机理。最后,就该装置滚筒弹指的受力情况进行了有限元分析,并进行了优化。该研究可为辣椒收获机械化装备的设计提供一定的理论依据。     

多旋翼植保无人机与常规喷施缩节胺对棉花生长调控效应比较

【目的】分析JT-30多旋翼植保无人机喷施缩节胺(DPC)对调节棉花生长的影响,研究植保无人机在棉花化控作业中的应用效果,为植保无人机在棉花化控作业的应用提供指导。【方法】与喷杆式喷雾机作业相比,采用JT-30六旋翼植保无人机喷施DPC作业,分析其对棉花株高、果枝长度、节间距等的影响。【结果】JT-30植保无人机喷施DPC 5、10、14 d后能够有效抑制棉花的株高,抑制率分别为7.26%、15.81%和21.17%;喷杆喷雾机作喷施作业后对应的抑制率为8.55%、16.81%和 22.80%;JT-30植保无人机喷施DPC对棉花株高的抑制效果与喷杆式喷雾机作业效果相当。在果枝长度、节间长度和果枝始节高度等指标上表现出了相似的结果,且高浓度DPC没有对棉花表现出药害作用。【结论】植保无人机喷施缩节胺可以有效促进棉花营养生长向生殖生长的转移、塑造良好株型、提高成铃率,且高浓度DPC对棉花无药害,具有与常规喷施相当的效果。     

驱动轮齿焊接径向变形的优化与预测

为优化驱动轮齿的焊接径向变形,设计了以径向变形为试验指标,以焊接速度和焊接顺序为因素的正交试验方案,并通过试验数据的分析结果确定了最优方案:焊接速度4.20mm/s,焊接顺序为间断跳焊II,并预估计了最优方案下变形上限。为预测和控制径向变形,采用响应曲面回归分析法建立了因素试验指标的数学模型。试验验证表明:优化后平均变形量降低了18.22%,且均未超过估计上限;测量值和预测值的绝对误差小于5%,预测模型可靠。     

自然环境下杏树的边缘信息检测及轮廓提取

针对自然环境下采集的树木图像,容易受到环境、光照条件、自身结构形态等的影响,产生图像弱边界、连通性差、纹理边缘干扰多、感兴趣很难确定等情况,造成树木边缘信息检测及轮廓提取困难的问题。本文提出一种基于Open CV框架实现的树木边缘信息检测及轮廓提取方法,能够准确的提取到树木图像中单棵树木的边缘信息及轮廓特征,为树木的三维重建、测量等提供依据,从而为深入研究杏树生长发育、品质鉴定、培育新品种等提供重要的参考意义。     

把握最后机会 携手优势产品

从2006年以来,全国的兽药经销商普遍感到市场竞争越来越激烈,利润越来越薄,销售越来越难。很多经销商销售量从两三千万逐年下降到一千万甚至几百万,原来销售额几百万和更少的经销商很多已经被迫离开了这一行业。但是与此同时,每个省都有少部分经销商逆流而上,在市场一片惨淡声中把自己的企业经营得有声有色,     

自走式红枣收获机液压升降调平系统的设计

根据自走式矮化密植红枣收获机的工作要求,设计出一种适用于红枣收获机升降调平的液压系统,并介绍了该液压系统的设计计算以及工作原理。利用AMESim仿真软件建立此液压系统的模型,并对其工作过程进行仿真分析,验证了液压系统选型计算的合理性。仿真结果表明,该液压系统工作状况良好,性能稳定,达到了方便、实用的效果。     

《农业机械学》自治区级教学团队建设研究与实践

本文重点介绍了石河子大学《农业机械学》自治区教学团队的建设思路、措施及建设成效。课程组制定了合理的师资队伍发展规划及配套措施,推动团队师资队伍水平提高;坚持深化实践教学体改革,加强和完善实践教学,致力打造三位一体的教学团队;深化课程体系改革,丰富完善教学内容,提升教学质量和水平;立足兵团大农业、大农机,凝练研究方向,科研教学相长。     

收获期红花丝力学特性与形态特性测定与分析

红花不仅是重要的中药材,还是理想的食用色素。随着红花产业的发展,迫切需要红花收获机械代替人工采收。在设计红花采收机械时,红花丝收获期物料特性可以为设计者提供必须的基础理论数据。由于红花在品种、土壤条件、气候及其他方面的差异,其物料特性也有较大的差别。为此,主要针对新疆广泛种植的裕民无刺红花进行收获期生物力学特性的测定与分析,获得了红花盛开后不同开花天数花丝的力学特性与形态特性参数,统计分析了花丝含水率-分离力的变化规律。结果表明:红花丝的含水率与红花丝的成熟度直接相关;而分离力和悬浮速度均与含水率相关;随着红花丝成熟度的增加,分离力和悬浮速度都在逐渐减小。     

基于激光雷达的枣树轮廓测量平台的设计与试验

针对枣树的三维轮廓信息重建,搭建了一种基于激光雷达的果树轮廓测量平台。通过在平台上的滑轨移动激光雷达获取果树的三维点云信息,采用MatLab软件对点云数据进行提取与处理。为了降低外部环境对点云数据处理的影响,采用高度统计直方图进行地面滤波实现地面点云的滤除,通过icp算法实现双侧点云的配准,应用欧氏聚类算法分割获取枣树点云数据。为验证研究方法的准确性,从点云轮廓数据中获取果树的冠幅数据与手工测量数据进行线性模型拟合对比,二者的相关系数R=0.91,均方根误差RMSE=0.06,相对误差RE=4.08%,拟合效果较好,说明此方法具有一定的可行性。     

添加外源有机物和黏粒材料对沙黄土有机碳和菠菜生长的影响

快速提升贫瘠土壤的有机碳含量是改良土壤、增加土地生产力的重要途径。本研究通过温室盆栽试验，设置了沙黄土对照(CK)、沙黄土+木本泥炭(LW)、沙黄土+褐煤1(LC1)、沙黄土+褐煤2(LC2)、沙黄土+木本泥炭+红黏土黏粒(LWR)、沙黄土+木本泥炭+砒砂岩黏粒(LWS)和沙黄土+木本泥炭+膨润土(LWB)共7个处理，每个处理5次重复，研究了不同处理下菠菜生育期内(35d)生长、生理指标差异及各处理对土壤有机碳含量提升效果。结果表明：与CK相比，各处理收获期菠菜产量和土壤有机碳含量均显著增加(P<0.05),LW、LC2、LC1、LWS、LWR和LWB处理下收获期菠菜产量分别增加了18.6%、51.3%、80.8%、127.6%、148.1%和203.8%，对应处理土壤有机碳含量分别增加了92.4%、84.3%、66.8%、84.0%、116.3%和98.3%，土壤pH均有一定程度降低。与LW处理相比，补充黏粒材料后，LWS、LWR和LWB处理下收获期菠菜叶面积分别显著增加了55.0%、86.5%和98.3%(P<0.05)，各处理土壤pH、电导率、有机碳和全氮含量有一定程...