我国人工鱼礁的发展现状与策略

一、人工鱼礁聚鱼的原理从水产资源学、海洋渔场学以及海洋生态学的观点来看,渔业资源并非平均分布于海洋,而是偏布于海洋中,即各个海域的海洋生态环境的不同影响着海洋的基础生产力。一般情况下,平坦的海底,海洋生态环境较贫乏,如果其中有一块礁石存在,就可使海洋生物及鱼类聚     

转基因水稻研究走向前台

<正>"抗虫转基因水稻新品种培育"课题年度执行情况汇报暨学术研讨会日前在华中农业大学召开。此前,该校研发的两个抗虫转基因水稻品种"华恢1号"和"Bt汕优63",正式获批生产应用安全证书。这也是中国首次为转基因水稻颁发安     

番茄辣椒微型根系形态原位采集系统设计与实现

为实时获取浅根系作物的根系生长形态,设计了一种可用于多点测量的微型根系形态实时原位采集系统。系统主要由微型摄像头和光学放大元件等组成(体积1.5cm3),采集的图像通过无线模块发送至终端。采用基于区域生长的根系图像分析方法,以腐蚀图像为出发点,膨胀图像为终止点,结合相似性准则进行区域生长、区域标记和区域保留,来滤除土壤孔隙和杂质等对图像产生的干扰,从而提取根系轮廓,并通过图像形态学计算得到根长密度、根系平均直径等形态参数。以此系统采集樱桃番茄、辣椒根系形态参数,试验结果表明,根系长度测定值的绝对误差不超过1.5 mm,相对误差不超过5.3%;根系平均直径绝对误差不超过0.09 mm,相对误差不超过6.7%。与土壤采样法测定值相比,在0～10、10～20、20～30和30～40 cm 4个土壤层内2种测定方法根系平均直径决定系数R20.87(P0.01),根长密度在30 cm深度以内的土壤层决定系数R20.81(P0.01)。证明本文设计的微型根系形态实时原位采集系统具有较高的准确性,可用于浅根系作物形态的多点观测。     

基于改进纯追踪模型的温室采摘运输自动跟随系统

基于Kinect体感感应技术,设计了一套温室果蔬采摘运输自动跟随平台。通过体感感应系统获取图片上像素点的深度信息,结合图像处理算法,逐行扫描确定人体图像并实时获取人体骨骼信息,计算了人体当前的三维坐标并记录人体走过的路径轨迹。系统采用自调整函数对路径进行优化,避免了剧烈转向行为,并对优化后的路径以模糊算法动态确定纯追踪模型的前视距离,从而实时调整转向和转角,实现了精准跟随和稳定跟随。试验结果表明,该跟随系统能在避免剧烈转向的前提下以较高的精度跟随,横向最大跟踪偏差不超过10.0 cm,最大深度偏差为5.5 cm,且系统性能不受光照条件影响,满足温室采摘运输要求。     

试析农业植保无人飞机的应用推广

正一、农业植保无人飞机的发展现状我国是一个农业生产大国,拥有将近18亿亩基本农田,每年需要耗费大量人力、物力进行农药喷洒作业,为了解决我国农业现状的困境,植保无人机应运而生。植保无人机喷洒一亩农田仅需一两分钟,节省了大量的时间和人力。若是按2015年植保无人机总作业面积共计1152.8万亩次计算,无人机植保比例不到总耕种面积的百分之一,反观美国、日本等国家的农用航空作业占耕地面积比例分别达到了百分之五     

古镇口湾日本对虾、海蜇增殖放流研究初探

为充分利用经济资源衰退留下的空缺生态位(栖息场所与天然饵料)以增加渔业资源量,我们通过在古镇口湾进行海蜇、日本对虾的增殖放流,直接向海洋补充健康的海蜇、日本对虾幼苗,增加资源量,使日渐贫乏的海洋捕捞资源得以缓和。1材料和方法1．1实施海区基本条件古镇口湾位于胶南市南部,东起湘子门,西至山东头,整体呈C型,为半封闭式内湾,湾口东西最大长度为5．2km,南北最大宽度为5km,高潮时水域面积17320 hm~2,其中潮下带浅海面积1048hm~2。该湾中心位于东     

HrpZ激发对几种植物防御相关酶活性的影响

[目的]测定HrpZ激发对黄瓜、番茄和茄子3种防御酶活性的影响情况。[方法]以盆栽黄瓜、番茄和茄子幼苗为材料,研究了15μg/ml的HrpZ激发黄瓜、番茄和茄子3种植株幼叶后,不同时间苯丙氨酸解氨酶(PAL)、过氧化物酶(POD)、多酚氧化酶(PPO)3种防御酶活性的影响变化。[结果]经HrpZ激发后,植株叶片中的3种防御酶活性均有不同程度的提高。HrpZ喷施黄瓜12、24和48 h后,PPO、PAL、POD活性相应比清水对照提高83.0%、54.1%和39.3%;HrpZ喷施番茄12、24和48 h后,POD、PPO、PAL活性相应比清水对照提高31.8%、44.6%和33.3%;HrpZ喷施茄子1和3 h,POD、PPO活性相应比清水对照提高228.4%和142.5%。[结论]HrpZ能诱导植物PAL、POD、PPO的表达,从而诱导植物防御反应和系统获得抗性,增强植物的抗病性。     

施药机器人对行施药系统的设计与试验

【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人,实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题,在Kinect摄像机获取的彩色图像中选取了HIS空间,并对K-means算法的聚类中心和聚类数目的选取进行了优化,随后采用改进的K-means算法对与光照信息无关的H、S分量联合分割,获得完整道路信息,并采用Candy算子检测边缘及改进的Hough变化方法拟合导航路径。采用模糊控制方法通过实时调整转角和转向,对车体行走偏移进行矫正。同时,为满足不同农作物的施药需求,在喷药系统上选用了自整定模糊PID控制算法。【结果】该系统可有效适应不同光照条件,提取作物行中心线平均耗时12.36 ms,导航偏差不超过5 cm,植株叶片正面的上、中、下层覆盖率分别为63.26%、50.89%和75.82%,单位面积(1 cm~2)雾滴数平均为55、42和78个。【结论】本系统可以满足温室移动机器人自主施药防治病虫害的需求。     

网箱网衣防污涂料的对比试验研究

通过定量测试、活生物养殖实验和海上挂样观察方法，对新研制的两种涂料与国内已应用的两种涂料、1种美国Flexgard水性涂料进行了涂料附着率、急性毒性和海上挂样网片防污效果对比试验。结果表明，新研制的两种涂料的使用量与美国Flexgard涂料水平相当；除新研制的1种涂料外，其余4种涂料均具有一定的急性毒性，尤以国内已应用的两种涂料毒性最大。防污效果，以新研制的N—15涂料和美国Flexgard涂料为好，挂样近7个月，生物附着仅为1～3级。在高温期间，未经防污处理的网片在1个月内生物附着增重率达到115．4％～157．7％。     

红茶奶的研制

采用脱脂奶或脱脂奶粉，加入红茶粉进行红茶奶生产实验。根据对茶粉色度、溶解性、香气、滋昧、价格等因素进行的性价比分析，选择出最佳红茶粉及添加量：重点研究稳定剂与体系稳定性的关系。在分析与研究现有设备的基础上，确定生产工艺；比较乳化稳定剂稳定效果，确定了复配稳定剂最佳配比，以及工艺参数和产品配方。