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电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制 总被引:3,自引:1,他引:2
对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。 相似文献
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高校管理数字化转型为高校高质量发展提供强大科技动力,完善高校国有资产管理队伍的激励机制对保障国有资产数字化管理和提高管理队伍数字化管理能力至关重要。文章以北京高校为例,通过问卷和访谈的方式梳理高校国有资产管理队伍现有激励体系的问题,查找和分析激励机制不能有效发挥作用的原因,从高校管理数字化转型角度提出了激励高校国有资产管理队伍的建议,旨在为稳定高校国有资产管理队伍、激发工作热情和活力、培养数字化复合型人才提供理论依据和建议方案。 相似文献