基于视觉的苗期作物株间除草关键技术研究现状

基于视觉的苗期作物和杂草的图像分割技术逐渐成熟,通过视觉技术对苗期作物进行精准识别和定位,是实现株间除草的关键技术和难点。作物的精准识别首先需要利用颜色特征将图像中的作物、杂草和土壤背景进行分割;其次利用实际识别对象的位置特征,形状特征,纹理特征,光谱特征等构造新的特征向量,结合成熟的分类算法对作物和杂草进行特征分类识别。针对棉苗和大豆苗,主要提取位置特征、形状特征,多采用支持向量机为主分类算法;针对玉米,主要提取位置特征、纹理特征,多采用人工神经网络为主的分类算法;针对部分蔬菜苗,主要提取形状特征、光谱特征,多采用算法结合的优化算法,具体实现时需要根据离线样本学习的结果来平衡苗期作物的识别准确率与实时性。在目前的算法中,主要存在三方面的问题:作物特征提取效果易受到遮挡、光照等干扰;分类算法目前还不能得到非常令人满意的准确性和实时性;目前算法一般是针对某种时段的作物,不具有通用性。这些都是后续算法研究中需要进一步解决的问题。     

太阳能干燥装置设计及热研2号柱花草低温干燥试验

利用太阳能空气集热器、干燥仓、传感系统、控制系统、鼓风机等自行设计了太阳能干燥平台,在此平台上进行热研2号柱花草低温干燥试验,研究实时太阳辐射下的集热器接收辐射强度、干燥仓进出口温度、相对湿度、温度差、湿度差等对柱花草干燥的影响。试验结果表明:牧草干燥大致分为3个阶段,牧草含水率在3个阶段的干燥速率约为0.243、0.140 5、0.039 2%/min,牧草干燥效率较自然日晒显著提高。通过干燥参数和牧草质量变化的散点图,建立多元线性线性回归方程,相关系数为0.986 5,与试验结果符合良好,有助于进一步对干燥工艺进行优化。     

BY-150型种子包衣机检测控制系统设计

包衣机在批量加工流程中需要针对供种量和进液量等重要参数进行检测,否则无法保证良好的包衣效果。为此,设计了一种包衣机检测控制系统,可实现对供种量和进液量参数信息的检测和控制。同时,需在供种量检测模块的硬件选型和电路设计中采用尽可能多的抗干扰措施保证种子质量的检测精度,在进液量检测模块的设计中通过采用主板信号控制动作启动、传感器检测电路直接控制动作结束的方式保证进液控制的稳定性,并通过液晶触摸屏为用户提供一个简单直观的人机交互方式。整个系统稳定可靠、抗干扰性好,满足预期的精度要求,包衣效果良好。     

电控喷油对降低双燃料内燃机烟度排放的试验研究

介绍了电控LPG-柴油双燃料内燃机供给系统的设计,柴油分别采用机械泵和电磁铁执行器供给,LPG采用电控顺序喷射方式供给。同时对控制系统进行了硬件和软件设计,对软件的功能进行详细的说明,最后对双燃料内燃机进行标定试验,论证了柴油的电控喷射对降低烟度排放的影响。     

四缸直列汽油机曲轴设计系统

本系统以Pro／E软件和曲轴零件的设计要求及设计计算理论为依托，以VC＋＋6.0编程软件为工具．以Pro／E二次开发接口应用程序Pro／TOOLKIT为手段，采用动态链接库DLL方式实现了Pro／E、Pro／TOOLKIT和MFC三者之间的通信。而且，曲轴零件的全参数化设计与开放数据库ODBC相连接，实现了资料检索和数据管理的系统化。并且以CA488为例对设计系统进行了详细说明。     

驾驶员坐姿模型及坐姿舒适性模糊综合评价

依据驾驶员驾驶姿势的特殊性，建立了第5、第50、第95百分位的男女驾驶员杆状、平面、三维坐姿人体模型。综合考虑不同百分位人体模型的坐姿舒适性，建立了驾驶员坐姿舒适性二级模糊综合评价模型，并用实例进行了验证。     

罗湾水电站引水系统过渡过程研究

为了对罗湾水电站增容前后的引水系统过渡过程和机组增容改造对引水系统建筑物的影响进行研究，应用水击计算方法中的电算法进行计算，得出了调压室最低、最高涌浪水位，蜗壳处最大压力水头和机组转速最大升高。结果表明，电站增容后引水系统完全能满足有关规范和设计的要求。     

冬小麦冬灌、秸秆覆盖、后期喷生长剂的节水增产效果的研究

试验证明，适时冬灌比早春灌，具有良好的防旱防冻、促根壮蘖增穗作用；小麦越冬期秸秆覆盖能保墒和提高土壤水分的调节能力，为当季小麦生长和套播玉米创造适宜的土壤水分条件；于小麦孕穗和灌浆期喷翠竹生长剂，其增粒增重作用显著。采取冬灌、越冬秸秆覆盖和孕穗、灌浆期喷生长剂等配套措施，可实现保墒与节水相结合，壮苗促蘖增穗与增粒增重的统一，节水增产效果显著。     

油葵收获割台工作性能仿真及试验研究

为研究油葵收获割台在工作过程中的性能与可靠性,得到该割台正常工作时的关键参数,利用SOLIDWORKS对割台进行三维参数化建模并导入ADAMS中进行运动学仿真,得到收获时茎秆受力和摆动程度的仿真结果并进行正交组合分析,仿真和分析结果表明:割台正常工作最优参数的组合是拉茎辊转速800 r/min、机器的行驶速度2.12 km/h、拉茎间隙10 mm、拉茎辊的倾角20°,同时往复切割刀的切割速度2 m/s时茎秆的受力最小,通过田间试验发现整个收获过程籽粒损失率≤3%,喂入输送绞龙的茎秆较短,收获可靠性较好,结果表明该割台适合油葵的机械化收获。     

风力发电升速齿轮箱传动系统接触齿数及载荷分配

以有限元弹性接触分析理论为基础,建立了大型风力发电机组升速齿轮箱传动系统外啮合和内啮合齿轮多齿接触三维有限元模型,提出了一种内、外齿轮副啮合过程中的实际接触齿对数、齿间载荷分配及齿面载荷分布的计算方法。以某大型风力发电升速齿轮箱传动系统为例,对其在额定载荷工况下的承载能力进行了计算,为大型风力发电升速齿轮箱传动系统承载能力的估算、齿轮几何参数的确定及零部件的强度分析计算提供了理论依据。