OPTIMAL CONTROL ELIMINATING SWING FOR THE LIFTING CAPACITY

This paper discusses the model for lifting capacity of the crane and optimal con-trol of eliminating swing in lifting process. One half loop control method is presented, which is onlyto examine and measure the trolley speed for eleiminating swing.The fact shows this methOd is sim-ple and practicle for enginceering.     

酶制剂在农业中的应用及生物技术改良

酶是由多种氨基酸、维生素及矿物质等构成的活性蛋白质,广泛地存在于自然界。酶制剂工业是生物工程的重要组成部分,其应用非常广泛。主要从畜禽养殖、水产养殖、农药残留降解、生物农药、作为抗生素替代品和农业食品加工以及生物技术在该领域应用进行简短的综述。     

不同农艺措施对旱地谷子水分利用效率的影响

１９８８￣１９９０年在山西省屯留试点进行了不同农艺措施对旱地谷子水分利用效率影响的研究，结果表明，肥料是影响旱地农田水分利用效率的主要因子，其次是品种、密度和播期。     

鸡新城疫油佐剂灭活疫苗的研究

采用ＮＤ Ｌａｓｏｔａ株为种毒，福尔马林为灭活剂，７号白油为佐剂，吐温８０、司本８０为乳化剂，硫柳汞为防腐剂，高压匀浆泵为乳化工具，研制出ＮＤ油佐剂灭活疫苗。其剂型为双相型（Ｗ／Ｏ／Ｗ），呈稀薄乳状液，粒度为１ｕｍ左右，粘度≤１ｓ，通针性好。４￣８℃有效保存期１年。效力≥７０ＰＤ５０，最早产生免疫时间为１２天（１００％保护），生产中常用免疫剂量为２月龄内每只０．５ｍｌ，２月龄以上每只１．０ｍｌ皮下     

茶树钾营养特性的研究

本文对我国主要茶区茶园土壤的含钾状况，茶树品种和土壤水分对茶树吸收钾的影响和茶园施肥钾肥的增产效果进行了系统研究。结果表明，我国有近６０％的茶园土壤处于罐钾状态，这已成为限制茶叶高产优质的主要障碍因子之一。不同品种茶树对钾的吸收具有明显差异，它们对钻的最大速率Ｖｍａｘ为龙井４３＞碧云＞苹云＞碧峰＞菊花春，米氏亲和常数Ｋｍ为碧峰＞碧云＞龙井４３＞苹云＞菊花春。干旱处理的茶树体内累积的钾和叶片的含钾量     

高等院校农业科技推广人员激励模式初探

农业科技推广是实现科技成果转化的重要桥梁,是联系科研、教育、生产的重要纽带,是促进农业技术进步、实现农业现代化的重要手段。以大学为依托的农业推广体系,是对以政府为主体的推广体系的有效补充。通过对高等农业院校推广队伍存在的主要问题进行分析,提出了建立推广人员物质激励与精神激励两种模式,并进行了具体分析。     

拖拉机耕深自动监测与控制

拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。     

柴油机燃用复合乳化燃料放热率的计算模型

提出了适用于柴油、甲醇、水三元复合乳化燃料和柴油的热力学放热率计算模型，并利用此模型对直接喷射式2135G型柴油机进行了放热率计算研究，计算结果令人满意。同时分析研究了压力传感通道效率、计算步长；乳化燃料中水的化潜热及示功图光顺程度等因素对复合乳化燃料放热率计算精度的影响。     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。