面向室内养殖场的机器人自主导航技术研究进展

介绍了视觉导航、激光导航、卫星导航和路标导航等机器人导航技术,分析了不同类型的机器人导航技术在特定应用场景下的导航精度、实时性、适应性。根据这些导航技术的特点,结合在梅州市金绿现代农业发展有限公司室内养殖场开展的导航技术试验结果,指出了在室内养殖场内应用单一导航技术存在的问题,并展望多种导航方法信息融合的导航技术在室内养殖场的应用前景,期望为突破机器人饲喂、运输、采摘关键技术,解决制约农业智能化、无人化发展难题提供思路。     

基于“三生”空间视角的中国农业文化遗产研究文献分析与评述

本研究基于"生产、生活、生态"的空间理论视角,揭示中国农业文化遗产"三生"空间人地关系的研究现状。以"农业文化遗产"为关键词,采用Citespace5.5文献计量分析工具和归纳方法,梳理了近年来中国农业文化遗产的研究成果,结果表明:2005—2020年中国农业文化遗产的研究经历了初步探索、波动增长、平稳发展三个阶段,各个阶段上的研究热点具有明显差异。目前中国农业文化遗产在景观价值挖掘、旅游开发、乡村振兴等领域的研究成果已初具规模,但在基础性理论方面尚未形成权威的认知。农业文化遗产在"三生"空间上的研究对于解决"三农"问题具有重要的实践意义,今后应更加关注基础理论的更新、强化实证研究、贯彻"分层"保护思维、完善社区参与、加快农业文化遗产地的评价指标体系构建和动态保护,以期实现农业文化遗产的高效利用及可持续发展。     

樱桃小茎尖培养后的早熟变异与RAPD鉴定

樱桃品种Ｘｅｓｐｈｙｅ（Ｐｒｕｎｕｓ　ａｖｉｕｍ）的休眠芽通过小茎尖分生组织培养后,发现一株组培苗结果后成熟期明显早于Ｘｅｓｐｈｙｅ及同批其它试管苗,该株经无性繁殖试栽后早熟性状稳定,并且综合性状良好,具栽培价值,暂定名“早丹”。经ＲＡＰＤ技术鉴定,该早熟变异株的ＤＮＡ指纹图谱与原Ｘｅｓｐｈｙｅ品种不同,早熟变异株比原 Ｘｅｓｐｈｙｅ品种多扩增一条 ＯＰＵ０３－９５０ ＤＮＡ谱带,说明该株系发生了ＤＮＡ的变异。     

早熟梨新品种区域性比较试验

七月酥、早美酥是分别用幸水×早酥和新世纪×早酥杂交培育而成。区域性试验研究表 明二者具有早果、丰产、优质的特性,在外观、色泽、品质等方面优于我国目前广泛栽培的早酥梨, 是有推广前途的极早熟或早熟梨新品种。     

聚类分析在我国果树研究中的应用及问题分析

对近１０年来聚类分析在我国果树研究中的应用情况进行了简要总结。涉及十余种果树及系统聚类和模糊聚类两种聚类分析方法。文中对有关问题进行了分析和讨论。     

不同钙、镁肥对蔬菜产量和品质的影响

在蔬菜作物上施用不同的钙、镁肥,其作用和效果不同,其中以硝酸钙和氢氧化钙对增加蔬菜产量和改善产品成分效果明显,能提高Ｖｃ和糖的含量,降低含酸量,增加矿质营养含量;其次是硫酸镁。而施用氯化钙则对蔬菜品质有降低的趋势。在供试的几种蔬菜中,钙、镁肥的效果果菜类比根菜类好。     

姬松茸的栽培技术

姬松茸(Agaricus blazei Murrill)是一种食药兼用真菌。本文介绍其食用、药用价值,生物学特性及室内外栽培、管理、加工技术。     

猴头菌提取物对大鼠胃粘膜损伤保护作用的研究

用三种不同主式得到的猴头菌提取物(猴头菌子实体粗多糖、猴头菌菌丝体粗多糖、猴头菌菌丝体全提物)对乙醇致大鼠胃粘膜损伤的治疗作用进行研究。结果表明,当以等原生药量计时,子实休机多糖疗效最明显,菌丝体全提物次之,菌丝体粗多糖较差,溃疡抑制率分别达70.8％、51.4％和41.5％;当以等多糖含量计时,则三个样品的疗效接近,溃疡抑制率达到60％左右。这进一步证实猴头菌多糖是猴头菌保护大鼠胃粘膜的主要活性物质。     

中国农业装备产业发展战略研究

该文深入分析了中国农业装备产业发展现状与态势、发展中存在的问题与制约因素,提出振兴中国农业装备产业要实施自主创新战略、现代制造技术改造提升战略、组织结构优化战略、品牌培育战略以及市场拓展战略5大具体战略,以实现2010年农业装备制造业工业总产值翻一番,装备技术自主创新能力显著增强;2020年农业装备工业总值将在2010年基础上再提高50％,步入世界农业装备制造强国行列的阶段战略目标。探讨了中国农业装备科技创新体系建设的重点在于强化国家农业装备工程技术研究中心建设、打造大型农业装备制造企业、推进中小企业间合作创新,以增强共性技术研发能力、逐步培育农业装备产业创新主体和构建农业装备技术集成与推广服务平台。最后提出了完善农业装备科技创新机制的政策建议,重点在于建立新型农业装备科技创新运行机制,整合创新资源引导建立产学研合作创新的长效激励机制,建立多元化农业装备创新资金投入机制。     

秸秆分解剂处理秸秆饲喂小尾寒羊效果研究

试验选用40只2.5岁左右的小尾寒羊羯羊作为试验动物,将其随机分为对照组和试验组,每组20只,进行饲养试验,对照组饲喂试验场现行日粮,试验组饲喂用秸秆分解剂处理的秸秆,预试期4 d,正试期28 d.结果表明:经秸秆分解剂处理后玉米秸秆营养成分中的OM和CP有所增加,NDF和ADF有所降低,试验组羊只的累计平均日增体质量较对照组提高42.7%,差异显著(P<0.05),经济效益较好.