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机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。 相似文献
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我国农业保险在1982年恢复以来一直都处于低潮期,高风险、高赔付率在迫使农险业务逐步萎缩,本文分析了我国欠发达地区农业保险存在的问题,提出了相应的对策。 相似文献
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夏勇 《农业装备与车辆工程》2005,(8):14-16
进入新的世纪,正值中国加入世界贸易组织,这既给中国农业的发展带来了新的机遇,又让其面临着新的挑战。对于中国人均土地占有数量少,农户生产规模小且生产效率相对较低的状况来说,需要进行农业生产手段的变革,不断进行技术创新。深化农业产业结构调整,加快发展区域特色经济,是农业发展的既定方向。农业机械化是农业现代化的重要组成部分,它能综合现代耕作技术和生产工艺,较大幅度地提高生产效率,从而促进农村劳动力转移,发展第二、第三产业。因此,对21世纪农机化发展进行探索是一项意义深远的课题。1我国农机化发展基本情况(表1)表1从表1可… 相似文献