热激法修饰瑞士乳杆菌的参数优化与特性研

采用不同热处理温度(67、70℃)与时间(10、15、20 s)对瑞士乳杆菌(Lactobacillus helveticus)进行热激修饰,研究处理前后与干酪加工相关的菌体特性.同时对热激修饰条件参数进行优化.研究结果表明,菌体经70℃、10 s热激处理后,菌体存活率、动态产酸能力、蛋白水解能力等指标符合热激要求,经修饰后的菌株适宜作为于酪促熟酶源.采用扫描电镜对细菌表面微观结构的观察结果表明.热激处理使菌体形态、膜表面发生明显改变,菌体表面发生萎缩、褶皱与底端溶解等变化.     

水稻种绳直播机对地表不平度的动态响

为了探索水稻种绳直播机对地表不平度激励的适应性,进行了动态模拟试验.根据样机的结构特点,设计了由角位移传感器、数据采集卡和计算机等构成的地表不平度检测系统.检测了由旋耕形成的原始地表不平度和经过种绳直播机作业后形成的地表不平度,应用Matlab软件对信号进行了时域和频域分析.应用等同法建立了系统的传递函数,分析了系统的动态特性.研究结果表明,由种绳直播机和土壤等构成的土壤-机器系统是一个具有一阶惯性特征的线性系统.系统的响应速度、频带宽度和覆土厚度等性能指标能够满足农业技术要求.     

基于Agent的同类机智能调度算法

研究了目标函数是最小化最大完成时间的同类机调度问题,且作业到达时间可能不同.此问题被证明是NP-hard问题.为此问题构建了一个基于Agent的智能调度算法ABH,使得机器具有一定的智能性,从而实现工厂调度的自动化.给出了用于调度的两类Agent的语义描述,进而给出ABH算法描述.大量随机数据实验结果表明,ABH算法性能明显优越于现有算法,其相对于最优解的平均误差收敛达0.084%.     

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

联合收割机割台总成的虚拟装配

研究了基于虚拟现实技术的联合收割机割台总成的虚拟装配.根据产品的装配结构模型,生成了联合收割机割台总成的装配结构树;采用UG建立了割台总成零部件的三维数字模型,导入到数字制造仿真软件,建立了总成各零部件的约束及装配关系,对割台总成进行了虚拟装配.     

Effects of Dietary Vitamin C on Blood Chemistry and Nonspecific Immune Response of Juvenile Red Sea Bream,Pagrus major

A trial was conducted to determine the effect of ascorbyl‐2‐monophosphate Na/Ca (AMP‐Na/Ca) on blood chemistry and nonspecific immune response of red sea bream juveniles. Test diets with three levels of AsA (free, 107, and 325 mg/kg diet) were fed to juvenile red sea bream (36.0 ± 1.3 g) two times a day for 3 wk. There were no significant differences in hematocrit, glucose, and blood urea nitrogen. Total cholesterol and triglyceride in plasma of fish fed AsA‐free diet was significantly (P < 0.05) higher than that of fish fed two other diets. There were no significant differences in serum albumin, total bilirubin, and total serum protein. Glutamyl oxaloacetic transaminase in serum of fish fed diets containing 107 and 325 mg of AsA were significantly (P < 0.05) lower than that of fish fed AsA‐free diet. Serum lysozyme activity (LA) of fish fed diets containing 107 and 325 mg of AsA were significantly (P < 0.05) higher than that of fish fed AsA‐free diet. There was no significant difference in mucus LA. The results mentioned above demonstrated that AMP‐Na/Ca is a bioavailable AsA source for red sea bream juveniles. Supplement of more than 107 mg AsA/kg in diets improved blood chemistry and nonspecific immune function of red sea bream juveniles.     

白菜白斑病的发生与防治

白菜白斑病广泛发生于我国南北方,除为害白菜外,还为害十字花科的许多其他种,如甘蓝、油菜、菜薹、花椰菜、萝卜、芥菜、芜菁、小青菜、乌塌菜等,是一种分布广、寄主多的病害.主要为害寄主叶片,在叶上产生斑点,影响光合作用,从而降低产量.     

人工诱变四倍体玫瑰香葡萄的遗传稳定性研究

对人工诱变的两个同源四倍体玫瑰香葡萄单株－－四玫Ⅰ和四玫Ⅱ进行细胞组织学和遗传稳定性研究,结果表明：（１）经过连续３代的扦插,其组织发生层倍性结构没有变,四玫Ⅰ仍然是４－４－４型,四玫Ⅱ仍然是２－４－４型;（２）四玫Ⅰ和四玫Ⅱ的实生苗均为４－４－４型。     

有效防治甜菜夜蛾的Bt毒素种类及其应用前景

甜菜夜蛾对不同种类Bt毒素的敏感性存在差异。归纳总结了可有效防治甜菜夜蛾的Bt毒素种类、作用效果,并简述其应用前景,以期为提高Bt毒素对甜菜夜蛾控制力度提供依据。     

转基因抗虫棉品种邯6203的选育及栽培技术

主要介绍棉花品种邯6203的选育过程、特征特性、产量、纤维品质、抗病虫性及栽培技术措施。