基于自主导航和全方位转向的农用机器人设计

为了提高农业作业的自动化程度,在对传感器技术、信息技术、自动导航技术等进行研究的基础上,设计了一种自动导航农用轮式移动机器人.针对目前农业机器人存在的操纵、路径跟踪等技术问题,机器人采用四轮全方位转向,操纵灵活;利用CAN总线使导航、控制等模块的通讯效率得以改善;选用模糊控制模仿人在路径跟踪控制时的控制策略,提高了移动机器人的智能化程度.仿真和试验表明机器人有较好的转向性能且在速度为1 m/s时跟踪路径的偏差为0.1 m左右.     

江黄颡(♀)和乌苏里拟鲿(♂)及其杂交子代遗传变异的RAPD分析

利用RAPD分子标记分析了江黄颡(♀)和乌苏里拟鲿(♂)及其杂交子代3个群体的遗传结构。18个RAPD随机引物对每个群体8尾鱼的基因组DNA进行扩增,共获得106个条带清晰且重复性较好的RAPD标记,片段大小在200~2 000 bp之间,江黄颡(♀)和乌苏里拟鲿(♂)及其杂交子代3个群体的多态位点比例分别为17.92%、18.87%和25.47%,平均遗传相似系数分别为0.940 8、0.936 8和0.928 0,平均遗传距离分别为0.059 2、0.063 2和0.072 0,平均Nei’s基因多样性指数(H)分别为0.075 4、0.073 8和0.103 6,平均Shannon信息指数(I)分别为0.108 7、0.108 1和0.150 1;亲缘关系树状图显示杂交子代与母本遗传距离较近,而与父本遗传距离较远。结果分析表明:杂交子代继承了双亲的优良性状,但从母本中继承的遗传物质稍多于父本;杂交子代群体内的遗传多样性高于两亲本群体,杂交一代基因杂合性增强,表现出一定的杂种优势。     

育成貂生长指标及其相互关系的研究

106头美洲水貂的后裔,根据性别分别测定其2.5、4,5、6.5月龄和屠宰取皮时的体长、胸围、体重及屠宰后肠道和楦皮的长度.结果表明育成貂的生长存在性别间的显著差异,公貂快于母貂(p<0.01).生长的最强时间在2.5～4.5月龄.随着水貂日龄的增长,体躯指数逐渐增加,体长与植皮长的相关程度也越来越高.体长、胸围与体重之间的相关系数分别为:公貂 0.7529和 0.6358,母貂 0.6606和0.5203。     

2种桑树病原真菌多重PCR检测方法的建立

目的 褐斑病与轮纹病是桑树Morus alba 的2种常见真菌性病害,危害严重,给生产上带来极大损失。本研究旨在快速准确地诊断2种病害的主要病原菌新褐斑壳丰孢Neophloeospora maculans与膝节霉Gonatophragmium triuniae。方法 基于多重PCR原理,针对2种病原菌的核糖体内转录间隔区(Internal transcribed spacer, ITS)序列设计多重PCR的特异性引物,优化多重PCR反应的条件,并通过对45份不同地区桑树褐斑病与轮纹病样本进行检测以验证所建立的多重PCR的可行性。结果 建立的多重PCR检测体系具有良好的可操作性,特异性良好,2种病原菌的DNA检测灵敏度分别达0.1 和1.0 pg/μL,通过对不同地区的田间收集的多份桑树病样进行检测,可以明显区分出不同地区2种病害病原菌的种类。结论 所建立的多重PCR技术可用于桑树褐斑病与轮纹病病原菌的快速检测,可为桑树真菌性病害的防控建立基础。     

抗战时期贵州茶政及其影响研究

贵州省境温暖湿润,素号山国,历史上茶业经济发达.1840年后,由于列强入侵,社会动荡,茶树多被放置或采伐,导致茶叶产量顿减.民国时期抗战军兴,茶叶成了政府维护国家安全和换取外汇的重要输出产品,在此前提下,民国政府积极要求发展茶叶.贵州省府采取了促进茶树栽培、改良制茶法,开办茶叶讲习所,以及与高校院所及研究机构合作等积极...     

2000年以来中国城市化水平的空间分异研究——以市域为单元的分析

在城市化内涵界定的基础上,选取城市化的三个基本方面,以人口城市化、经济城市化和空间城市化复合而成综合城市化水平,以此对2000年、2008年中国各城市的综合城市化水平进行测度,借助Arcgis对综合城市化水平的空间分布特征及其变动进行分析;并通过泰尔指数(Theil),进一步揭示综合城市化水平的空间差异;最后依据2000年以来综合城市化水平的提升速度,将全国城市划分为快速城市化地区、城市化稳步提升地区、低速城市化地区、城市化停滞地区四种类型.     

河北省主栽小麦品种醇溶蛋白遗传多样性分析

【研究目的】为了解河北省40年来不同小麦品种之间的遗传多样性,以及为小麦育种工作提供理论依据;【方法】采用酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳（A-PAGE）对河北省40年来的118个主栽小麦品种进行了醇溶蛋白位点特异性检测,分析了这些品种的遗传多样性及其变化情况;【结果】这些品种具有118种醇溶蛋白带型,共分离出101条迁移率不同的醇溶蛋白谱带。绝大多数品种在α、β、γ、ω 4个区中存在着较大差异,其中α区有15条带,87种带型;β区有24条带,110种带型;1区有21条带,90种带型;（1）区有41条带,111种带型,其中（1）区的多态性最大。供试品种的遗传相似性系数（GS）在0．043-43．86之间,平均值为0．35。用非加权成组算术平均法对GS值进行聚类,供试品种在GS值为0．354的水平下可明显聚为6类;【结论】用非加权成组算术平均法对Gs值进行聚类,供试品种在GS值为0．354的水平下可明显聚为6类。讨论了种子醇溶蛋白在品种遗传多样性评价方面的应用价值。     

统计学教学方法探讨与体会

针对统计学的课程特点，分别从新课导入，以学生为主体，教学方法艺术化等方面谈了教学体会和具体做法。在教学途径上重诱导、重探索，在教学形式上重讨论、重答问，自始至终把激发学生的求知欲望放在重要位置。     

多目标综合评价系统的设计与实现

针对多目标决策和评价问题，设计并实现了一个多目标综合评价系统。用户应用该系统时可以建立实际的方案指标体系模型；系统中采用层次分析法和比值法确定指标的权重，采用理想点法、优序法、线性加权法、等级法对方案进行评价，并在此基础上采用Copeland法进行综合评价。应用所设计的多目标综合评价系统对多类具体决策问题的方案进行评价用以测试本系统，结果表明，能为决策者提供比较客观公正的评价结果。