全文获取类型
收费全文 | 48920篇 |
免费 | 2178篇 |
国内免费 | 5333篇 |
专业分类
林业 | 5926篇 |
农学 | 8069篇 |
基础科学 | 4594篇 |
8188篇 | |
综合类 | 13980篇 |
农作物 | 2491篇 |
水产渔业 | 1825篇 |
畜牧兽医 | 6528篇 |
园艺 | 1505篇 |
植物保护 | 3325篇 |
出版年
2024年 | 129篇 |
2023年 | 454篇 |
2022年 | 1276篇 |
2021年 | 1983篇 |
2020年 | 1720篇 |
2019年 | 1797篇 |
2018年 | 1230篇 |
2017年 | 1663篇 |
2016年 | 1661篇 |
2015年 | 2264篇 |
2014年 | 2078篇 |
2013年 | 2570篇 |
2012年 | 3009篇 |
2011年 | 3289篇 |
2010年 | 3080篇 |
2009年 | 2882篇 |
2008年 | 2674篇 |
2007年 | 2683篇 |
2006年 | 2620篇 |
2005年 | 2597篇 |
2004年 | 1157篇 |
2003年 | 965篇 |
2002年 | 789篇 |
2001年 | 823篇 |
2000年 | 1007篇 |
1999年 | 1338篇 |
1998年 | 1193篇 |
1997年 | 1009篇 |
1996年 | 940篇 |
1995年 | 867篇 |
1994年 | 865篇 |
1993年 | 771篇 |
1992年 | 711篇 |
1991年 | 582篇 |
1990年 | 484篇 |
1989年 | 390篇 |
1988年 | 260篇 |
1987年 | 187篇 |
1986年 | 92篇 |
1985年 | 74篇 |
1984年 | 51篇 |
1983年 | 38篇 |
1982年 | 37篇 |
1981年 | 21篇 |
1980年 | 25篇 |
1979年 | 10篇 |
1978年 | 12篇 |
1977年 | 9篇 |
1965年 | 9篇 |
1963年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
应用陀螺力学理论,对传统动力总成悬置系统的无阻尼动力学方程进行修正,引入陀螺矩阵,得到新的动力学方程。对新的动力总成悬置系统动力学模型进行计算分析,研究了陀螺矩阵对频域、时域响应的影响。使用遗传算法分别对修改前后的方程进行优化计算,并进行比较分析。结果表明,对于低转速发动机,曲轴转动的陀螺效应不明显,而对于高转速的发动机,陀螺效应不能忽略,应以考虑陀螺力矩的方程为基础进行设计分析。 相似文献
82.
提出了卡环制造过程中磨削回弹的计算模型。根据卡环的精度和啮合力要求,设计了特殊制造工艺。考虑弯曲残余应力,对磨削工序进行力学分析,提出了磨削回弹弯矩、磨削回弹后搭叠长度和啮合力变化的计算模型;开发了卡环制造辅助工艺系统——Shuttle,对卡环磨削工序进行了模拟,并结合实验讨论了磨削前后曲率半径、啮合力和搭叠长度随余量的变化规律。研究表明:随着磨削余量的增加,试样磨削前的啮合力增加,而磨削回弹后的啮合力呈下降趋势;试样磨削前后的搭叠长度均呈下降趋势,并且试样截面惯性矩越大,磨削回弹后试样的搭叠长度下降速度越慢;在各工序阶段,试样的曲率半径有不同程度的增加。 相似文献
83.
基于多方位视觉的果实形状特征的提取研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对传统瓜果分级中捕捉单幅果实图像来分析果实特征时信息较少的缺陷,提出了一种基于多方位视觉系统的果实形状特征提取算法。同步采集3个方向的果实图像信息,经OHTA空间上的图像分割和改进的BLOB算法去噪声等处理后,分别给出果实的多方位的图像特征信息。运用统计学原理,设计了线性分类器,对3个方向的图像特征信息进行了互补性融合,得出分级判别准则。利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,验证了该算法的有效性, 试验结果证明识别成功率达到97%,达到了实用的要求。 相似文献
84.
85.
86.
87.
防风固沙草方格铺设机器人通过性研究 总被引:3,自引:1,他引:2
在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。 相似文献
88.
甘蔗收割机单圆盘根切器虚拟样机研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为了研究收割机单圆盘根切器运动、几何参数对甘蔗切割质量、收获损失的影响,使用ObjectARX在AutoCAD平台上建立根切器虚拟样机,对其工作过程进行了研究。研究表明:切割过程中存在多刀切割和重复切割甘蔗现象,该现象通过高速摄影试验得到了验证。给出了甘蔗受到多刀切割和重复切割刀数的计算公式,出现多于两刀切割的现象主要是由于刀盘转速、收获机前进速度和刀片数之间的匹配问题,是可以避免的。刀片安装角度影响刀片切入甘蔗所经历的路程,并且相当于改变了实际切入甘蔗的刀片厚度。甘蔗和根切器的相对位置影响根茬与刀片之间的作用力。 相似文献
89.
90.