探析“网络家教”新型课外辅导模式

在网络家教现有教学模式的基础上,通过对网络家教发展状况、优势的调查与分析,借助UC聊天室的教育培训专区,提出了基于Moodle平台的新型网络家教教学模式,为完善现代家教体系、实现终身教育提供了新的思路。     

大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析

并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高。针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究。综合应用DH法和空间矢量法建立了机器人的运动学模型,在此基础上,借助偏微分理论推导并建立机器人的误差模型;应用激光跟踪仪进行不同轨迹下机器人的空间位置数据采集,对一般遗传算法进行改进,以等步距搜索策略实现主要遗传算子的优化,并通过全局数值寻优获取机器人的误差补偿数据,完成标定和补偿工作。实验表明：基于直线标定方式,补偿后直线轨迹跟踪误差控制在0.14～1.34mm,但不适用于曲线轨迹补偿,其实测补偿后的最大误差高达5.08mm。曲线轨迹标定精度高于直线轨迹标定,补偿后将直线和曲线两种路径下的最大误差分别降低至1.18mm和1.56mm。该标定方法自动化程度高,适用于含有大量关节并联机器人的误差标定工作。     

大豆新品种黑农44的选育及不同种植方式对其产量和品质的影响

黑农 4 4属于高脂肪、高产品种 ,其基础与亲本的遗传有关 ,在后代选择上主要是按着母本哈85 - 6 437(黑农 37)生态类型选择。不同密度穴播比条播增产 ,在 15～ 2 5万株 /hm2 时穴播较条播增产 0 .9%～ 13.1% ,同时脂肪含量提高 ;黑农 4 4主要栽培要点是 :密度 2 0～ 2 5万株 /hm2 ,采用穴播 ,种肥施磷酸二铵 15 0～ 187.5kg/hm2 ,实行通透管理 ,防治病虫草害。     

不同基因型水稻苗期叶片NRA及其受NH4+的影响

对14个基因型水稻幼苗的叶片原始硝酸还原酶活性(NRA)、经NO3^-诱导后的NRA以及添加NH4^ 后的NRA等进行测定。结果表明：在未经诱导的情况下，早稻叶片NRA高于水稻，水稻呈现杂交稻高于常规稻、籼稻高于粳稻的趋势。经NO3^-诱导后，所有供试基因型水稻叶片NRA均大幅度提高，提高幅度为早稻高于水稻、杂交稻高于常规稻、籼稻高于粳稻。NH4^ 的存在对绝大部分基因型水稻叶片NRA有抑制作用，其中以对粳稻的抑制作用最大，对杂交籼稻和早稻的抑制作用较小。     

2BLZ-2型垄上镇压精密播种机的研制与试验

２ＢＬＺ－２型垄上镇压精密播种机是为ＳＺＬ－２型深施肥整地联合作业机研制的配套机具。对该机的结构设计与技术参数做一介绍,并对田间试验进行了统计分析。     

甘肃省白水江自然保护区杜仲林生长现状及生态因子影响分析

杜仲被确定为甘肃省白水江自然保护区持续林业试验基地的主要人工栽培示范经济树种。通过对林木生长状况调查和主要生态因子测定，利用方差分析和多重比较，发现各样地之间存在显著差异。主成分分析表明，海拔是影响杜仲生长最敏感因子，而加强林地抚育和管护是保证林木良好生长的关键措施。     

外生菌根真菌对病原菌拮抗作用机理研究进展

针对外生菌根真菌子实体组成的有效成分,外生菌根真菌对病原菌重寄生作用,产生抗生素、酶、化学抑制物质等几个方面,分析了外生菌根真菌拮抗病原菌的机理,为生防菌剂筛选提供依据。     

茶树2个MYB转录因子基因的克隆及表达分析

MYB类转录因子是一类包含一段保守的DNA结合结构域的基因家族,广泛地参与植物发育和植物次生代谢的调节。根据前期芯片杂交和文库筛选得到的2个MYB转录因子的部分序列,采用RT-PCR和RACE技术分离得到它们的全长基因:CsMYB1和CsMYB2,在GenBank的登录号分别为HQ660373和HQ660374。序列分析表明:CsMYB1基因全长1132bp,开放阅读框长879bp,编码292个氨基酸,推测的蛋白分子量约为32.9ku,理论等电点为8.13;CsMYB2基因全长1020bp,其中开放阅读框长675bp,编码224个氨基酸,推测的蛋白分子量约为25.4ku,理论等电点为9.05。2个基因编码的蛋白均具有明显的R2R3MYB结构域,且在R3结构域的下游都含有1个相对保守的C1(LIXXGIDPXTHR)基序。同源性分析表明:茶树CsMYB1和CsMYB2编码的氨基酸序列与其他植物的MYB类转录因子具有较高的相似性,其中CsMYB1编码的氨基酸序列与陆地棉MYB1的相似性为57%,CsMYB2编码的氨基酸序列与葡萄MYBC2的相似性为75%。利用荧光定量PCR技术检测2个转录因子基因在遮荫处理条件下的表达规律,及其在茶树不同组织中的表达特性,结果表明:CsMYB1和CsMYB2在不同组织中均有表达,但表达量具有明显区别,其中CsMYB2在叶片中的相对表达量是根中的100多倍;而遮荫处理能明显降低叶片中的花青素含量,并提高CsMYB1的表达,但对转录因子CsMYB2的影响不大。     

高压电晕电场处理紫花苜蓿的生物效应

为研究高压电晕电场生物效应物理机制,非均匀电场和电晕放电产生等离子体注入2种因素对种子的影响,利用频率为50 Hz,极距为4 cm,电压为0(ck)、4 kV、8 kV、12 kV、16 kV、19 kV的交流高压针-板电晕电场处理紫花苜蓿种子,通过1 mm厚的聚丙烯培养皿盖电介质阻挡和不加培养皿盖2组放电处理。培养后检测不同参数的高压电晕电场处理对紫花苜蓿种子生长的影响。结果表明:高压电晕电场处理紫花苜蓿种子时,无论是否有培养皿盖阻挡放电,均可改善紫花苜蓿种子的亲水性,使种子沉入培养皿底部,无培养皿盖阻挡放电组改善程度更大,除8 kV加盖阻挡组种子的吸水率比对照有所下降外,其余各组吸水率均上升。有无培养皿盖阻挡放电对紫花苜蓿种子的发芽势和发芽率有截然相反的影响,整个变化趋势呈非单调震荡型曲线,经培养皿盖阻挡放电后,可以非常有效的减小离子风对种子的物理刻蚀程度,同时降低紫花苜蓿种子接受的场强,并使紫花苜蓿种子接受的辐射电场更趋均匀。     

矮凤梨短营养生长期突变材料‘14-1’的性状鉴定

菠萝栽培种(Ananas comosus var. comosus)的营养生长期较长,制约了其新品种选育效率。收集和筛选营养生长期较短的种质,可为短营养生长期菠萝新品种的选育创制中间材料。从境外收集了23份易成花的野生种质材料,自2008年起进行栽培、繁殖和性状鉴定。通过对营养生长期的比较和观察,从矮凤梨(A. comosus var. nanus)的体胚苗中发现了1份营养生长期显著缩短的突变材料‘14-1’,其营养生长期约6个月(原品种约12个月),1年开花2次,具有极易成花等特点。‘14-1’无性繁殖后代遗传性状稳定,可作为短营养生长期菠萝育种的亲本资源。