基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

变螺距诱导轮流场的数值模拟

在泵叶轮进口前置变螺距诱导轮能有效地提高泵机组的抗汽蚀性能。基于CFD技术,采用Fluent软件对变螺距诱导轮进行几何建模、选定边界条件等,数值模拟计算其内部流场。结合变螺距诱导轮的实例,给出了变螺距诱导轮内部速度与压力的分布情况以及粒子流动迹线图,得到了其内部流场的主要特征。     

苹果果树渗灌试验研究

1989到1991年对10年生国光和金帅苹果品种的果树进行的渗灌试验结果如下:1,能节水并可防涝;2,可增加土壤孔隙度,提高土壤养分含量;3,增加吸收根数量,促进树体的生长发育。座果率和单株(或单位面积)产量均比漫灌(对照)区高;4,到1991年,果品质量有了明显的改善;5,多孔陶土管成本低;6,田间管理方便。     

非试验室条件下的汽蚀判定

在泵的使用中，绝大多数不具备试验室的测量条件，所以不能用扬程降低的方法来判定汽蚀的发生。现将两种简便方法作以介绍，共商榷。     

秸秆覆盖对季节性冻融期土壤水分特征的影响

以北方高寒区典型城市哈尔滨市为研究区域,通过冬季大田试验(试验周期2013-11-01—2014-04-30),设置自然无覆盖、覆盖秸秆厚度5、10、15 cm 4个处理,分别测定不同处理下20、40、60、100、140、180 cm深度土壤液态含水率以及气象数据,分析季节性冻融期秸秆覆盖对土壤水分变化特征的影响。研究结果表明:秸秆覆盖使0~60cm土层内液态含水率增加或减小的时间拐点发生延迟,随着秸秆覆盖厚度的增加其延迟效果越明显,但土壤冻结期的延迟效果比冻土融化期明显;秸秆覆盖阻碍了冻土融化初期融雪水入渗,使自然无覆盖处理液态含水率在20、40、60 cm土壤深度出现短暂的峰值,而在冻土融化末期秸秆覆盖抑制了土壤水蒸发,使各秸秆覆盖处理液态含水率在20、40、60 cm土壤深度又高于自然无覆盖。秸秆覆盖可有效平抑冻融期0~60 cm土层土壤液态含水率的变化幅度,且随着土壤深度的增加其平抑效果具有减弱趋势;积雪融水和秸秆覆盖的双重作用能够有效增加土壤墒情,但其增墒能力随着土壤深度的增加而降低,不同秸秆覆盖处理对0~60 cm土层的平均增墒能力由大到小排序依次为:15、10、5 cm。     

盐碱胁迫对芸豆幼苗生长及根际土壤化学性质的影响

以耐盐碱芸豆品种'HYD'和盐碱敏感型芸豆品种'JW'为试验材料,采用盆栽方法,用Na2CO3、NaHCO32种碱性盐按照摩尔比1∶9进行混合模拟盐碱生境,按照混合后占土壤中的质量百分比0(T0)、0.1％(T1)、0.2％(T2)、0.3％(T3)、0.4％(T4)、0.5％(T5)、0.6％(T6)浓度设计7个梯度,探讨了不同盐碱浓度处理对芸豆幼苗生长和根际土壤化学性质的影响,以期为耐盐碱芸豆品种的筛选提供参考依据.结果 表明:2个芸豆品种株高、茎粗和单株地上鲜干质量和地下鲜干质量与根长、根表面积、根体积均随盐碱浓度增高表现出先增高后降低的趋势,其中在T1处理下达到最高值,'HYD'株高较对照增加7.33％,'JW'根体积较对照增加36.05％,且'HYD'较'JW,对不同盐碱胁迫浓度的变化响应更为明显.土壤pH和电导率均随着盐碱浓度升高呈现逐渐升高的趋势,'HYD'和'JW'根际土壤有机质、碱解氮、速效磷、速效钾含量均呈现先增高后下降的趋势,其中T6处理下显著降低,'HYD'速效磷含量较对照降低14.30％,'JW'速效钾含量较对照显著降低17.98％,并且在各盐碱浓度处理下,'HYD'均高于'JW',表现出对盐碱胁迫较强的适应能力.综合分析表明,芸豆幼苗根系通过对Na+的积累与限制作用,土壤中矿质离子含量增加,提高植物对有效养分吸收以适应盐碱胁迫,故芸豆幼苗生长和根际土壤化学性质均呈现低浓度盐碱胁迫处理在一定程度上促进,高浓度盐碱胁迫处理表现为抑制.     

寡齿新银鱼卵细胞粘丝的亚显微结构

经电镜扫描寡齿新银鱼的第Ⅳ时相，第Ⅴ时相卵母细胞和受卵的卵细胞粘丝，结果表明，卵细胞表面具从受精孔发生的１２根左右粘丝，此粘丝于受精孔处微弱弯曲，经侧部渐向受精孔相对处呈现很强扭曲或互相缠绕。卵细胞粘丝不仅出现在受精卵和第Ⅴ时相卵母细胞表面，而且清晰地出现在第Ⅳ时相卵母细胞的滤泡膜上。     

基于GPS-OEM板和单片机的GPS接收机的设计

以Trimble公司的LassenTMSQGPS-OEM板为例,介绍了用于林区巡检系统中的GPS接收机的设计。讨论了GPS-OEM板的工作原理和通信协议,给出了基于OEM板和单片机的GPS定位接收机的硬件设计方案和软件设计流程。     

皮南牛培育及新品种审定工作进展

1986年以来,以南阳牛为母本,引进意大利皮埃蒙特牛为父本,通过杂交创新、横交固定、世代选育培育皮南牛(外血75%)。采用常规育种与全基因组选择选育相结合,实现了精准选育,提高了选择效率。培育的皮南牛屠宰率、净肉率、眼肌面积大等优点,已基本具备新品种申报条件。     

典型旱作农田土壤氧化亚氮排放的氨氧化微生物相对贡献

氨氧化过程对氧化亚氮（N2O）排放具有重要贡献。在不同土壤类型和农田管理下,氨氧化微生物类群对N2O排放的相对贡献组成规律还缺乏系统的研究。本研究选取典型农田耕层土壤（潮土、黑土、砖红壤）,以及有机肥改良的砖红壤剖面土壤,采用选择性抑制法（乙炔和辛炔）研究氨氧化细菌（AOB）、氨氧化古菌和全程硝化菌（AOA+comammox）以及异养硝化菌对土壤硝化潜势、净硝化速率及N2O排放的相对贡献。结果表明,在耕层土壤中,潮土、黑土和砖红壤的pH分别是8.0、6.7和5.7,硝化潜势分别是N 32.5、6.6和4.8 mg?kg-1?d-1,净硝化速率分别是N 7.1、3.0和0.5 mg?kg-1?d-1,7天N2O累积排放量分别是N 38.0、35.4和8.7 μg?kg-1。AOB主导耕层土壤的硝化潜势,对硝化潜势的贡献分别是82%、58%和100%。对于净硝化速率,在潮土和砖红壤中,AOB和AOA+comammox贡献相当（均在30%~40%）,而黑土中由AOB主导（72%）。AOB主导耕层土壤的N2O排放,对N2O排放的贡献分别是72%、92%和58%。在改良的砖红壤剖面土壤中,在0~20 cm、20~40 cm和40~60 cm,pH分别是7.0、5.5和4.9,硝化潜势分别是N 6.6、2.0和1.1 mg?kg-1?d-1,净硝化速率分别是N 4.1、0.9和0.2 mg?kg-1?d-1,N2O排放分别是N 16.3、6.5和2.8 mg?kg-1?d-1。随土壤由深层至表层,硝化潜势、净硝化速率及N2O排放显著提高。AOA+comammox主导表层硝化潜势及净硝化速率的提高（分别贡献63%和54%）,AOB主导N2O排放的增加（贡献54%）。本研究为制定与土壤氨氧化特性及土壤性质相匹配的N2O减排措施提供了新的科学依据。