智能车辆横向混合切换控制器设计

考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。     

施肥对闽北三耕土杉木幼林光合特性的影响

研究结果表明 ,施肥不同程度提高了三耕土杉木幼树的光合能力 ,但只有当高的光合能力与较低呼吸相配合时 ,才能形成高光合系数 ,如 M(氮磷钾 + Fe、Mn、Zn、Cu等多元微肥 )、NPK.另外 ,林冠下层的杉木枝条针叶 ,净光合强度上部 >中部 >下部 ,不同叶龄的净光合强度随着叶龄的增长呈指数式下降趋势     

无过载离心泵设计参数与性能关系研究

根据无过载离心泵最大轴功率与额定轴功率比值(功率备用系数K)公式,通过推导,将K表示成仅与比转数、叶片出口角和叶片数相关的函数,以此函数给出了K的三维曲面以及在不同叶片数下K关于叶片出口角和泵比转数的等高线.K和叶片数关系不大,叶片出口角、泵比转数对K影响较大;在相同的K下,比转数越高,可取的最大叶片出口角越大.由等高线图可以根据比转数、K选择合理的叶片出口角.实例证明,该方法能够快捷实现无过载离心泵设计,避免了传统方法叶片出口角选择的盲目性.     

福建省甘薯种质资源鉴定与评价

征集甄别保存甘薯种质资源606份,编写出品种目录,拍摄了彩色图谱册;摸索出适合福建省气候特点的田间种植、薯块贮藏、老蔓越冬和茎尖脱毒试管苗4种方法相结合的安全保存方法;首次在相同条件下同时完成了对保存的品种资源抗蔓割病、薯瘟病的鉴定,8种主要营养成份的分析及鲜薯与薯干产量的测定,筛选出抗蔓割病资源212份、抗薯瘟病资源109份、高干率资源14份、高淀粉资源12份、高水溶性糖资源13份、高粗蛋白资源13份、高粗脂肪资源12份、低粗纤维资源12份、高维生素C资源12份、高胡萝卜素资源12份,初步摸清了这些品种的分布情况;应用Borlanddel-phi7.0为设计集成环境和通用SQL方式查询程序模块创建了资源数据库;建立了107份骨干资源圃。     

木薯淀粉分支酶基因克隆及反义表达载体的构建

利用RT-PCR方法,用木薯块根cDNA做模板克隆获得支链淀粉合成的关键酶基因SBEII,经序列分析,同源性为98.07%;以PCAMBIA1301为基础,构建了以块根特异表达启动子Sporamin驱动的SBEII基因反义结构的植物表达载体.     

基于多参数耦合的蓄冷温控箱冷板对流换热参数优化

蓄冷温控箱利用低温相变材料储存冷量,通过缓慢释放调节并保持箱内温度,目前仍存在冷量释放速率无法控制、剩余冷量预测难等问题,而蓄冷板表面对流换热系数直接影响冷量的释放速率。针对以上问题,搭建了蓄冷板表面对流换热系数测量试验平台,研究不同环境及蓄冷板参数对表面对流换热系数的影响。采用二次回归正交试验设计方案,探究了蓄冷区进口空气流速、进口空气温度、蓄冷板传热面积以及蓄冷板间距对表面对流换热系数的影响,并对结果进行分析,建立了表面对流换热系数二阶预测模型,获得影响表面对流换热系数大小较显著的因素及较优的参数组合。试验结果表明：进口空气温度和蓄冷板传热面积的交互效应最大;通过响应曲面法建立的表面对流换热系数预测模型,得到最优参数组合为：进口空气流速4 m/s,进口空气温度25 ℃,蓄冷板传热面积0.455 m2,蓄冷板间距0.04 m,模型决定系数值为0.927 4,变异系数为5.78%。回归模型计算结果与试验结果吻合,最大误差为3.58%,平均相对误差为2.69%,表明该模型可以快速、准确地预测不同条件下的蓄冷板表面对流换热系数。试验结果为蓄冷温控箱冷量释放速率精准调控及剩余冷量预测提供参考。     

西昌市饲料工业发展动态调查分析报告

饲料是养殖业的物质基础 ;饲料工业是养殖业现代化的坚强支柱 ;养殖业与饲料工业的关系唇齿相依。西昌市的饲料工业 ,经过十几年的努力 ,从无到有 ,蓬勃发展 ,已成为四川省五大饲料市场之一 ,年生产、销售饲料量达 9 8万吨     

抚育间伐对人工林红松木材材质的影响

对间伐与未间伐人工林红松（Pinus koraisensis)木材材质进行系统测定、统计分析，结果表明：间伐对木材材质有很大的影响，间伐林的管胞长度、管胞直径、纤丝角、生长速率、生长轮宽度、顺纹抗压和抗拉强度、抗劈力和冲击韧性大于未间伐林；间伐林木材晚材率、生长轮密度、壁厚、壁腔比、抗弯强度和局部抗压强度小于未间伐林。其中管胞直径、生长轮宽度、壁厚、壁腔比、抗变强度、顺纹抗压和抗拉强度、横纹局部抗压强度的差异达到显著水平，表明间伐能显著地提高木材力学性能。采用综合坐标法，对间伐与未间伐人工林红松木材材质进行评定，其材质的综合性能和纸浆材性能未间伐林好于间伐林，建筑材料性能间伐林好于未间伐林。     

谈谈搜爆犬的使用

一、准备工作(一) 出勤前的准备在接到出勤指令后，首先应及时了解现场的方位，是室内现场还是室外现场，现场的大约面积，有无具体的可疑物品。在了解了上述情况后，即可确定出勤搜爆犬的数量及种类。搜爆犬的种类主要为德国牧羊犬、拉布拉多犬和史宾格犬，但由于德国牧羊犬、拉布拉多犬和史宾格犬在嗅认气味的方式、体能、兴奋程度、     

Effects of concentrate‐to‐forage ratios and 2‐methylbutyrate supplementation on ruminal fermentation,bacteria abundance and urinary excretion of purine derivatives in Chinese Simmental steers

This study evaluated the effects of dietary concentrate levels and 2‐methylbutyrate (2MB ) supplementation on performance, ruminal fermentation, bacteria abundance, microbial enzyme activity and urinary excretion of purine derivatives (PD ) in steers. Eight ruminally cannulated Simmental steers (12 months of age; 389 ± 3.7 kg of body weight) were used in a replicated 4 × 4 Latin square design with a 2 × 2 factorial arrangement. Moderate‐concentrate (400 g/kg diet [MC ]) or high‐concentrate (600 g/kg diet [HC ]) diets were fed with or without 2MB (0 g/day [2MB ?] or 15.0 g/day [2MB +]). Dry matter intake and average daily gain increased, but feed conversion ratio decreased with the HC diet or 2MB supplementation. Ruminal pH decreased, but total volatile fatty acid increased with the HC diet or 2MB supplementation. Molar proportion of acetate and acetate‐to‐propionate ratio decreased with the HC diet, but increased with 2MB supplementation. Propionate molar proportion and ruminal NH ₃‐N content increased with the HC diet, but decreased with 2MB supplementation. Neutral detergent fibre degradability decreased with the HC diet, but increased with 2MB supplementation. Crude protein degradability increased with the HC diet or 2MB supplementation. Abundance of Ruminococcus albus , Ruminococcus flavefaciens , Fibrobacter succinogenes and Bufyrivibrio fibrisolvens as well as activities of carboxymethyl cellulase, cellobiase, xylanase and pectinase decreased with the HC diet, but increased with 2MB supplementation. However, abundance of Prevotella ruminicola and Ruminobacter amylophilus as well as activities of α‐amylase and protease increased with the HC diet or 2MB supplementation. Total PD excretion also increased with the HC diet or 2MB supplementation. The results suggested that growth performance, ruminal fermentation, CP degradability and total PD excretion increased with increasing dietary concentrate level from 40% to 60% or 2MB supplementation. The observed diet × 2MB interaction indicated that supplementation of 2MB was more efficacious for improving growth performance, ruminal fermentation and total PD excretion with promoted ruminal bacteria abundance and enzyme activity in the MC diet than in the HC diet.