青贮玉米收获机平板式动刀自动磨削装置及控制系统设计与试验

针对目前国产青贮玉米收获机手动磨削动刀操作复杂,耗时耗力,磨削精度与质量不理想等问题,该研究设计了一种由"油缸双向移动+链轮链条"组合增程移动机构和"棘轮+磨石"微量进给机构(磨石机构)组成的自动磨刀装置,开发了基于多传感器信息融合的自动磨刀控制系统,实现磨石自动均匀往复磨削及微量进给.以人字形平板式动刀为研究对象,搭...     

基于SolidWorks软件的微耕机模块化设计

介绍了基于SolidWorks软件设计平台进行微耕机模块化设计的方法和关键技术.根据微耕机产品的设计特点,以SolidWorks软件为平台,先建立微耕机通用零件参数化实体模型库,然后针对不同产品二次开发出非通用零件实体模型库;再通过虚拟装配得到部装或总装的三维实体模型,经过图形转换和修改得到生产实际中应用的二维工程图.该方法可以极大地提高微耕机产品的设计效率.     

土壤水力特性异质性对土壤排水影响的瞬态随机分析

土壤剖面水分入渗及再分布对生态和水文建模十分重要,而土壤异质性导致垂向的导水率值差异非常大。因此,该文假设在单位梯度下,用微扰法和运动波模型并结合随机分析研究一维瞬态土壤剖面排水的问题。采用Brooks-Corey模型,设饱和导水率和模型参数为随机变量。结果表明:1)饱和导水率方差增大对排水过程具有减缓的作用,有效饱和导水率较小;2)土壤导水率异质性越大,土壤蓄水能力越强;3)比较模型参数的波动与饱和导水率方差和模型参数的协方差,饱和导水率方差对排水影响更大;4)田间排水试验的结论与模型预测相一致。研究可为以长期自我维持的生态系统和高田间持水量为目标的土壤复垦提供依据。     

机械化生态沃土耕作模式提高土壤质量及作物产量

为了解决小麦玉米两作区连年翻耕造成的土壤养分、水分流失、土壤沙化以及长期不耕作不利于作物高产等问题,将翻耕、旋耕、深松等适当结合,建立一种械化生态沃土耕作模式,设置一定的周期,周期内对土壤进行适度的耕作,并与连年翻耕和连年免耕模式进行试验对比。试验结果表明:5 a周期内机械化生态沃土耕作模式可以显著提高各层土壤有机质含量,0~10 cm提高最大达0.2%;连年免耕在前3 a可以显著提高O~10 cm土壤有机质含量,后2 a有所减少;连年翻耕在前3a可以显著提高20~30 cm土壤有机质含量,后2a显著减少。土壤含水率表现为机械化生态沃土连年免耕连年翻耕,随着时间变化,差异越来越显著。0~10 cm土壤容重在5%水平上机械化生态沃土耕作模式和连年免耕显著低于连年翻耕。机械化生态沃土耕作模式下作物产量显著高于连年免耕和连年翻耕,2014年增产优势最明显.比连年翻耕小麦增产30.8%,玉米增产28.4%,比连年免耕小麦增产22.5%,玉米增产20.9%。     

一种快速剔除伪分枝的作物行骨架提取算法

作物行骨架线的提取是机器视觉导航的基础,准确提取作物行骨架也是精准施药系统中一个至关重要的研究方向。为了克服传统骨架提取算法中的背景单一、存在较多的冗余分支及不连续等缺点,以农田作物行为研究对象,提出一种形态学细化和伪分支剔除相结合的实用型骨架提取算法。首先对采集到的作物行原图像通过灰度、滤波、阈值分割操作使其转化为二值图像;然后将二值化后的作物行图像先细化为单像素宽度的骨架线,再采用端点追踪法追踪伪分支骨架,而后剔除追踪的毛刺或无关枝杈,保证了骨架的单一性和圆滑性,提高了作物行检测的精度。通过与拓扑细化法和最大圆盘骨架提取算法比较,本文算法不但在去除冗余骨架的同时能保持自身良好的拓扑性和稳定性,而且能去除多余的毛刺状分支,同时表明该算法具有较强的稳定性和抗干扰能力。     

动定刀支撑滑切式秸秆粉碎装置设计与试验

设计了适用于卧式玉米秸秆粉碎还田机的动定刀支撑滑切式秸秆粉碎装置,该装置利用等滑切角式粉碎定刀和随粉碎刀辊高速旋转的粉碎动刀形成的支撑滑切作用对秸秆进行粉碎。其中等滑切角式粉碎定刀刃口曲线采用对数螺线方程,粉碎动刀设计为并联直刀和L改进型弯刀组合结构。结合玉米秸秆的特性,明确了各关键部件的参数,并运用ANSYS-Workbench软件对粉碎定刀进行了静强度校核和对粉碎刀辊进行了模态分析,得出了粉碎定刀的应力分布图和粉碎刀辊的前6阶固有频率和振型;粉碎定刀最大应力发生在刀片上端部后侧,最大应力为13841MPa,刀片材料满足要求;〖JP3〗粉碎刀辊最低阶数的固有频率为102.62Hz,高于其工作激励频率23.3~30.Hz,不会形成共振。田间试验表明,当动定刀支撑滑切式秸秆粉碎装置刀辊转速为1600r/min时,其秸秆粉碎长度合格率可达91.5%,相对无支撑切割（1800r/min）可降低作业功耗17.4%。     

单、双低甘蓝型油菜胞质雄性不育系及恢复系选育研究

研究以秦油2号出现的不育株（简称陕ZA）为基本材料，与自育和引进的国内外单双低（低芥酸、低硫么）油菜品种（系）为父本．采用刚交、回交的方法育成了一批单双低甘蓝型油菜胞质雄性不育系及其相应的保持系，并实现了“三系”配套。在不育系的选育中发现，无论是单低或是双低不育系，其不育性的差异主要表现在不育度上，一些表现彻底不育．一些表现有微粉、这主要决定于保持系；且在这些不同的不育系之间，不同的目交方式之间所得到的自交亲和指数不同。同时还进行了新的单双低恢复系的选育研究，已取得了初步进展。     

安矮3号谷子矮秆基因的染色体定位

为了给谷子矮化育种提供依据, 我们首次进行了矮秆基因染色体定位的研究. 利用初级三体进行染色体基因定位, 即三体分析法[1～4]. 其主要过程是以初级三体为母本, 携有待定基因的品种为父本, 进行杂交. 杂种三体F1自交, F2代则产生不同的分离比, 待定基因不在三体染色体上时, 其分离比与普通二体分离比相同, 若待定基因位于三     

利用桥梁亲本提高籼稻杂种F1花培再生率

对13个美国稻DH系／籼稻、7个籼稻／美国稻DH系、8个美国稻DH系／粳稻（或粳稻／美国稻DH系）F、进行了花药培养，美国稻DH系与粳稻杂交F1愈伤组织诱导率、绿苗率和花培率均高于美国DH系与籼稻杂交F1培养所得结果。而以美国稻DH系作母本与籼稻杂交F1的愈伤组织诱导率和花培率均明显高于美国稻DH系作父本与籼稻杂交F1，显示出美国稻DH系与籼稻杂交F1花培再生率可能存在细胞质效应。因此，用具有高培养率的美国稻DH系作为桥梁亲本可能是提高籼稻花药培养率的一条有效途径。     

奶牛常用饲料蛋白质在瘤胃的降解参数

用三头安装瘤胃瘘管的成年牛,采用半体内法(in．situ)研究奶牛日粮中常用的饲料在瘤胃不同时间点的降解率和动态降解率,试验得出32种饲料粗蛋白质2h、6h、12h、24h、36h、48h、72h瘤胃降解率和相关参数,为奶牛日粮配制提供依据。