不同改良剂对铅污染砖红壤的修复效果

在未污染的花岗岩砖红壤中加入重金属Pb，平衡两周后在污染土壤上施用不同水平的钙镁磷肥、牛粪、钙镁磷肥＋牛粪等改良剂，以小白菜作为指示作物，根据小白菜生长动态变化和收获后生物量、Pb吸收量、土壤pH、土壤中有效Pb含量等理化性质的差异，来评价各种改良剂对Pb污染砖红壤的改良效果，以便为海南花岗岩砖红壤Pb污染修复提供理论依据。实验结果表明：各改良剂对Pb污染土壤都有一定的修复效果，不同程度的减轻了小白菜的毒害症状，其中钙镁磷肥与牛粪配施处理效果最好，该处理的小白菜不仅生物量高，而且Pb含量较低；其次是钙镁磷肥处理，而改良效果最差的是牛粪，其植株叶片不仅稍有黄化症状，且Pb含量较高     

基于物联网的农田环境在线监测系统

针对农田环境监测面积大、点多、时间长的特点,提出基于物联网架构的农田环境监测系统,系统由传感层、传输层和应用层构成。设计开发了以飞思卡尔MC9S12XS128为微处理器的无线传感器网络节点的硬件电路和太阳能供电系统,编制了协调器与路由器的底层软件,测试了远端服务器与WSN网络单点和多点之间的通信性能。现场试验结果表明:基于物联网的农田环境监测系统,运行稳定、可靠,为科学预测和科学种植提供了依据。      

基于动态性能的车架结构模型分析研究

客车车架的动态特性是影响整车振动舒适性的关键因素。为探讨纵横梁结构对某轻型客车车架动态特性的影响,建立车架的研究性模型,对研究性模型进行多种方案的计算分析,综合各方案的计算结果,确定影响车架动态特性最大的结构特征,以此为基础对原车架进行改进,提高了车架的模态频率。计算结果表明,该研究方法简便有效,可推广应用于对其它结构的研究。     

番茄穴盘苗自动移栽机顶杆式取苗装置的设计——基于UG三维软件

针对新疆生产建设兵团的大面积种植模式,穴盘苗向大田移栽,存在人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致以及不利于机械采收等问题,利用UG三维软件,设计了一种基于液压顶杆式的番茄穴盘苗自动移栽机取苗装置,对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积机械移栽有良好的推动作用,有利于增加团场职工的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。     

计算机视觉技术在番茄收获中的应用

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位,图像进行灰度变换后,对图像的二维直方图进行腐蚀,膨胀以后除小团块,提取背景区边缘,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割,将番茄从背景中分离出来,对目标进行标定后,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准,运用体视成像原理,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标,从实验数据可知,当目标与摄像机的距离为300－400mm时,深度误差可控制在3％－4％。     

农田非结构特征视觉导航研

研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法.首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hough变换提取导航线.实验表明,该算法可以准确提取绿色植物的行信息,处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57.404ms,正确识别率达99%.     

宁南山区不同种植体系土壤水分变化规律

了解旱地土壤水分变化状况,可为半干旱地区旱作农业水资源合理利用提供科学依据。该文通过田间试验,研究了宁南山区胡麻、冬小麦、马铃薯、草地和苜蓿等5类旱地在主要生长季节的土壤水分变化规律。结果表明,不同旱作农田土壤水分随时间的变化趋势基本一致,均出现失墒期和增墒期,其分界点多在7月中下旬;冬小麦、胡麻和马铃薯等1 a生作物整个生长期内的土壤含水率要高于草地和苜蓿等多年生作物（植物）;胡麻地、冬小麦地和马铃薯地的土壤水分垂直分布为上层低、下层高,而草地和苜蓿地相反。研究结果显示,各类旱地表层土壤水分变化剧烈,中下层变化相对较小,且生长期内的降水量均不能满足作物生长需求,秋季继续蓄墒是保障来年旱地获得良好收成的关键。     

超声显像检查蒙古绵羊早期胚胎发育的初步研究

 9头妊娠的蒙古羊分为两组，用带5MHz直肠探头的B型超声波诊断仪进行早期胚胎发育的系统观察，Ⅰ组4头从妊娠20～60d每周探查3次，Ⅱ组5头从妊娠30～60d每周探查2次，60～90d每周探查1次。测量了胎儿冠病-臀长、头长和胎盘直径。观测了胎心搏动、胎动、胎儿骨骼的声反射、充有液体的胃和膀胱、脐带及阴囊。结果表明：1.从超声影像学特点观察,妊娠前3个月胎儿发育,大体可分为1月龄时的胎体模糊和胎心搏动,2月龄时的显出胎儿固有形态和出现胎动，3月龄时的胎骨骨化、胃肠和泌尿系统功能活动3个阶段；2.根据胎儿体长、头长和胎盘直径可预测胎龄，但只适用于妊娠20～86d。如果结合不同阶段胎儿发育的影像学特点进行综合判断将更为科学；3.妊娠47d及其后，可根据探查到胎儿阴囊预测胎儿性别。     

柠檬桉的他感作用研究

研究了柠檬桉脱落树皮和叶片水抽提物、根系分必物、叶片挥发物对受体萝卜发芽的他感作用，结果表明，柠檬桉脱皮和叶片水抽提物、根系分泌物、叶片挥发物都含有抑制物质；在年周期中柠檬桉的他感作用与降雨量有明显的负相关；马唐等９种参试受体植物对柠檬桉中的抑制物质有不同的敏感性；水抽提液中的抑制物质不易在土壤中滞留且对受体植物的作用效果是暂时的，而挥发性中的抑制物质在土壤中滞留时间较长而且受体植物受其作用后难以恢复生长。     

四倍体苇状羊茅和多花黑麦草F_1杂种的幼胚培养及再生植株的形态特征

研究了在直接成苗培养基上不萌动的四倍体苇状羊茅和多花黑麦草杂种幼胚通过诱导愈伤组织获得再生杂种苗的方法。结果表明，杂种愈伤组织随着继代培养时间的延长，分化成苗能力逐步下降，在不改变培养基的情况下，分化能力可保持８个月；改变脱分化培养基中ＮＨ４ＮＯ３或ＫＮＯ３的浓度可显著提高愈伤组织的分化能力。此外，还讨论了再生植株的形态变异