复杂环境下车辆前方多车道识别方法

在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道.为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法.若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内.同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别,可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响,提高了识别可靠性.     

提高葡萄品质的花果期管理

<正>葡萄盛花后都会有落果现象,其落果高峰期一般在盛花后7～10天至果粒达黄豆大小。个别品种如巨峰花前管理不当还会出现落蕾现象。因此,实现葡萄的早期优质丰产,在选择好品种的前提下,花果期管理很重要。     

水稻OsLEA19a基因的克隆、表达及生物信息学分析

半定量RT-PCR分析表明,水稻胚胎发育后期丰富蛋白基因OsLEA19a在水稻幼苗中的表达受干旱和高盐的诱导,说明OsLEA19a可能在水稻抗旱和抗盐中发挥作用.利用RT-PCR方法成功从水稻中克隆了OsLEA19a的cDNA.生物信息学分析表明,OsLEA19a基因编码一个由200个氨基酸残基组成的蛋白,蛋白分子量为...     

紫云英回田对土壤肥力及水稻产量的影响

紫云英还田可以改善土壤理化性状,显著提升土壤肥力,改善水稻主要性状,每667 m2水稻产量增加65~66 kg,经济效益增加45.5~48.5元。     

微生物学实验教学改革的几点体会

本文针对传统的微生物学实验教学模式存在的弊端,在微生物实验教学中从突出实验课的重要地位、实验教学内容和教学方法等方面进行了改革,充分体现学生的主体地位和教师的主导作用,取得了较好的教学效果.     

食用菌产业副产物资源化循环利用模式研究进展与对策建议

随着我国食用菌产业的快速发展,食用菌副产物的资源化利用已成为产业可持续发展亟需解决的问题。食用菌产业副产物主要包括菌渣和子实体下脚料。通过对食用菌副产物资源化利用途径进行归纳演绎,总结了食用菌业副产物资源化利用模式,主要有肥料循环、饲料循环、配料循环和燃料循环4种生态循环模式;并根据副产物利用途径的差异对4种模式进行再分类;最后针对菌业副产物循环模式中存在的问题,提出了相应的对策与建议。     

抚河生物-生态修复技术模型的建构研究

介绍了生物-生态水体修复技术的原理和主要方法,分析了抚河的地理环境及水环境状况,初步构建了2种抚河生态修复技术模型。     

乳酸菌和纤维素酶对狼尾草和圆叶决明混合青贮品质的影响

为研究青贮添加剂对狼尾草和圆叶决明混合青贮效果的影响,利用乳酸菌、纤维素酶作为青贮添加剂对狼尾草和圆叶决明(混合比例为75∶25)进行混合青贮研究.试验设4个处理组,分别为对照组(无添加),试验Ⅰ组(添加≥1.0×105CFU·g-1乳酸菌剂),试验Ⅱ组(添加0.2g·kg-1纤维素酶),试验Ⅲ组(同时添加≥1.0×1...     

植物热激转录因子基因家族的研究进展

热激转录因子参与调节热激蛋白的表达,在抵御生物胁迫和非生物胁迫,尤其是植物耐热方面有着重要的作用。数年来热激转录因子已得到广泛研究,文章对热激转录因子的结构、功能、多样性及表达调控等方面的研究进展作一概述。     

牧草的重金属胁迫效应及修复机制研究进展

土壤重金属污染是造成生态环境质量下降、农作物重金属含量超标以及危害人类健康的主要因素。植物修复兼具生态和经济效益,是目前重金属治理的重要方式之一,但多数植物品种修复能力有限,不能达到良好的重金属去除效果。与之相比,牧草易栽培、生物量大、生长周期短,在重金属污染土壤治理中表现出较强的修复能力,具有良好的应用前景和开发价值。结合牧草植物修复重金属污染土壤的研究现状,系统阐述了重金属胁迫下牧草的响应特征及其对重金属的富集效果和修复机制,旨在为高效利用牧草治理重金属污染土壤提供参考。