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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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‘尖波黄13号’系湖南省茶叶研究所从‘尖波黄’自然杂交后代中采用单株选育法育成的无性系茶树良种,其新梢芽叶色泽较常规茶树品种偏黄为其突出特征之一。现有研究表明,‘尖波黄13号’适制多种茶类,品质优良。本文综合介绍了‘尖波黄13号’的特征特性及其制红茶、黄茶、白茶、绿茶、黑茶等情况;提出利用‘尖波黄13号’基于其品种特性加工特色鲜明的个性化茶叶产品,以充分发挥与利用‘尖波黄13号’的品种价值,提升产业效益。本文可为‘尖波黄13号’的利用提供参考。 相似文献
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天麻的无性繁殖,就是用地下块茎进行繁殖,是用天麻的营养茎,即用白麻和米麻做种,进行栽培繁殖新的块茎个体.从栽种到收获一般约12个月,如果从地下块茎于3月中旬开始萌发到10月下旬停止生长进行收获,一般需要7~8个月时间,收效较快. 相似文献
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天麻的有性繁殖,就是利用天麻花粉种子播种的繁殖方法。因花粉种子很多,一般每株有果30~60个,最多可达100多个,每个种果有种子2万~8万粒。因此,进行天麻有性繁殖的栽培,可以改良品种.提高天麻产量和品质,解决天麻无性繁殖栽培种子退化、天麻品质下降等问题,扩大了天麻种源。 相似文献