葡萄套袋机器人目标识别方法

针对水平棚架栽培模式下采集的单幅葡萄果树图像,提出了结合葡萄颜色与形状特征的目标识别定位方法,获得果穗的中心线和长度特征参数。通过提取葡萄图像的|G-R|+|G-B|色差图,利用Sobel算子进行边缘提取。构建葡萄果粒轮廓的数学模型进行Hough变换,实现葡萄果粒的初步识别。结合葡萄果穗的颜色、纹理特征以及果粒分布较为集中的特点判断Hough变换检测出的圆区域是否为果粒。综合利用识别出的果粒信息找到葡萄图像的外接矩形完成目标提取。对78幅图像进行测试,正确识别出葡萄区域的图像为70幅,正确识别率约为90%。     

走在中国特色猪肉道路上的探索者——访北京顺鑫农业股份有限公司鹏程食品分公司李文祥

改革开放以来,随着人们生活水平的不断提高,消费者对猪肉品质的要求也越来越高。市场上猪肉品类虽多,但是却难以寻觅儿时的味道,难以勾起彼时的回忆。为了满足人们消费升级的需求,许多特色猪肉产品应运而生。今天有幸采访到北京顺鑫农业股份有限公司鹏程食品分公司(以下简称"鹏程")李文祥先生,带领我们深入了解鹏程黑猪,共同重温儿时的美味。     

不同前茬作物与种植密度对大蒜农艺性状的影响

为研究不同前茬作物和种植密度对大蒜生长发育的影响,通过设定大豆茬(A1)、谷子茬(A2)和不同密度(M1、M2)两因素试验,测定不同处理的大蒜农艺性状指标和产量。试验结果表明,大蒜的农艺性状指标A1处理高于A2处理,M2处理高于M1处理,处理间产量没有显著差异。在生产中可以通过优化前茬作物和种植密度来提升大蒜商品性。     

东北地区大豆超级种培育的探讨

分析了东北地区大豆生产现状,概述了国内外大豆产量潜力研究,探讨了大豆超级种的育种目标以及超级种培育的主要途径与方法。     

不同因素对青海省湿地资源的影响研究进展

青海省湿地类型多样,分布面积大,呈现典型的高原特点。但随着人类活动等因素的不断影响,青海省湿地正面临着资源约束趋紧、环境污染严重、生态功能退化等重大瓶颈问题。因此本文通过对青海省湿地资源的类型、面积与分布特征进行研究,分析了不同因素对湿地的影响和退化原因,指出现阶段面临的问题并提出建议,为青海省湿地保护对策研究提供参考。     

创建农业“机器换人”示范县 促进农机化高质量发展

安吉县在2018-2019年开展浙江省农业"机器换人"示范县创建,通过采取制定方案、建立机制,整合资金、加大扶持,关键环节、重点推进,安全监管、保驾护航等工作措施,到2019年,水稻耕种收综合机械化率88.5%、稻麦机械化烘干率69.73%、秸秆处理机械化率95.00%,茶叶产业名优茶加工机械化率100%、大宗茶(包括名优茶)修剪机械化作业率100%、大宗茶采摘机械化率95.8%、茶园机耕率73.9%,畜禽产业自动喂料机械化率86%、恒温控制机械化率95%、畜禽排泄物清理机械化率94%,各项指标均已达到示范县标准和要求,促进了农机化的高质量发展。     

生物工程应用于作物育种的试验研究 第2报 外源DNA处理蚕豆的细胞学和同工酶的若干效应

以外源DNA处理蚕豆萌动种子,观察根尖,芽尖分裂细胞的染色体畸变,分析根芽的过氧化物酶同工酶(POD)和脂酯同工酶(EST).结果表明。DNA 处理能引起落后断片、染色体桥等染色体畸变,畸变率的多少与 DNA 的浓度无关。DNA 处理也使过氧化物酶同工酶带数及酶活性有增加的趋势,脂酶同工酶的活性却受到抑制。     

铁营养对水培芥菜和生菜生长及根系一些酶类特性的影响

本研究通过调节水培营养液中铁深度分别为０，２．８，５．６，８．４，１１．２和１４．０ｍｇＦｅ／Ｌ的６个水平种植生菜和芥菜，比较这两种蔬菜在不同的铁浓度下生长及其对植物铁含量以及根系过氧化氢酶和过氧化物酶活性的影响。结果表明，生菜和芥菜分别在２．８和５．６ｍｇＦｅ／Ｌ时产量最高。在此最适水平以下，随铁深度的增高，产量随铁浓度的增高，产量随着提高；但铁深度超过辽个水平，生菜表现出毒症状，产量降低，芥菜     

红壤区不同母质对水稻土土壤团聚体稳定性的影响

[目的]探究红壤区不同母质发育水稻土团聚体稳定性的差异,为红壤区土壤资源的利用开发提供理论基础.[方法]选择红壤区6种不同母质发育耕作层和犁底层水稻土,选择无水酒精、0.1 mol/L NaOH溶液、0.002％Na2CO3溶液和0.1 mol/L NaCl溶液作为分散液,以超纯水为对照,采用湿筛法测定水稳性团聚体量....