车辆半主动悬架控制器的设计与研究

根据半主动悬架系统的研究现状,设计了嵌入式智能控制器,采用模糊神经网络控制算法,调节车辆半主动悬架系统阻尼系数,在8位单片机上实现了该算法,并且在实验室进行了台架试验,试验结果表明,所设计的控制器可以满足半主动悬架控制系统的要求.     

北五味子藤茎的生药学研究

本文对木兰科植物五味子Schisandra chinensis(Turcz．)Baill干燥藤茎的外观性状、显微鉴别、薄层色谱等方面进行了生药学研究,为开发利用五味子藤茎提供了科学依据。     

辽蒙农牧交错带植被物候变化遥感监测

植被物候信号能够反映温度和降水等变化对植被生长的影响,对理解植物和环境间的相互作用关系、植物的适应机制和生存策略,应对全球变化具有重要的科学意义。研究区为辽宁朝阳、阜新,内蒙古赤峰、通辽,采用非对称高斯函数对2000—2015年研究区MODIS MOD13Q1 NDVI数据重建,提取辽蒙交界地区植被的物候信息——返青期和枯黄期。结果表明,辽蒙农牧交错带植被返青期在16年间表现为明显提前的趋势,赤峰市和朝阳市植被返青期整体呈显著提前,通辽市和阜新市植被返青期呈微弱提前;研究区内植被枯黄期发生变化区域较少,仅赤峰市和通辽市呈微弱延后趋势。     

基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制

黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节空间的轨迹规划,该方法计算简单,实时性好。同时,为了实现对期望轨迹的精确跟踪,构造了一种快速非奇异的终端滑模控制器,采用指数和幂次结合的趋近率方法,引入非线性滑模面,突破了普通滑模控制器在线性滑模条件下渐进收敛的特点,并且不会出现传统终端滑模控制的奇异性和抖振问题。李亚普诺夫稳定性分析和仿真试验证明：它能够准确的跟踪期望轨迹,并能使位置跟踪误差在有限时间内收敛到零,响应时间短,跟踪效果好。     

基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性

基于气动柔性驱动器（FPA）提出了一种新型的气动侧摆关节,该关节用于农业机器人多指灵巧手设计。侧摆关节主要由两个FPA组成,向两个FPA内腔中通入不同压力的压缩气体,可以实现左右两个方向的侧摆运动。对单个FPA的自由端进行力平衡分析,建立了侧摆关节静态模型,并对模型进行简化。完成了侧摆关节静态特性试验,试验结果与仿真曲线基本吻合,验证了静态模型的正确性,但存在一定误差（最大静态误差为0.035 rad）,分析了误差原因;对侧摆关节进行了动态特性试验,试验结果表明对于不同的期望值角度阶跃信号,侧摆关节开环阶跃响应时间大约是2 s（稳态值的公差带?=5%）。该侧摆关节可以明显改善农业机器人灵巧手的工作空间,进一步提高农业机器人灵巧手的适应性和灵活性。     

牛病毒性腹泻病毒(BVDV)抗原捕获ELISA检测方法的建立

用牛病毒性腹泻病毒(BVDV)单克隆抗体包被酶标板,以兔多克隆抗体作为夹心抗体,建立BVDV抗原捕获ELISA(AC-ELISA)检测方法,优化反应条件并对该方法的稳定性等指标进行了测试和评价。结果表明,单抗最佳包被质量浓度为5μg/mL,兔多抗血清最佳质量浓度为10μg/mL;单抗在4℃包被12~24 h,多抗在37℃作用1 h为双抗体的最佳反应条件;酶标抗体最适稀释度1∶10000,最适作用时间为1 h;采用1%BSA和1%明胶分别在抗体包被后和加入待检抗原反应后进行两次封闭效果好。用AC-ELISA方法检测临床采集的11份牛腹泻病料和12份健康牛组织样品,同时以病毒分离和RT-PCR检测方法做对比,3种方法符合率很高。研究表明AC-ELISA方法稳定性好,可用于BVDV的临床快速检测。     

鹅肥肝性状与血清蛋白的变化规律研究

为测定鹅填肥过程中血清TP、ALB、GLO等体征性蛋白质含量的变化规律,选择110日龄郎德鹅88羽,分22笼进行填肥饲养,测定填肥0 d、3 d、9 d、15 d、21 d、26 d后的血清TP、ALB、GLO及A/G、HDL-C、LDL-C等含量。结果表明,TP、ALB、GLO等体征性蛋白质含量保持平衡,变幅较小;21 d肥肝重与血清蛋白指标的相关系数（r）呈弱相关;其中HDL-C、LDL-C填前与21 d肥肝重呈负相关,r分别为-0.0589、-0.0329。     

鹅不同填肥期血液指标与肥肝性能的数学模型

根据鹅不同填肥期血液指标与肥肝性能的相关性,建立回归数学模型,以期用于肥肝性能预测和肥肝鹅选择。结果表明,填饲16、21d时的血液LDH(x1),TP(x2),ALB(x3),ADA(x4)与肥肝重相关性较强(r=±0.40-0.75),其数学模型分别为Y=231.94-0.62x1-14.3x2 9x3 29.7x4;Y=612.71 0.17x1 1.69x2 0.01x3-14.75x4。     

江西彭泽棉花油后高密度直播栽培示范小结

现代农业是土地不断向集约化流转,棉花的栽培模式不断向轻型化、简便化、机械化转变.为了探索出一条适应当前农业发展的新型棉花栽培模式,江西省彭泽县农业局在芙蓉墩镇三联村开展了棉花油后高密度直播栽培试验.现将试验结果报告如下.     

淮河流域(安徽段)两栖爬行动物多样性现状及保护措施

经过调查统计,发现淮河流域（安徽段）现有两栖动物11种,其中古北界2种,东洋界5种,广布种4种;爬行动物23种,属于古北界4种,东洋界13种,广布种6种。区系特点明显,该区的古北界动物分布较少,东洋界和广布种种类分布颇为丰富。本次研究,对了解该地区两栖爬行动物的多样性,控制资源浪费,在保护的基础上合理开发和利用野生动物资源,有重要作用。