对青海省新时期农机化发展的思考

通过分析青海省农机化的现状和存在问题，提出了围绕农牧业结构调整，重点发展牧业机械化的发展思路和措施建议。     

青海农机推广工作的发展思路

青海省位于青藏高原的东北部，是三江源头，高原特征明显，自然灾害频繁，气候、地形极其复杂，常年干旱，多风，寒冷，尤以干旱为甚。恶劣的自然条件严重制约了青海农牧业的发展。横亘省内的日月山脉将农业和牧业一分为二，东部是农业区，西部为牧区。全省拥有耕     

烤烟成熟期控水对烟叶碳氮代谢关键酶活的影响?

成熟期是烤烟需水次临界期。为明确烤烟成熟期土壤水分对烟叶碳氮代谢的影响,试验在烤烟成熟期进行土壤控水,研究烟叶碳氮代谢主要关键酶活性的变化。结果表明：土壤水分亏缺（50%~60%田间持水量）致烟叶叶绿素含量降低,土壤水分充足（80%~85%田间持水量）烟叶绿素含量高,烟叶成熟缓慢,且复水能缓解干旱胁迫导致的烟叶早衰;烟叶成熟期,湿润土壤（70%~85%田间持水量）烟叶硝酸还原酶、转化酶和淀粉酶活性较高,土壤干旱使烟叶碳氮代谢关键酶活性减弱,但复水在一定程度上能恢复淀粉酶活性。     

重金属胁迫下青藏高原芥菜型油菜种子发芽特征研究

为探明青藏高原乡土植物芥菜型油菜(Brassica juncea)在5种重金属离子Cu~(2+)、Fe~(3+)、Mn~(2+)、Zn~(2+)、Pb~(2+)胁迫下种子的发芽特征,采用组织培养的方法,分别设置5个不同浓度梯度处理油菜种子,探讨不同重金属离子胁迫对油菜种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明:随着Cu~(2+)、Fe~(3+)、Pb~(2+)浓度的增大,油菜的发芽率、发芽势均呈现不同程度的降低趋势;其中,油菜种子对Cu~(2+)、Pb~(2+)的耐受能力相对较高,Cu~(2+)、Pb~(2+)浓度在2 000mg/L时平均发芽率分别达到57%和91%。在Mn~(2+)、Zn~(2+)处理下油菜种子的发芽率并没下降,反而表现出促进作用,Mn~(2+)浓度在200~1 000mg/L时,油菜种子发芽率均高于对照组,Zn~(2+)浓度在200~1 000mg/L时,平均发芽率达97%以上。5种重金属离子对油菜种子根长和芽长的生长具有强烈的抑制作用,对油菜种子根长的抑制效果较芽长更大,浓度过高使种子生长受毒害严重,超过植物的耐受限度就会直接导致死亡。研究结果表明,青藏高原芥菜型油菜对5种重金属有一定的耐性,能够在特定浓度的重金属尾矿区废弃地环境中生存,作为一种重金属富集植物对污染土壤进行修复。     

基于SLAF-seq技术开发长穗偃麦草染色体特异分子标记

长穗偃麦草1E及7E染色体上带有重要的抗赤霉病基因, 开发大量相关染色体特异分子标记有助于准确定位抗性基因及获得可用于辅助育种紧密连锁的标记。基于SLAF-seq技术, 获得了368个长穗偃麦草1E染色体特异片段, 随机选取80个特异片段设计引物, 开发了20个长穗偃麦草1E染色体特异分子标记、2个长穗偃麦草基因组特异分子标记及26个其他特异分子标记, 效率达60%。用这些特异标记能稳定检测出不同小麦–长穗偃麦草衍生材料中的1E染色体或片段。通过标记与优良性状的共分离特性, 获得与相关基因紧密连锁的标记, 将为小麦抗性育种中的分子标记辅助选择提供依据。     

青海省着力解决马铃薯机械化收获难

马铃薯是青海省重要粮食作物,在大部分地区均有种植,今年全省马铃薯种植面积已达144万亩,占全省总耕地面积860万亩的17%,但马铃薯机械化收获每年不到10万亩,占全省马铃薯种植面积7%左右,马铃薯机械化收获难问题一直没有有效的解决。一、马铃薯机械收获的现状青海省马铃薯主产区在东部农业区,马铃薯多种     

基于模糊推理的坝上地区温室杂草识别专家系统的开发

适用于我国坝上地区实际特点的温室杂草识别专家系统目前尚未解决杂草识别过程中的模糊性问题。为此,针对坝上温室杂草识别专家系统知识描述的不确定性,对其中的不确定因素采用模糊逻辑与产生式规则相结合的方法,引入多维模糊推理算法,结合杂草的形态特征进行识别,开发了基于模糊推理的坝上地区温室杂草识别的专家系统。     

四要素变量施肥机肥箱施肥量控制算法设计与试验

针对黑龙江农垦地区垄作玉米施肥过程中遇到的肥料分层问题,设计了一种四要素变量施肥控制系统。系统采用电液比例控制技术,主要由液晶显示终端、变量施肥控制器、4路液压马达和编码器、4路排肥机构（排肥轴和外槽轮）和GNSS模块组成。为了实现氮肥、磷肥、钾肥和微肥的一次性及时、准确施用,提出了一种基于复合交叉原则的各路施肥量确定策略,基于PID技术设计了液压马达控制算法。根据用户在变量施肥控制软件中设置的目标施肥量,系统自动确定各肥箱精确施肥量,基于PID液压马达控制算法,实时计算4路液压马达的目标转速,同步向控制器发送4路转速指令,一次性完成氮肥、磷肥、钾肥和微肥4种肥料的同步变量施用。为了验证各路施肥量控制算法的效果,分别进行了PID算法响应时间和精度试验、变量施肥系统单质肥排肥性能验证试验和作业条件下各肥箱施肥量控制算法验证试验。试验结果表明,基于PID技术的排肥轴转速控制算法响应时间不大于0.5s;变量施肥系统单质肥排肥性能误差绝对值不大于3%;作业条件下各路施肥量控制算法显著减少了氮素的施用量,实现了氮肥、磷肥、钾肥的精确投入。四要素变量施肥机各路施肥量控制算法完全满足了垦区玉米施肥精确、均匀施用的要求。     

基于姿态实时监测的多路精准排肥播种控制系统研究

针对现有精准排肥播种控制系统缺少对机具姿态进行监测判别的现状,在现有精准排肥播种控制系统架构基础上,增加了机具作业姿态实时监测模块,使系统可以根据机具的实时前进速度和作业姿态自动控制排肥量和播种量,减少人员对系统的操作。该系统主要由车载控制终端、PID控制器、多路集成比例阀、光电转速测试码盘、机具姿态解析模块、机具位置与速度解析模块、液压马达等组成,其中机具姿态解析模块采用MPU6050芯片实时测量下拉杆与机架的俯仰角,应用STM32F103MCU芯片实时获取MPU6050芯片的输出数据,并反馈到车载控制终端,封装后的机具姿态解析模块安装在拖拉机三点悬挂的下拉杆中部,对下拉杆与水平面的夹角数据进行实时记录和反馈,判别机具的作业姿态是否处于工作状态。将该控制系统安装在小麦基肥精准分层施肥播种机上,在北京市昌平区小汤山国家精准农业研究示范基地,对该控制系统进行静态标定和动态试验,以检测可靠性和稳定性。静态标定试验结果显示,马达转速与系统的排肥排种量存在一元线性关系,此时浅层肥料、深层肥料和种子的单圈排量分别为16.97、29.31、11.2g;姿态标定结果表明,设置临界角为5.3°时,系统的机具姿态提示信息正确,能够满足姿态监测的要求;动态试验表明,机具工作状态下,浅层肥料、深层肥料和种子排量变异系数分别为3.5%、3.8%和3%,3路的排量偏差都控制在5%以内,机具抬升状态下,排肥排种轴处于静止状态,说明该系统的运行过程总体比较稳定,能够满足小麦基肥分层施肥播种机具的精量排肥排种的作业要求,同时能够减少人为操作流程。     

农业机械化与农业产业结构调整

农业产业结构调整离不开农业机械的创新和推广应用,同时农业结构调整也为农业机械的发展提供前所未有的发展空间.针对农业产业结构调整的现状和存在的问题,提出了农业产业结构调整与农业机械化互动发展的解决思路.