变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹。该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划。     

梯形防渗渠道塑膜铺衬机的试验

借助均匀设计理论和软件对防渗渠道塑膜铺衬机进行了试验研究。提出了渠道塑膜铺衬效果的评价方法,分析了机器前进速度、展膜刷后倾角、展膜刷高度对铺膜效果的影响规律,并对设计参数进行了优化,证明主动同步放膜、展膜刷随动展膜的铺膜机构适于渠道空间铺膜作业。     

双螺杆挤压机螺杆元件类型对扭矩和压力的影响

以食用脱脂低温豆粕为原料,以Brabender DSE-25型双螺杆挤压膨化实验室工作站为加工设备,研究了不同几何参数的输送元件、捏合块和齿型盘6种螺杆元件对挤压过程中扭矩和压力的影响。结果表明:螺杆元件对扭矩和压力有显著影响;对扭矩影响的主次顺序为反向输送元件;齿型盘、捏合块、正向输送元件;有反向螺旋角或错裂角或对物料剪切强度大的元件能够显著增加扭矩;元件对压力的影响规律不明显。对系统稳定性的初步分析认为,错列角为45°和90°的捏合块具有较好的混炼效果,而齿型盘和错列角为-45°的捏合块的混炼效果较差。     

当前农民工思想道德建设探讨

当前,农民工的思想道德素质偏低,不仅影响自身就业与发展,而且成为制约社会主义和谐社会建构的最大瓶颈。加强农民工思想道德建设,应树立全社会共享发展成果的基本理念,强化全社会的责任意识,萃取传统道德精华,对农民工进行"诚信友爱"的道德教育。以提高农民工的整体素质,为城乡发展创造更加和谐的社会环境。     

禽腺病毒流行株FAdV-4-AH-F41的分子特征及对细胞因子的诱导作用

【目的】分析1株血清4型禽腺病毒（FAdV-4）流行株的分子特征及其感染对细胞因子的影响。【方法】采集安徽省某禽类养殖场疑似心包积水 肝炎综合症的鸡肝脏组织样本,用鸡肝癌细胞（LMH）对病原进行分离,采用PCR、透射电镜（TEM）观察和间接免疫荧光试验（IFA）对分离的毒株进行鉴定。采用分段扩增后拼接的方法克隆分离毒株的全基因组,对其进行遗传进化分析和序列重组分析。基于柯赫法则,用分离毒株接种无特定病原体（SPF）鸡,检验其致病性。采用实时荧光定量PCR法,检测分离毒株对LMH细胞天然免疫相关细胞因子环鸟苷酸-腺苷酸（cGAS）、干扰素刺激因子（STING）、白介素-1β（IL-1β）、IL-6、IL-8、干扰素-α（IFN-α）、IFN-β、干扰素调节因子7（IRF7）、线粒体抗病毒信号蛋白（MAVS）、主要组织相容性复合体（MHC）Ⅰ-α、MHCⅡ-β等11种细胞因子的诱导作用。【结果】分离鉴定到1株FAdV,其在LMH细胞中培养未出现明显细胞病变效应;病毒粒子直径为70~90 nm,符合FAdV-4的结构特征;免疫荧光试验结果显示,在接种分离毒株的LMH细胞内可观察到亮红色荧光,而对照细胞没有荧光;将该毒株命名为FAdV-4-AH-F41。采用分段扩增后拼接的策略获得了FAdV-4-AH-F41全基因组序列（43 708 bp）;遗传进化分析和序列重组分析发现,FAdV-4-AH-F41与FAdV-4株核苷酸相似性为99.6%;存在3个重组事件,第1个重组事件发生在30 453-30 674 bp,第2个发生在36 884-36 988 bp,第3个发生在43 401-43 715 bp。致病性试验显示,FAdV-4-AH-F41是导致鸡心包积水-肝炎综合症的病原。实时荧光定量PCR检测结果显示,与对照（DMEM/F12处理）相比,用FAdV-4-AH-F41处理后LMH细胞中11种免疫因子的表达量水平均有提升,其中cGAS、IL-6、IRF7、MHCⅡ β差异达极显著水平（P<0.01）,IL-1β、IFN-α、MAVS差异达显著水平（P<0.05）,STING、IL-8、IFN-β、MHCⅠ-α差异不显著。【结论】成功分离1株重组血清4型禽腺病毒,感染LMH细胞会诱导强烈的天然免疫反应。     

提高兽药门市经济效益的思路与措施

<正>我国目前有很多兽药生产厂家,大的、小的、真的、假的、创新型的、守旧型的、正在发展的、逐渐萎缩的,林林总总,鱼目混珠,参差不齐。兽药门市更多,每个省、每个市、每个乡镇、每个村落都有,而且很多村镇不止1家,竞争非常激烈,拼杀残酷。养殖者更多的是在感叹:猪越来越难养,疾病越来越多和复杂,盈利越来越难!屠宰场的人在思考为什么有人给猪喂水泥,屠宰     

鸡新城疫免疫监测盒应用效果观察

通常用规程法测定鸡新城疫HI值,需要制备血球液和实验室操作,不利现地推广。1989年来,我们在哈尔滨、大庆、佳木斯等地的5个鸡场采用辽宁兽研所研制的鸡新城疫免疫监测盒对14万只蛋鸡进行了应用试验,取得较满意效果。     

猪肺脏病变的剖检诊断

<正>现阶段,我国基层兽医的诊断条件极其有限,在无实验室诊断条件或实验室诊断费时较长的情况下,对猪肺部病变的剖检可为以呼吸道症状和肺部病损为特征的猪传染病的诊断提供支持。1几种常见猪病的肺部病变特征(1)猪传染性胸膜肺炎。急性病例呈现大叶性肺炎的病变特征,病灶大多分布在尖叶、心叶及膈叶的     

雏鹅暴发曲霉菌病的诊断

我市富拉尔基区某运输公司农场饲养的600只25日龄雏鹅,突然发生以呼吸困难为主的一种疾病。发病数为150只,死亡68只。根据流行病学、临诊症状、剖检变化及实验室检验,诊断为雏鹅曲霉菌病。并通过药敏试验,筛选出最佳的治疗药物和消毒药物,经药物治疗和环境消毒控制了病情,