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基于改进YOLOv7模型的复杂环境下鸭蛋识别定位 总被引:1,自引:1,他引:0
在干扰、遮挡等复杂环境下,对鸭蛋进行快速、准确识别定位是开发鸭蛋拾取机器人的关键技术,该研究提出一种基于改进YOLOv7(you only look once)模型的复杂环境鸭蛋检测方法,在主干网络加入卷积注意力模块(CBAM,convolutional block attention module),加强网络信息传递,提高模型对特征的敏感程度,减少复杂环境对鸭蛋识别干扰;利用深度可分离卷积(DSC,depthwise separable convolution)、调整空间金字塔池化结构(SPP,spatial pyramid pooling),降低模型参数数量和运算成本。试验结果表明,与SSD、YOLOv4、YOLOv5_M以及YOLOv7相比,改进YOLOv7模型的F1分数(F1 score)分别提高了8.3、10.1、8.7和7.6个百分点,F1分数达95.5%,占内存空间68.7 M,单张图片检测平均用时0.022 s。与不同模型在复杂环境的检测对比试验表明,改进的YOLOv7模型,在遮挡、簇拥、昏暗等复杂环境下,均能对鸭蛋进行准确快速的识别定位,具有较强鲁棒性和适用性。该研究可为后续开发鸭蛋拾取机器人提供技术支撑。 相似文献
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我国是禽蛋生产和消费大国,蛋品加工历史悠久。随着人们生活节奏的加快,方便风味蛋制品的市场需求也随之增大。主要介绍卤蛋、烤蛋、鸡蛋干等国内开发程度较高的几种风味蛋制品在配方、工艺、风味等方面的研究进展,为进一步开发风味蛋制品提供参考。 相似文献
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64.
发酵猪血粉优良菌株的筛选 总被引:7,自引:0,他引:7
为了筛选到发酵猪血的优良菌株,利用平板划线法,从农村个体屠宰场土壤中分离获得了菌株B60,该菌株在以猪血为惟一氮源的培养基上生长旺盛且蛋白酶活力强,利用B60菌株发酵猪血粉,使猪血粉的蛋白质含量下降了44.8%,氨基酸态氮含量上升了8.25倍,可溶蛋白含量上升了190%,说明B60菌株是1株发酵猪血的优良菌株。 相似文献
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66.
微生态多菌种发酵血粉的研制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
血粉中含有80%以上的蛋白质,此外还含有维生素、微量元素等,而且赖氨酸含量高,是一种极好的动物蛋白质饲料来源。但传统蒸煮法制得的血粉存在适口性差、畜禽消化率低和氨基酸含量不平衡三大缺陷。为克服上述问题,近年来,许多科技工作者对喷雾干燥法、水解法、酶解法、发酵法等工艺进行研究,其中发酵法所需设备简单、能耗少,因而适合我国国情。本文介绍微生态多菌种发酵血粉的方法并对血粉质量进行评价。1材料与方法1.1菌种1.1.1蜡状芽抱杆菌。从某屠宰场污水处理站旁一下水道边取土样,经分离纯化、多代诱变、菌株鉴定而来。1.1.2乳… 相似文献
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70.
为研究黄原胶-氯化钠提高蛋黄液乳化性的效果,选用不同浓度的黄原胶(0.3%、0.6%、0.9%、1.2%、1.5%)和氯化钠(1%、2%、3%、4%、5%)溶液单独及两者的复合加入蛋黄液,探讨对其乳化性的影响。结果表明:蛋黄乳液的乳析稳定性随黄原胶浓度增大而增强,当黄原胶浓度为1.5%时,乳液的乳析指数从42.20%降低至21.60%,乳析稳定性提高了48.80%;氯化钠浓度为5%时,蛋黄液乳化容量提高了28.49%。0.9%的黄原胶和5%的氯化钠溶液复合添加,能同时提高乳液的乳析稳定性和热稳定性,两者添加量均为蛋黄质量5%时,乳液的乳析稳定性和热稳定性达到最佳,分别提高了59.72%和37.29%。本研究证明,黄原胶和氯化钠无论单独添加还是复合添加,均可提高蛋黄液的乳化性,复合添加时提高乳析稳定性的能力更强。 相似文献