三自由度并联机构位置和运动分析及仿真

分析了一种两平移一转动三自由度并联机构,得到该机构位置正反解析解,采用求导法得到其一阶和二阶运动影响系数。利用运动影响系数对该机构进行了速度和加速度分析,并在ADAMS软件上进行仿真,验证了该理论分析的正确性。同时,提供了该机构在中医推拿方面的具体应用实例。     

水稻OsUAP2基因生物信息学分析及原核表达活性鉴定

UAGPase广泛存在于生物体,是糖代谢过程中一类重要酶。我们前期发现水稻Os UAP1具有单向催化UDPG分解代谢活性,Os UAP2与Os UAP1序列相似性极高。本研究对Os UAP2进行生物信息学分析,构建并表达重组蛋白,并鉴定其酶蛋白活性。结果表明,OsUAP2基因位于4号染色体,编码区序列长1482 bp,编码493个氨基酸;Os UAP2具有UDPGP保守结构域,无跨膜区域,N-端不含信号肽;二级结构分析显示,该蛋白含α-螺旋和无规则卷曲较多;同源性分析表明,Os UAP2与玉米UAGPase的亲缘关系最近。在16℃下经0.1 mmol/L IPTG诱导8 h,原核菌株BL21表达出分子量约55 kD可溶性重组蛋白。体外酶活性测定表明,Os UAP2能同时催化UDPG降解和合成,表现出双向可逆催化的特点。本研究结果为进一步深入研究OsUAP2基因的生物学功能提供了科学依据。     

排种器排种性能模糊综合评价

以振动排种器为研究对象,选用弹簧倾角、激振频率、电压和电流等4个参数,设计了4因素三水平的正交试验,建立了各行排量一致性变异系数和总排量稳定性变异系数随4个参数变化的回归方程。采用三级模糊综合评判,得出了4个因素对排种性能影响的重要性顺序,依次为弹簧倾角、激振频率、电压和电流。     

一站式农业机械购置补贴审批管理系统的设计与实现

本文基于Internet的现状和发展趋势,针对我国农业机械购置补贴实施的情况,提出了实现农机购置补贴审批管理系统的方案:采用J2EE技术、MVC设计模式、B/S的多层结构开发一站式农业机械购置补贴审批管理系统。     

基于GML的精准农业数据交换模型

精准农业数据的多语义、获取手段多源、存储格式多样和空间基准不一致等问题已经成为制约精准农业技术集成与深入推广应用的主要障碍.为此,针对精准农业相关数据主要为空间数据的特点,设计了精准农业空间和非空间一体化数据模型,基于GML表达了精准农业数据模型的要素,给出了要素对应 Schema.由此建立了通用的精准数据交换格式,方便了GIS应用软件之间数据交换、共享与互操作.     

内燃加热式生物质气化炉设

根据生物质气化原理,针对目前气化炉产气热值低和存在焦油的问题,设计了一种内燃加热式气化炉.内燃加热式气化炉优于已有的固定床气化炉、流化床气化炉;类似于下吸式固定床气化炉,热解气中焦油含量低;设置以热解气为燃料的内加热系统,减少了空气入炉量,提高了热解气热值.内燃加热式气化炉是将生物质气化与焦油的催化裂解集于一体,不需要再为催化裂解提供热源.     

基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能.     

双板差分冲量式谷物流量传感器设

设计了一种双板冲量式谷物流量传感器及其差分消振电路,以消除车身振动对测产精度的影响.振动试验表明,在没有谷物输入时联合收获机车身振动导致前后2个检测板产生的2个振动信号是一对共模信号,可通过电路差分的方法消除;差分后传感器的输出电压的信噪比由2.5dB提高到62dB.在零喂入量情况下,振动产生的零点误差小于0.01g/s;在联合收获机正常作业的喂入量范围内(0.5～2kg/s),实验室测量误差小于3%.田间实际测量误差不大于5%.     

河北省耕地占补平衡折算信息系统设计——基于Visual Basic

通过对河北省耕地占补平衡的研究,建立了不同质量耕地的折算关系,但是折算方法复杂,并且纯手工以纸质为媒介的耕地占补折算工作要求操作人员有一定的专业知识,给耕地占补折算工作的推行和土地管理工作造成诸多不便.为此,通过系统分析的方法,遵循不同质量耕地的折算关系和折算方法,对河北省分等数据与方法进行分析筛选建立数据库,利用SQL Server和Visual Basic等工具实现系统的建立,并通过对河北省耕地占补平衡信息系统的结构和流程分析,提出系统建设的技术路线.     

浅谈中国园林的发展前景

在全球经济发生巨变的不利形势下,中国毅然挺立、中流砥柱的风姿让世人深切体会到了中国抗击风险的能力和不屈向上的民族精神.作为诠释中国文化的园林艺术,备受世界关注,人们更关注着中国园林的发展前景.文章从中国古典园林、现代园林以及园林边缘空间入手,论述中国园林业的发展前景.