抗菌肽Shiva A基因在转基因柑橘无性繁殖后代中的遗传与表达分析

为进一步明确外源基因在转基因柑橘无性繁殖后代中的遗传稳定性及目标性状表现,本研究以转双价抗菌肽基因(ShivaA-cecropinB)纽荷尔脐橙(Citrus Sinensis Osbeck)无性繁殖后代植株为材料,通过PCR扩增,Southern杂交和实时定量PCR检测,以及温室抗病性评价分析等,对抗菌肽ShivaA基因在转基因柑橘后代株系中的遗传稳定性进行了研究.结果表明,外源抗菌肽Shiva A基因在转基因及其无性后代中能够稳定整合与表达.Southern杂交分析表明,ShivaA基因在无性繁殖后代基因组中为1个拷贝,而在T0代中为2个拷贝,由此推测T0代植株为混合嵌合体.定量PCR分析表明,ShivaA基因在To代中的表达水平低于其无性繁殖后代.本研究中外源基因的表达与拷贝数的多少成负相关.研究结果为开展转基因柑橘安全性评价提供了有用的实验材料,积累了有效的实验数据.     

自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位

针对葡萄果梗颜色复杂多变、轮廓不规则等影响因素使得采摘机器人难以准确对采摘点进行定位的问题,该文提出一种基于改进聚类图像分割和点线最小距离约束的采摘点定位新方法。首先通过分析葡萄图像的颜色空间,提取最能突显夏黑葡萄的HSI色彩空间分量H,运用改进的人工蜂群优化模糊聚类方法对葡萄果图像进行分割;然后对分割图像进行形态学去噪处理,提取最大连通区域,计算该区域质心、轮廓极值点、外接矩形;再根据质心坐标与葡萄簇边缘信息确定采摘点的感兴趣区域,在区域内进行累计概率霍夫直线检测,求解所有检测得出的直线到质心之间的距离,最后选取点线距离最小的直线作为采摘点所在线,并取线段中点坐标作为采摘点。以从晴天顺光、晴天遮阴、阴天光照下采集的300幅夏黑葡萄进行分类试验,结果表明,该方法的采摘点定位准确率达88.33%,平均定位时间为0.3467 s,可满足采摘机器人对采摘点的定位需求,为葡萄采摘机器人提供了一种新的采摘点求解方法。     

蔬菜生产中存在的问题及其对策探讨

从产销信息、生产管理、生产技术、产业服务等方面分析了当前蔬菜生产中存在的主要问题:蔬菜产销信息薄弱、连作障碍严重、规模经营不善、机械化程度不高、设施栽培效能低下、社会化服务滞后等,提出了促进蔬菜生产健康发展的7个对策:准确预警,建立有效调控机制;注重实效,改革产业经营模式;量化考核,优化用工管理方式;因地制宜,优化蔬菜种植结构;减施药肥,确保产品质量安全;有的放矢,破解重大技术难题;加大投入,夯实蔬菜产业基础等。     

湘研十五号辣椒的选育

湘研十五号辣椒是以６４２４为母本,８２１５为父本配制一代杂种,植株生长势强,株型紧凑,丰产、稳产,抗病性强,一般６６７ｍ＾２产量３０００ｋｇ左右,比湘研五号增产１５．３６％。     

不同丛枝菌根真菌对甘草生长和保护酶活性的影响

以乌拉尔甘草(Glycyrrhiza uralensis Fisch.)为试材,研究5种AM真菌(Acaulospora mellea、Glomus mosseae、Glomus versiforme、Glomus aggregatum、Glomus etunicatum)对甘草生长及保护酶活性的影响。结果表明:接菌后的植株株高、地径、主根长、地上部分鲜质量、地下部分鲜质量、地上部分干质量、地下部分干质量和对照(不接菌的植株)相比增加明显。接菌植株的生长指标显著高于对照(P0.05),超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)活性呈现先升高后下降的趋势,过氧化氢酶(CAT)活性呈现持续上升的趋势。不同接菌菌种对植株生长的影响差异明显。研究结果表明,接种Glomus etunicatum、Glomus mosseae、Glomus aggregatum对甘草的生长促进效果显著,在抵御外界不良环境方面优于其它菌种。     

北海市铁山港区山羊产业发展现状及对策

近4年来,北海市山羊产业发展势头良好,产业规模不断壮大、产业成效十分明显,做法经验值得学习.尽管如此,笔者发现阻碍铁山港区山羊产业发展的问题也很突出,必须采取针对性强的措施办法才能解决突出问题,从而推动铁山港区山羊产业健康快速发展.     

丰产稳产宜机收热带玉米新品种桂单668的选育研究

为培育适合南方热带地区种植的丰产稳产宜机收玉米新品种,以国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)材料为基础引入国内种质构建群体,创制适合广西生态环境的玉米自交系,配制组合,通过多年、多点鉴定选育出桂单668玉米新品种.2018年参加广西玉米区域试验,春、秋两季平均产量7686.0 kg/hm2,比对照桂单162增产5.3％...     

高校水资源情况调查分析

为推进节水型校园的建设,以成都信息工程学院为例对高校水资源利用情况进行调查,根据调查结果剖析了高校水资源不合理使用原因,并结合高校现有水资源节约利用规划提出了高校节水的合理建议。结果表明高校水资源利用存在较大隐患,用水管理模式不完善等是导致高校水资源不合理利用的原因,并相应提出了改善用水管理模式等合理利用水资源和提高水资源综合利用率的措施。     

一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法

针对传统的采摘机器人运动反解求法的求解过程过于繁琐及自适应性等不足,提出了一种基于微分进化的采摘机器人运动反解求取方法。该方法首先利用采摘机器人运动正解方程构造出求解采摘机器人运动反解的目标函数,然后运用微分进化算法的泛化性和自适应性对该目标函数进行优化处理,从而求解出采摘机器人运动反解。同时,为了分析该方法的性能,还分别对传统的采摘机器人运动反解和基于微分进化的采摘机器人运动反解进行了对比试验,从而验证了该方法的有效性和鲁棒性。     

基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别

针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像的背景、果梗、果实分别用改进的Otsu算法进行粗分割和细分割。最后通过与K-均值聚类(K-means)算法、模糊C均值聚类(FCM)算法、Otsu和K-means结合算法、Otsu和FCM结合算法这4种算法进行对比,双次Otsu算法从分割质量及其正确分割率、运行时间、稳定性3方面都优于其他4种算法。实验结果表明,双次Otsu算法对色彩目标的成熟荔枝识别的时间少于0.2 s。