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红毛菜的超微结构 总被引:1,自引:0,他引:1
以产于福建莆田的人工栽培红毛菜为材料,对红毛菜原叶体、原孢子、果孢子、营养藻丝及孢子囊枝进行了超微结构观察.观察结果较完整地展示了红毛菜各生长细胞及组织的超微结构.研究发现红毛菜原叶体的生长发育及构造变化与生殖细胞的发生形成相关,本文描述了原叶体生长发展与无性生殖细胞发生的关系及特征.研究结果还表明,该类植物具有星状色素体和蛋白核,显示红毛菜亚纲植物特有的色素体结构;原叶体细胞色素体无围周类囊体,细胞之间无纹孔连丝,具原始红藻特征;营养藻丝细胞间有纹孔连丝,色素体具围周类囊体,表现真红藻特征;孢子囊枝细胞色素体无围周类囊体,细胞间有纹孔连丝,与原叶体、丝状体营养藻丝既有相同处又有不同之处,显示红毛菜亚纲、真红藻亚纲两纲特点. 相似文献
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无公害绿色保健食品--奉化红芋艿 总被引:1,自引:0,他引:1
1 奉化种植芋艿历史悠久。芋艿属种子植物门天南星科芋属.原产热带国家印度,后经太平洋诸岛、马来西亚、日本再传人我国,在我国东南沿海地带生根落脚。奉化市地处浙东沿海,属于芋艿种植最早的地方之一.据《奉化县志》(1973年)的记载,宋时奉化已有芋艿栽培,当时芋艿又名“岷紫”.南宋监察御史太学博士陈著(奉化三石人)在他写的《收芋偶成》诗中写道:“数窠岷紫破穹搜,珍重留为老齿馐.粒饭如拳饶地力,糁羹得手擅风流,家贫自盍勤多种,岁晚何地饱一收,回首人闲剑炊米.谁知煨烬有炉头”。可见在南宋时奉化已广泛种植芋艿,以此推算,奉化种植芋艿至少已有700多年的历史。 相似文献
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基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:1,他引:2
黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节空间的轨迹规划,该方法计算简单,实时性好。同时,为了实现对期望轨迹的精确跟踪,构造了一种快速非奇异的终端滑模控制器,采用指数和幂次结合的趋近率方法,引入非线性滑模面,突破了普通滑模控制器在线性滑模条件下渐进收敛的特点,并且不会出现传统终端滑模控制的奇异性和抖振问题。李亚普诺夫稳定性分析和仿真试验证明:它能够准确的跟踪期望轨迹,并能使位置跟踪误差在有限时间内收敛到零,响应时间短,跟踪效果好。 相似文献
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