基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

粮-草轮作对吉林省西部盐渍化土壤的改良效果

采用田间小区试验,研究了苜蓿、玉米轮作对吉林省西部中度苏打盐碱土的培肥改良效果。结果表明:中度碱土进行粮-草轮作后,土壤物理、生物和化学性状都得到明显改善,土壤容重呈现逐渐下降的趋势,孔隙度则逐渐增加;土壤化学性质的变化表现为pH值、总碱度、交换性钠等指标下降较大,交换性钙含量增加;土壤脲酶和磷酸酶活性明显增强,玉米产量呈稳定增加的趋势。说明粮-草轮作对中度盐渍化土壤具有较好的综合培肥改良效果,适用于吉林西部盐碱土的培肥改良。     

加强和改进乡村治理

<正>中办、国办印发的《关于加强和改进乡村治理的指导意见》(以下简称指导意见)于2019年6月24日出台。这份指导意见对于公众关心的乡村治理问题进行了针对性回应。亮点1:如何解决农村"三留守"问题?——政府负责、社会参与、家庭尽责指导意见:加强对贫困人口、低保对象、留守儿童和妇女、老年人、残疾人、特困人     

塑造边缘乡村的未来

正大自然看护者和人类活动管理者这两种角色都是国家可持续发展的核心。如果为中国乡村和农民赋予这两项责任,他们将会成为当地和区域社区的关键力量,并赢得应有的尊重。塑造村落的未来,为其制订发展计划,是一个系统的过程。基于此,本文探讨对规划进程具有指导意义的几个重点。定义乡村和农民的新角色乡村规划进程以两种面貌作为起始点和参照点:前者是村落和所处区域的现状,后者是预期的未来面貌。就规划而言,这两者是互补的。鉴于村落发展问题的复杂性,首先要对区域、村落、居民、     

国家好,我们才更好 新中国同龄人讲述成长故事

<正>他们,出生在新中国,于是有了一个共同的名字——共和国同龄人;他们,成长在国旗下,经历着国家日复一日的强大;他们,是与共和国同龄的农业科技工作者,见证着中国农业科技翻天覆地的变化。他们未曾做什么惊天动地的大事,只是从不曾放弃任何教书育人的机会,只是执着于农业科研攻关,只是在平凡的岗位上默默奉献……有些故事是属于一个人的,有些故事是属于一个年代的。"三尺讲台比天大""外出233次,来访149次,接待单位81个……"一串串数字、一条条行程,李健教授在退休生活记录本上详细记下自己退休     

H_5亚型禽流感免疫抗体检测及分析

为了准确、科学的掌握蒙阴县H_5亚型禽流感强制免疫效果,了解家禽免疫水平,及时发现强制免疫工作中存在的问题,根据免疫抗体检测水平进行科学评估防疫工作。将2017～2018年家禽H_5亚型禽流感强制免疫抗体监测结果进行分析。     

美丽广西的绿色保障——广西建设国家储备林工作纪实

正雨过天晴,融水苗族自治县贝江河林场下洞分场,一年生的杉木林一片翠绿,长势喜人。这是一个以培育杉木大径材为主的国家储备林基地。2015年底,广西率先利用国家开发银行300亿元专项信贷资金,正式开启利用银行贷款及社会资本建设国家储备林的序幕。短短3年多,广西已累计投入资金70多亿元,完成国家储备林建设及划定800多万亩,占     

易被毛皮动物养殖者忽视的营养素——水

<正>营养素是为动物机体提供用于修补旧组织、增生新组织、产生能量和维持生理活动所需要的合理食物。在食物中那些可以被动物机体消化、吸收利用的物质叫做营养素,蛋白质、脂肪、糖类、维生素、无机盐和水是动物机体所需的六大营养素(膳食纤维被称为"第七大营养素")。在毛皮动物养殖业中,一般人们比较重视蛋白质、脂肪、维生素和微量元素的供给,却往往忽视水的供给和质量。水是人类和动物(包括所有生物)赖以生存的重要条件。水是生     

α-单月桂酸甘油酯对致病菌的抑制作用

试验旨在通过牛津杯抑菌实验和摇瓶实验探究α-单月桂酸甘油酯对大肠杆菌、沙门氏菌和金黄色葡萄球菌的抑菌效果。结果显示,浓度≤40 mg·mL~(-1)的α-单月桂酸甘油酯对大肠杆菌无明显抑菌作用,浓度≥0.156 mg·mL~(-1)的α-单月桂酸甘油酯对沙门氏菌有抑制作用,浓度≥0.078 mg·mL~(-1)的α-单月桂酸甘油酯对金黄色葡萄球菌有抑制作用。浓度为1 mg·mL~(-1)的α-单月桂酸甘油酯对金黄色葡萄球菌的抑制作用在培养4 h出现,对沙门氏菌的抑制作用在培养12 h出现。