基于Kinect V3的单株作物自动化三维重建与验证

为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点（Trimmed Iterative Closest Point,TrICP）算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构（Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM）算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。     

高产型徐香猕猴桃树体结构及土壤养分状况分析

为明确猕猴桃果园的生产潜力,在普查的基础上对两个管理水平较高的徐香猕猴桃果园的树体结构及土壤养分状况进行分析。结果表明,高产型徐香猕猴桃树体的合理结构为成龄树冬季修剪后单株保留17个左右结果母枝,每枝保留15~21个有效芽,折合每667 m留长枝量为1 496个,留芽量为22 440~23 760个,7月份叶果比为3.33∶1。土壤速效氮为16.5 mg/kg,速效磷64.8 mg/kg,速效钾209.6 mg/kg,速效镁和速效铁分别156.6 mg/kg和3.58 mg/kg,有机质含量1.13%。可见,充足的肥料投入、枝芽数量及合理的叶果比是高产稳产的基本保证。     

东北梅花鹿产茸量与年龄间的相关分析

1.前言养鹿生产实践已经证明随着鹿龄的增长产茸量逐年递增,然而按什么规律递增说法不一,归结起来有两类。a.按百分比计算递增量,1988年以前资料多以此方法来表示。b.用产茸量(y)同锯次(t)直线回归方程来表示,即产茸量y=a+bt的直线规律上升。以上两种方法都不能揭示产茸量同鹿龄之间的确切关系。用百分比递增率表示,比较粗糙,缺乏科学性;用直线     

东北马鹿血液学常规指数的测定

东北马鹿(Cervus Canadensis Xanthop Yqus)的血象,目前国内尚无报导,有关资料也尚无记载。为探讨马鹿血细胞形态及正常生理指数,于1981—1983年间,对密山、兴凯湖、云山等养鹿场的45头东北马鹿的血液学正常生理指数及各类血细胞量度进行了测定,现将结果报导如下。     

试析如何处理好林业管理与可持续发展的关系

林业是生态环境建设的主体,是国民经济的重要基础产业,是农业和水利的生态屏障,担负着经济发展和环境建设的双重任务,林业在国民经济和社会环境中的特殊地位和作用决定了林业改革不同于一般行业.因此,在建立市场经济促进林业全面发展中应处理好林业管理与可持续发展的关系,才能确保林业持续、快速、健康地发展.     

完达山东北虎的调查报告

东北虎(Pantsthera tiger altaca temminck 1644)是虎中体型最大者,气质雄伟壮健,被毛长,绒丰厚,色较淡,条纹宽而清晰。 东北虎属大型猛兽,在自然界无一匹敌者,是森林生态系统中食物链的顶峰。随着森林的开发,人为扑猎,致使东北虎的分布区逐年缩小,数量减少,根据1974—1976年调查资料,大兴安岭山区于七十年代虎已经绝迹;根据1980—1981年调查资料表明,东北虎已在小兴安岭灭绝。黑龙江省的东北虎仅存于东部山区。吉林省经1975～1976年调查,集安已经无虎,     

要重视休眠期猕猴桃病虫害的防治

近年危害猕猴桃的病虫害呈现种类多样化、范围扩大化、危害加剧化、防治次数增加和防治难度加大等特点.进入冬季,病虫进入潜伏场所越冬.果农往往忽视防治,造成第2年病虫害大发生.为此,要重视休眠期猕猴桃病虫害的防治.     

猕猴桃中晚熟新品种晚红的选育

晚红是我们从1998年猕猴桃品种红阳高接园中选出的中华猕猴桃新品种。果实长椭圆形,平均单果重91.0 g,最大单果重132.0 g,果实绿褐色,果皮厚,熟后果肉黄绿色,红心,肉质细,汁液多,香气浓,风味甜,品质上等;可溶性固形物含量16.44%,总糖含量12.05%,总酸含量1.19%,维生素C含量972.00 mg/kg;后熟期20～30天,在0.5℃可贮藏4个月;较抗猕猴桃溃疡病;在陕西省宝鸡市,果实10月中旬成熟。2009年3月通过陕西省果树品种审定委员会审定。     

策划理念在农业园区规划中的应用探讨——以唐河县凤凰岭乡村振兴示范区总体规划为例

策划理念源远流长,古人提出“凡事预则立,不预则废”讲述的便是策划的理念。策划在我国约有30年的发展历史,随着市场经济不断深入,策划行业表现出强大的生命力和市场潜力,更好的指导着各种活动实践,逐步形成了较为完整的策划学体系。在我国乡村振兴战略的背景下,农业农村的发展成为大家关注焦点,农业园区作为乡村发展的“先行区”,从其发展的角度,政府、企业等各方主体更加关注园区的市场化运作能力,更迫切的需要解决园区自我造血的能力,实现园区良性可持续运行。本文通过以唐河县凤凰岭乡村振兴示范区总体规划为例,按照策划理念进行项目策划,旨在探讨通过策划理念在农业园区规划中的应用来提高农业园区规划的科学性和实用性。