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农作物新品种是农业科研工作的技术成果,在农业生产发展当中发挥着重要的作用,可以在短时间内有效提高农业生产效益,增加农民收入。本文主要从探讨作物新品种在农业生产中的应用意义入手,分析当前该领域中还存在的问题及其应对策略。 相似文献
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猪传染性胸膜肺炎是由猪胸膜肺炎放线杆菌引起的以猪肺炎和胸膜炎病变为主要症状的呼吸道传染病,目前该病已成为危害我国养猪业的主要疫病之一.2008年9月法库县四家子乡养殖户高某于本县某猪场购进仔猪26头,购入20 d后发病,共发病12头,死亡4头,发病率46.2%,死亡率15.4%.根据临床症状、剖检变化及实验室检验,确诊为猪传染性胸膜肺炎,经治疗后病情得到控制,现将诊治情况报告如下. 相似文献
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为研究2019年山东省烟台市某大菱鲆Scophthalmus maximus养殖场出现的以突眼、腹水、红肿为主要特征的疾病发病原因,用平板划线法从患病濒死大菱鲆(体质量为195~535 g)肝、肾、脾、心等组织中分离获得1株优势菌,采用形态学观察、16S rRNA序列分析、PCR特异性扩增和人工回归感染试验等方法对优势... 相似文献
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基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:1,他引:2
黄瓜采摘机器人是机器人技术在农业中的具体应用,而快速稳定地到达目标采摘点的轨迹规划则是黄瓜采摘机器人研究的主要内容之一。根据摆线运动曲线光滑,并能在有限区间的端点产生零速度和零加速度的特点,将其应用于黄瓜采摘机器人关节空间的轨迹规划,该方法计算简单,实时性好。同时,为了实现对期望轨迹的精确跟踪,构造了一种快速非奇异的终端滑模控制器,采用指数和幂次结合的趋近率方法,引入非线性滑模面,突破了普通滑模控制器在线性滑模条件下渐进收敛的特点,并且不会出现传统终端滑模控制的奇异性和抖振问题。李亚普诺夫稳定性分析和仿真试验证明:它能够准确的跟踪期望轨迹,并能使位置跟踪误差在有限时间内收敛到零,响应时间短,跟踪效果好。 相似文献
1000.
南京大豆根腐病病原物的分离及毒性鉴定 总被引:7,自引:0,他引:7
对2005、2006年夏在南京农业大学江浦农场试验田发生的大豆根腐病,采用特异性PCR检测到发病组织中有大豆疫霉,经室内诱捕和分离,从发病田块的土壤和发病植株上共分离到4个大豆疫霉菌株PNJ1、PNJ2、PNJ3和PNJ4.用含有不同抗病基因的14个鉴别寄主测定这4个大豆疫霉菌株的毒力公式,PNJ1和PNJ2为1d,2,3b,3c,4,6,7;PNJ3为1a,1b,1c,1d,1k,2,3b,3c,5,7;PNJ4为1a,1b,1c,1d,1k,2,3b,3c,4,6,与国际上已经报道的大豆疫霉菌株的毒力公式不同,为新的生理小种.该研究可为抗病品种的选育及利用提供科学依据. 相似文献