草莓根腐病研究进展

草莓根腐病是草莓根部重要病害,特别是在多年种植草莓的重茬地块,严重时可造成整个草莓园区的毁灭。该病的发生具有逐年上升趋势,已成为草莓产业发展的主要障碍之一。世界范围内草莓主产区已报道的根腐病病原物达20种之多,是一种较难防治的土传病害。文章从草莓根腐病的分类与特点、发生与危害、根腐病病原物生物学、病害症状及防治方法等方面全面阐述了国内外草莓根腐病的研究进展,并从化学、物理、农业、生物防治等方面介绍了目前草莓根腐病的主要防治方法,最后从生态学的角度对该病防治的研究前景进行了展望。     

欠驱动式柑橘采摘末端执行器设计与试验

为实现柑橘采摘的机械化、智能化,设计了一款欠驱动式柑橘采摘末端执行器。该执行器通过三指充分抓握与偏转的融合控制,实现对不同大小及椭圆度的柑橘的稳定采摘。针对不同尺寸柑橘采摘需求,设计了双连杆并联式手指,在抓握直径差异较大的柑橘时,手指能够自动进行抓取或捏取动作,并实现被动柔顺。通过静力学分析,得到抓取力与电机输出力矩间的关系。针对不同椭圆度柑橘采摘需求,为手指根部添加旋转关节。在建立电机驱动控制系统模型的基础上,提出基于电流反馈的主动柔顺控制策略,指根能够旋转合适的角度使指面与柑橘表面紧密贴合,在防止手指棱边刮伤柑橘表皮的同时,增大接触面积、提高摩擦力。仿真结果表明,该末端执行器结构在运动学方面满足设计要求。制作物理样机并在实验室环境下进行了柑橘抓取试验,试验结果表明采摘执行器针对直径30~100mm的柑橘抓取成功率为98.3%,平均耗时5.3s。该末端执行器能够针对不同尺寸、不同形状的柑橘实现采摘功能,具有适应性强、抓取稳定、不损伤果实等优点。     

基于鼹鼠多趾结构特征的仿生切土刀片设计与试验

为降低土壤耕作阻力,分析了鼹鼠前肢手掌的多趾组合结构特征,得到鼹鼠多趾组合结构是一种多窄齿组合结构,且相邻齿间间距可调整,最终确定了多趾组合结构的数学模型。基于该模型,设计了具有仿生结构特征的切土刀片。通过土槽试验,采用四因素三水平的二次正交回归试验方法,分析仿生结构元素m和n、土壤含水率和切土倾角对水平阻力的影响,得到土壤含水率和切土倾角对水平阻力的影响更显著,最优仿生结构元素m为5、n为1.75。通过比较传统和仿生刀片在切土倾角10°~90°和土壤含水率10%~30%下的水平阻力,得到仿生几何结构对刀片切土的临界倾角无显著影响,但土壤含水率对其有显著影响：当土壤含水率为10%和20%时,临界倾角均为30°左右;当土壤含水率为30%时,临界倾角均在40°~50°之间。然而,仿生几何结构对刀片所受的水平阻力有显著影响,在相同的土壤含水率下,仿生刀片的水平阻力总小于传统刀片的水平阻力：当土壤含水率为10%、20%、30%时,仿生刀片的水平阻力分别减小11.48%~39.16%、17.81%~28.00%和11.19%~33.26%。此外,水平阻力的变化与土壤内聚力具有极大的相关性,研究表明土壤含水率为10%~20%时,仿生刀片具有更好的切土性能。     

春番茄地膜覆盖越夏高产栽培技术

灌阳县新圩乡是广西桂林市重要的番茄生产基地,每年春番茄栽培面积在300hm^2以上,生产的番茄除了供应本地市场外,还远销广东等地。灌阳县属亚热带季风气候区,夏季高温多雨,露地越夏栽培不利于番茄生长,番茄每667m^2产量3500kg,裂果多,品质低。为此,灌阳县农业局通过改变传统春番茄越夏栽培方式,2005年开始推广利用地膜覆盖越夏栽培技术,克服了番茄生产过程中产量、质量、效益“三低”问题,取得了较好的经济效益,     

浅谈如何加快大荔县农机化发展

近年来随着党的惠农政策的贯彻执行以及农机购置补贴项目的全面实施,新技术、新机具不断应用到农业生产当中,农机拥有量迅猛增长。截至目前,我县的农业机械总动力为7．7万kW,拥有拖拉机7671台,联合收割机355台,配套农机具1．3万台（部）,节水灌溉设备3．2万台（套）,植保机械5．4万台,畜牧饲草机械达3681台。为了使我县的农机化事业快速健康地发展,必须从以下几个方面入手。     

适应农村经济发展要求加快农业机械化进程

我们面对改革开放30年,本着实现农业机械化的目标,围绕结构调整,实现四个农机创新,不断适应农村经济发展新阶段的要求,努力把农业机械化事业推上一个新台阶。     

宁夏引黄灌区水权转换价格构成要素研究

水权转换价格是指所转让水权的价格和相关补偿.宁夏引黄灌区的水权转换主要是涉及节水改造工程的水权转换,其转换费用包括:节水工程建设费用、节水工程运行维护费、节水工程更新改造费用、农灌风险补偿费、生态补偿费等5部分.水权转换价格等于水权转换总费用除以水权转换总水量.节水工程建设费用指水权转换水量来源的节水工程建设费用,节水工程运行维护费用是灌溉渠系的运行、维护费用,节水工程更新改造费用构成与节水工程的建设费用构成相同,农灌风险补偿费用是指为保证工业和城镇用水而减少农灌用户用水所造成的农作物收益减少的补偿,生态补偿费用指水权转换造成的生态变化补偿.     

保护地桃新品种早醒艳

早醒艳素辽宁农业职业技术学院从１９９２年嫁接、１９９３年定植的冠春桃选育的芽变新品种。该品种需冷量１１７小时,在辽宁省熟岳地区温室中栽培于１１月上中旬升温,１２月中旬开花,果实３月上中旬成熟,比早红珠、早红二号等上２０～３０天成熟。外观美丽,耐贮运,丰产性好。１９９９年通过辽宁省农作物品种审定并命名。     

野生毛木耳Au119高产栽培技术

野生毛木耳Ａｕ１１９为我们经过３年的驯化栽培获得的一个优良菌株。在品种比较试验中,它与我省近年来栽培量较大的Ａｕ８９７、杂交４０、黄背、台２等品种相比,表现出遗传性状稳定、高产、优质、抗逆性强的特点,适宜于大面积栽培推广。     

防草布在幼龄茶园杂草防治中的应用初探

幼龄茶园和未封行茶园是杂草发生危害的主要时期.本试验通过覆盖一种新型材料——防草布,研究其对茶园杂草的防治效果,同时探究对茶园土壤温度、水分的影响.结果显示:夏季覆盖防草布可以降低夏季茶园不同深层的土壤温度,同时可以提高0～20 cm土层土壤的含水量.覆盖防草布对茶园行间杂草防治效果可达100％,比黑色地膜的93.5％高6.5％;覆盖防草布的防草成本仅为清耕除草的56.9％.覆盖防草布可以改善茶园土壤温度和水分,促进茶树的生长,同时对杂草有很好的防治效果,可以在茶园中推广应用.