蓝孔雀与火鸡和成年公鸡对日粮纤维消化性能的比较研究

使用 5月龄和 7月龄的蓝孔雀和火鸡及成年公鸡比较了饲料纤维成分的消化性能在月龄及 3种动物之间的差异。结果表明 :蓝孔雀在两个月龄段对饲料纤维的消化率显著高于火鸡和公鸡 (P <0 .0 5 ) ;蓝孔雀对粗纤维(CF)、中性洗涤纤维 (NDF)及酸性洗涤纤维 (ADF)的消化率因月龄的增加而显著提高 (P <0 .0 5 )。本试验结果表明 ,蓝孔雀、火鸡及成年公鸡在各月龄段对CF、NDF及ADF均有不同程度的消化 ,蓝孔雀对各纤维组分的消化率显著高于火鸡和成年公鸡 (P <0 .0 5 ) ,特别随着月龄的增加蓝孔雀对纤维组分的消化能力显著提高 (P <0 .0 5 )。     

机械臂神经网络非奇异快速终端滑模控制

针对多自由度机械臂轨迹跟踪控制系统存在收敛速度慢、跟踪精度低的问题,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)的非奇异快速终端滑模(NFTSM)自适应轨迹跟踪控制方法。首先,该方法采用非奇异快速终端滑模超曲面,切换控制项引入连续终端吸引子,使得系统能在有限的时间内收敛到平衡点。其次,采用RBFNN逼近系统未知非线性动力学,并结合逼近误差的自适应补偿机制,实现无模型控制。利用Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐进稳定性和有限时间收敛性。最后,将该控制方法应用于Denso串联机械臂进行实验验证,并分析系统传输延时对实验结果的影响,提出解决方法。仿真和实验结果表明,该控制方法能有效地提高系统收敛速度和跟踪精度,增强对外部扰动的鲁棒性,削弱系统抖振。     

2019～2022年辽宁省规模场猪流感血清流行病学调查

为了解和掌握最近几年时间里辽宁省规模化猪场猪流感的感染和流行情况,本试验利用血凝抑制试验对2019年3月～2022年6月期间在辽宁省沈阳、大连、本溪和铁岭四个城市的规模化猪场采集的572份猪血清样本进行了抗体检测。结果显示,调查期间内,猪流感抗体阳性血清总数为304份,总血清阳性率达53.15%;2019～2022不同年份时间内,2009年甲型H1N1(pdm/09H1N1)年平均抗体阳性率分别为8.15%、12.30%、18.56%和16.22%,欧洲类禽型H1N1(EA H1N1)年平均抗体阳性率分别为17.04%、23.77%、13.17%和19.59%,经典H1N1(CS H1N1)年平均抗体阳性率则分别为20.00%、26.23%、21.56%和20.98%;四个城市中沈阳规模化猪场中猪的抗体阳性率最高,达到72.09%,沈阳的猪场以EA H1N1亚型猪流感为主,本溪和铁岭的猪场以CS H1N1亚型为主,大连猪场则主要是pdm/09 H1N1亚型;不同生长阶段的猪样本中仔猪的血清阳性率最高（78.65%）,其次是保育猪（58.97%）,而育肥猪的阳性率最低（37.61%）。本...     

非洲猪瘟病原学和流行病学进展研究

<正>非洲猪瘟最早发生在肯尼亚,发生时间为1921年,逐渐流入西欧等一些国家。在2018年时,非洲猪瘟这种疫病第一次流入我国,发生在沈阳地区,疫情逐渐在一些省市扩散,为生猪养殖产业带来较大的损失。世界动物卫生组织把这种疫病纳入到法定报告的动物疫病,属于我国一类动物疫病。1非洲猪瘟病原学非洲猪瘟病毒属于单分子线状双链DNA病毒,属于非洲猪瘟病毒科等唯一成员,这种病毒的基因组为末端共价键闭合,最小长度为170 kb,最大长度为190 kb,包括151个开放型阅读框,     

中小规模猪场生物安全管理技术

<正>随着我国养猪业的持续发展,农村中小规模的养猪场相继建立起来,并逐渐成为我国养猪业发展的主要形式。中小规模养猪场的养殖方式主要是以家庭为单位,因为从业者缺乏专业知识和专业经验,导致中小规模养猪场生物安全体系的构建不够完善,甚至还会缺失,因此中小规模的养猪场慢慢成为猪流感和猪疫病的高发地区,给我国养殖行业带来十分严重的经济损失。1在猪场的周围构建完善的生物安全体系猪场四周的生物,尤其是猪和牛羊等牲畜是许多病原的携带者和传播者,同时也是农村中小规模猪场传染病的主要来源。因为怎样改善猪场周围的生物环境,缓解猪场疾病的感染压力,并构建起专业完善的生物安全体系是目前养殖户的重点任务。     

棉花QTL定位及MAS育种进展与展望

近年来,随着现代分子生物学及统计分析方法的快速发展,育种工作者已定位了许多作物的重要性状QTLs.同时,基于QTL定位的标记辅助选择(MAS),已成为当前作物分子育种研究的热点.综述了近年来棉花重要性状包括产量、纤维品质、抗性、形态、生理、早熟性等QTL定位最新进展,以及标记辅助选择在一些性状上的初步应用,并对其发展前景进行展望.     

共享制造新模式赋能新乡制造业高质量发展路径研究

共享经济又称"分享经济",是近年来发展较快的经济新形态。在制造领域,共享制造是共享经济发展的主战场,将共享经济的理念贯穿于生产制造流程的每个具体环节,有效地对社会闲置分散资源进行聚合利用,实现弹性匹配,动态共享。课题组通过梳理新乡市制造业发展以及共享制造模式的现状,分析共享制造模式下制造业高质量发展路径呈现出的问题,提出了相关发展路径,助力新乡市制造业高质量发展,增强新乡市制造业综合实力。     

小麦苗期根系抗低温能力研究

以黄淮麦区种植的10个主要小麦品种为材料,在0～-10℃低温处理下,对其苗期根系的抗低温能力进行了分析,并与当年大田条件下的自然冻害进行比较。2a试验结果表明:0℃处理时,各品种根系抗低温能力没有差异;2007-2008年-5℃处理时,品种间叶片死亡率最大相差25.2个百分点;2008-2009年-2℃、-4℃、-6℃低温处理时,各品种根系抗低温能力差异较大,低温冻害率最大相差分别为8.1、12.5、28.7个百分点;其中,百农矮抗58、邯郸6172和百农160的根系抗低温能力较强。-8～-10℃处理时,各品种均发生比较严重的冻害,最高叶片死亡率达100%。自然条件(-8℃、-11℃)下各品种地上部分(叶片)的死亡率仅为0.4%～9.2%,只相当于-2℃处理时根系产生的冻害。可见,小麦根系对低温更加敏感,远没有地上部分(叶片)抗低温能力强,因此,小麦根系的抗低温能力研究尤显重要。     

动物福利壁垒及其对我国动物产品出口的影响

随着国际交往的日益频繁,许多国家尤其是发达国家已经将动物福利理念引入到了国际贸易领域,将动物福利与国际贸易紧密联系,世贸组织规则中也有明确的动物福利条款,其对国际经济贸易的影响逐渐增大.中国是畜产品出口大国,加入WTO后,中国畜产品出口可享受WTO成员国给予的多边、无条件、非歧视性的待遇,但发达国家提出的动物福利标准正影响着我国畜产品的出口.     

富含亮氨酸和精氨酸的抗菌肽设计

通过构建亮氨酸疏水面和精氨酸亲水面来设计全新的抗菌肽,并评估利用这种螺旋轮投影模型设计出的抗菌肽的生物学活性.检测了设计得到的新型抗菌肽LGR16的最小抑菌浓度(MICs)、对于红细胞和哺乳动物细胞的细胞毒性以及杀菌动力学.结果表明,新型抗菌肽LGR16具有很强的抗菌活性,其对于革兰氏阴性菌和阳性菌的最小抑菌浓度分别为8和4 μg·mL-1.LGR16杀菌速度快,在10 min内能杀死细菌.在最小抑菌浓度该抗菌肽只表现出很弱的溶血活性和对哺乳动物细胞的细胞毒性.综上可见,抗菌肽能够通过在螺旋轮中聚集疏水性或者碱性氨基酸残基来设计,而且本研究得到的抗菌肽LGR16具有替代抗生素的潜质.