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小四轮拖拉机行走机构是由前桥、轮胎和车架三大部分组成,其作用是完成行走任务和支承拖拉机全部重量,它的工作条件较恶劣,如使用、维护、调整不当将会影响其使用寿命。小四轮拖拉机的行走机构的价值约占整机的25%-30%,它的寿命长短直接影响整机的使用寿命和维修费用。下面谈一下延长行走机构使用寿命的几点建议方法。 相似文献
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随着对全球变暖和气候变化的担忧和关注在国际政策辩论中占据越来越重要的地位,全球对森林治理问题的兴趣和关注也在日益增长。森林已被定位为具有全球价值的碳库,对碳封存和缓解气候变暖具有重要作用。在这种背景下,拉丁美洲的森林治理在应对气候变化方面被视为具有全球重要性。文中以REDD为分析视角,从分阶段的方式出发,将拉美国家参与全球森林治理的模式分为以巴西为代表的自信模式、以哥伦比亚和哥斯达黎加为代表的包容模式和以玻利维亚为代表的抗拒模式3种;通过分析认为,拉美国家有最终实现减少森林砍伐和森林退化的巨大潜力以及利用其丰富的森林资源缓解气候变化的相应能力,但需要坚定森林治理和改革的决心并保证REDD政策实施的持续性。 相似文献
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目的:探讨bcl-2、p53在宫颈上皮瘤样病变、鳞状上皮原位癌及浸润性鳞状上皮中的表达及意义。方法:用免疫组织化学方法检测宫颈上皮瘤样病变30例,原位癌25例和浸润性宫颈鳞状上皮癌30例中bcl-2、p53表达情况。结果:bcl-2在上皮瘤样病变、原位癌、浸润鳞状上皮癌中表达率分别为26.67%、44.00%和43.33%,在不典型增生与癌之间差异有显著性(P〈0.05),且与组织分化程度有关;p53在上皮瘤样病变、原位癌、浸润鳞状上皮癌中表达率分别为6.67%、8.00%和26.67%,角化型和非角化型鳞状上皮癌之间表达差异有非常显著意义(P〈0.01)。结论:宫颈上皮瘤样病变和鳞状上皮癌中均有bcl-2和p53表达,且p53异常表达是宫颈癌的早期事件,和宫颈癌发生有关。 相似文献
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浅谈医学院校青年教师综合素质培养 总被引:3,自引:0,他引:3
教师是学校的主体,师资队伍建设是办好高等院校的一项具有战略意义的长期任务.目前在医学院校师资队伍中,青年教师占有相当大的比例,青年教师的培养是师资队伍建设的"重中之重",一支高水平、高素质的青年教师队伍是学校可持续发展的重要保证. 相似文献
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在移动机器人路径规划中需要考虑距离约束和时间约束,同时,为了使机器人在能量补给不足的情况下更高效地执行更多的任务,降低运动过程中的能耗变得尤为重要。兼顾考虑机器人对降低能耗和路径规划效率两方面的需求,本文提出了一种基于改进AD*(Anytime dynamic A*)算法的移动机器人低能耗最优路径规划方法。首先,通过构建机器人动力学模型及其在运动过程中的能耗模型,实现对路径的能耗计算。结合机器人运动学模型,采用基于采样的模型预测算法(Sample based model predictive optimization,SBMPO)生成优化轨迹簇。然后,改进AD*算法,将距离成本和能耗成本融入搜索节点的评估函数,根据轨迹簇中的节点连接关系和环境地图进行在线规划,以获得能耗最优的路径。最后,通过设计仿真测试场景,将所提出的能耗最优路径规划方法与距离最优规划方法进行规划结果对比,验证了算法的有效性。 相似文献
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DIAS,Delta-TSCAN及其应用苏波(中国科学院植物研究所北京香山100093)1前言叶面积指数、根系长度及根系表面积是衡量作物生长状况的重要指标,它们的大小与作物光合强度及对水分、养分的吸收有着密切的关系。种子的千粒重是作物产量构成的重要因... 相似文献