多杆机构的运动特性分析

文章通过对多杆机构的运动特性分析,介绍了能实现多种运动的基本单元机构的组成型式;阐述了改变机构的连接型式和几何参数,以及达到所需运动要求的基本原理。     

试论现代生态思维的实践价值

生态思维是以人与自然的和谐为价值核心的思维模式。现代生态科学揭示了生态系统整体性、有机性、多样性,形成了以有机论为特征,强调人类与自然之间的相互依赖和相互作用的整体论思维方式,它具有很重要的实践价值,并为解决实际问题提供了科学的指导。     

怎样培育茄子壮苗

1．选购良种促成栽培和早春栽培,一般多选用早熟品种,如选用紫阳长茄、丰研2号、平茄1号、辽茄1号等。在春季露地和秋季延后栽培,多选用中晚熟品种,如选用丰研4号、丰研1号、徐州长茄、辽茄3号、天津大苠茄、东光白茄、北京七叶茄、九叶茄等。每亩（1亩=667平方米,下同）播种量50克左右。     

奶牛出血性乳房炎的治疗

奶牛出血性乳房炎是高产奶牛产后的常发病 ,挤出的鲜乳中含有血液 ,影响鲜奶品质 ,如果治疗不及时 ,极易引起临床型乳房炎的发生。1　病因主要发生于高产奶牛围产期。由于奶牛乳房水肿严重 ,造成产后乳房毛细血管充血或血管破裂 ,血细胞或血红蛋白进入乳汁中造成血乳。2　临床症状病症多发生于母牛产后 1～ 3天 ,挤奶时奶汁呈淡红色或粉红色 ,一般无血凝块 ,严重者有少量凝血现象 ;根据病情不同 ,出血乳区也不一定相同 ,有的出现于两后侧乳区 ,也可能出现于同一侧乳区 ;乳房皮肤红肿、充血 ,但一般无炎症变化。3　治疗一般产后牛乳房出现轻…     

基于关键点预测的装配机器人工件视觉定位技术

针对目前装配机器人基于手工的特征检测易受光照条件、背景和遮挡等干扰因素的影响,而基于点云特征检测又依赖模型构建精度,本文采用深度学习的方式,对基于关键点预测的工件视觉定位技术展开研究。首先,采集工件各个角度的深度图像,计算得到工件的位姿信息,选取工件表面的关键点作为数据集。然后,构造工件表面关键点的向量场,与数据集一同进行深度训练,以实现前景点指向关键点的向量场预测。之后,将向量场中各像素指向同一关键点的方向向量每两个划分为一组,取其向量交点生成关键点的假设,并基于RANSAC的投票对所有假设进行评价。使用EPnP求解器计算工件位姿,并生成工件的有向包围盒显示位姿估计结果。最后,通过实验验证了系统估计结果的准确性和鲁棒性。     

检修沼气病态池四步走

<正>沼气病态池的检查内容包括3个方面。首先,应查清造成故障的原因,查明是由于沼气池池体本身的渗漏造成的,还是由于发酵代谢反常或输气管路漏气所造成的,将病态池的故障与一般管理不当加以区     

不同淀粉型木薯品种采后块根变质生理特性的比较

为探明不同淀粉型木薯品种采后块根变质的生理特性,以淀粉含量较高的木薯品种‘辐选01’(RS01)和淀粉含量较低的木薯品种‘华南124’(SC124)为试材,测定采后贮藏0、5、10、15和20d的块根生理指标。结果表明:随着贮藏时间的延长,块根褐化程度逐渐加深,干物质含量和CAT酶活性变化趋势为先下降后上升,淀粉含量为先上升后下降,MDA含量和SOD酶活性为先上升后下降再上升,POD酶活性则表现为持续上升趋势。RS01贮藏过程中块根褐化程度较严重,贮藏第5天褐化面积达30%,而SC124贮藏第20天才开始出现褐化。淀粉含量较高的木薯品种块根干物质含量较高且变化大,失水速率较快,MDA含量较高,SOD、POD和CAT酶活性均较高。可见,块根采后抗变质能力与淀粉含量有密切关系,淀粉含量越高的木薯品种采后块根越容易发生变质。     

冬枣专用生长调理营养液——靓枣

随着冬枣种植面积的不断扩大,在冬枣主产区枣果生理病害缩果病的发病率也逐年提高。枣果一旦感病,轻者减产,重者绝收。     

反思中国苜蓿产业的发展（上）

夏季高温多雨,是衣作物病虫害的高发期。要想达到最佳的防治效果,就必须采取科学、灵活的防治措施。