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在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计。 相似文献
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我国牧区总面积426.62km2,约占国土总面积的44.4%。牧区主要分布在西部和北部,大部分是自然条件比较恶劣的地区。水对人的生命和健康至关重要。科学研究表明,人体的59%~66%是由水组成的。要维持人的健康基本需求,每人每天至少要得到20L安全饮用水。加上其他日常生活用水,每人每天大约需要50L水。目前,全球每6人中有1人不能持续获得安全饮用水。发展中国家80%的发病及死亡与水有关。在中国,通过饮水发生和传播的疾病就有50多种。要减少疾病,提高健康水平,最行之有效的措施就是使所有人得到安全的饮用水和合格的卫生条件。牧区安全供水有其自身固有的特点,同农村安全饮水还存在着一定的差别。列举了牧区安全供水的特点及存在的问题,探讨解决这些问题的一些途径方法。 相似文献
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介绍了无公害蔬菜的研究与生产现状,指出应研制高效无毒农药、总结综合防治技术、探索治理重金属污染办法、对硝酸盐污染进行研究,并对无公害蔬菜的发展提出了两点对策。 相似文献
85.
以夏黑和温克为材料,在开花前15 d(花穗长5~7 cm),使用2.5 mg/L和5.0 mg/L两个浓度的GA_3溶液,分别采用喷施和浸泡两种方式处理花穗,以清水处理为对照,研究GA_3不同浓度和不同方式处理对夏黑和温克葡萄花穗穗轴长度的影响。结果表明,同一浓度,浸泡处理比喷施处理作用效果显著;相同处理方式,5.0 mg/L GA_3比2.5 mg/LGA_3作用效果显著;温克花穗对GA_3更为敏感。建议夏黑葡萄生产中采用2.5~5.0 mg/L GA_3浸泡处理方式拉长花穗,温克葡萄生产中采用5.0 mg/L GA_3喷施处理方式拉长花穗。 相似文献
86.
分析麦穗鱼(Pseudorasbora parva)在人工养殖条件下的生长特性,为麦穗鱼养殖提供参考依据。2016年3—11月,于室外水泥池中开展了麦穗鱼养殖试验,分别测量其体重、体长及全长指标,进行生长特性分析。经180天的养殖,麦穗鱼平均全长达到3.96cm,平均体长达到3.23 cm,平均体重达到0.49g。特定生长率、日均增量和肥满度均受水温影响变化明显。体长(LB)与全长(LT)之间存在线性回归关系:LT=1.0589LB 0.767 (R2=0.8628),体长与体重(W)的回归方程为:W=0.0466LB2.1623 (R2=0.8306)。麦穗鱼体长的变异系数范围为6%~14%,体重的变异系数范围为20%~41%,肥满度在1.45~5.31之间变动。麦穗鱼在室外水泥池中生长效果良好,适宜进行规模化人工养殖。 相似文献
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88.
89.
农业现代化提高了农业生产力水平,进而扩大农业对城市发展的贡献,推动城市化进程。根据农业对城市化发展的贡献,本文构建农业生产力水平、农业产出水平、农业产业化水平、农业经济结构、农村社会发展水平和农业生态环境发展水平6个维度的农业现代化评价指标体系,分析1990—2019年间西藏农业现代化发展和城镇化发展水平,探讨农业现代化对城镇化发展的作用机制。结果表明,西藏农业现代化水平由1990年的1.22上升至2019年的17.65;与此同时,西藏城镇化水平从1990年的16.36提升至2019年的31.54。西藏农业现代化对城镇化发展起显著的正向作用,其作用机制是通过提升农业贡献和改变城乡推拉力实现的;西藏农业现代化各维度对城镇化发展的作用效果不一致,该异质性根源于农业贡献对城镇化作用的社会发展阶段差异。因此,为了进一步提升西藏农业现代化水平,强化农业贡献对城镇化发展的作用,本文建议加强西藏农业现代化方面的援藏投入,深化农业机械化普及以提升西藏农业生产力水平和农业产出水平,发展西藏特色农牧产品加工业以提升西藏农业产业化水平,活跃农村商品市场、扩大农牧民增收以提升西藏农村社会发展水平。 相似文献
90.