基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计

采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可靠数据支持。为了验证方案的可行性,以待采摘果树的特征边缘提取为例,对系统的果树边缘提取的可行性及定位准确性进行了实验。实验结果表明:采用基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统可以成功地对果树进行定位,并输出果树的位置坐标,将位置坐标和实测位置坐标进行对比发现,其结果基本吻合,具有较高的定位精度。     

高剂量丙酸锌对蛋鸡换羽和换羽后产蛋性能及鸡蛋品质的影响

将240只66周龄罗曼蛋鸡（平均2.46 kg）随机分成4组,每组3个重复,每重复20只。对照组饲喂基础日粮,试验组日粮在基础日粮基础上分别添加0.5%,1.0%和1.5%丙酸锌,以研究丙酸锌对蛋鸡换羽和产蛋性能及鸡蛋品质的影响。结果表明：0.5%,1.0%和1.5%丙酸锌组,蛋鸡的采食量、体重、腹脂重、卵巢重和黄色卵胞数量显著降低（P〈0.05）;1.0%和1.5%丙酸锌组输卵管重量显著降低（P〈0.05）。丙酸锌的3个处理组蛋鸡血清LH、FSH和E2含量均显著降低（P〈0.05）;1.0%和1.5%的丙酸锌处理组蛋鸡产蛋率显著升高（P〈0.05）,蛋壳相对重、蛋壳厚度均比对照组显著增加（P〈0.05）;蛋重、蛋比重、蛋黄指数、蛋形指数、哈夫单位和蛋白高度差差异均不显著（P〉0.05）。结论：丙酸锌能够引起蛋鸡换羽,提高蛋壳质量。     

江汉平原高档优质米品种适应性筛选

缺乏高品质品种是湖北省优质稻生产的瓶颈问题。本研究征集了全国26个高档优质稻品种作为试验材料,在大田条件下,采用分期播种的方法,从产量、关键品质指标、食味、抗逆性等方面进行评价,试图选出在本地区适应性良好的高档优质稻品种。结果表明,有14个品种综合表现优异,关键品质指标达到国标1级优质稻标准、食味分85分以上;参试品种整体平均产量为519.7 kg/667 m²;部分品种抗逆性表现良好,但占总数约50%左右的品种在抗倒伏性和在高温下的品质表现较差,部分品种对主要病害的耐性较弱。由此可见,我国已培育一批在江汉平原适应性良好的高品质水稻品种,有望在采取配套技术条件下达到水稻生产的品质和产量“双优”的目的。     

水稻高产群体质量初论

水稻高产群体首先必须有足够的个体数量，同时要提高群体内每一个体的质量。数量和质量是一对矛盾，在个体条件下，植株各部分的发展在数量上和质量上比较容易统一。但在群体条件下，数量和质量往往不易统一，必须通过调节个体数量和各器官的生长，促进某些部分，控制另一部分。如何调节与提高群体质量，通过群体质量的改善，从根本上挖掘寒地水稻的潜在产量？本文对此问题作以初步探讨。１产量的高低，最终决定于抽穗至成熟期的光合生产能力近几年广泛栽培的几个主要品种高产试验田的资料分析（表１）结果表明，造成品种间和品种内产量差异…     

滴灌棉田氮肥用量对产量及纤维品质的影响

在具有高产基础滴灌棉田生育期内施入不同氮肥,研究不同氮肥用量对产量及原棉纤维品质的影响,基本探明了滴灌高产棉田品质保优及最佳经济产量的氮肥用量。对生产具有一定的指导意义。     

近20年湖北省水稻产量变动及其原因分析

[目的]分析1990～2009年湖北省水稻产量变动及其原因,以期找到水稻持续稳产高产的技术途径。[方法]采用湖北省农业基本统计资料,结合相关气象资料和生产农情分析资料等,对湖北省1990～2009年的水稻及其不同季节类型的总产、单产、播种面积等变动特征及其原因进行了概括性分析。[结果]湖北近20年水稻总产整体呈下降趋势,且各年份波动起伏较大,近期总体回归平稳。水稻单产整体上有所上升,但增长幅度较小,其中中稻呈上升趋势而早、晚稻平稳下降;不同年际间单产出现了一定的波动,以早稻波动最大,中稻部分年份波动大但总体较稳定,晚稻波动较小。自20世纪90年代末开始,在总播种面积逐渐减少的条件下,双季稻面积逐渐减少而中稻面积逐渐上升,近年渐趋于稳定。总产下降的主要原因是种植面积的减少;而单产的变化与波动则主要受制于气候、技术水平和社会因素;种植面积的总体变化主要受作物的比较经济效益、国家政策和耕地流失等因素的影响,不同季节类型水稻面积的变动可能与栽培风险、劳力和国家政策相关。[结论]稳定种植面积是确保湖北水稻总产稳定的首要措施,加强农业设施建设、培育高产、多抗品种和研究抗灾栽培技术是减少产量年际间波动的重要途径。     

园林树木在城市生态建设中的作用

从改善空气质量、调节城市小气候、水土保持和水源涵养、景观功能、要荫功能、遮挡功能及减噪功能等方面,介绍了园林树木在城市环境保护中的作用,为城市环境生态建设指明了方向。     

西北太平洋柔鱼渔场变化与黑潮的关系

柔鱼是北太平洋海域的重要经济头足类,黑潮的变化直接影响着柔鱼渔场形成及其空间分布。利用1998-2007年黑潮分布类型,结合同期8-10月我国鱿钓渔船生产数据,分析北太平洋柔鱼渔场变化与黑潮分布的关系。在25°～40°N、125°～150°E海域内,以空间分布率经纬度5°×5°为一个空间单元,共分A(140°～145°E、35°～40°N)、B(145°～150°E、35°～40°N)、C(135°～140°E、30°～35°N)、D(140°～145°E、30°～35°N)和E(145°～150°E、30°～35°N)5个区,将黑潮分布类型分为大弯曲型、小弯曲型和平直型3种。利用渔场重心的纬度向变化作为柔鱼渔场变动的指标。研究认为,A区黑潮分布特征对柔鱼渔场重心纬度影响最大,其次为B区和C区,而其它区影响则不明显。A区出现黑潮大弯曲型时,柔鱼渔场重心明显偏北且概率高;小弯曲型或平直型时,柔鱼渔场重心明显偏南。研究认为,黑潮流轴的走向影响着柔鱼渔场的空间分布。     

不同土壤基质和水分条件对巨柏出苗的影响

为了保护西藏特有珍惜物种、国家一级保护植物巨柏,采用盆栽控水方法,研究4种土壤基质(河沙、农田土、沙腐土、农腐土)和4种土壤含水量(田间持水量的90~95%、70~75%、50~55%、30~35%)对巨柏出苗过程及幼苗生长的影响。结果表明,河沙和沙腐土较适宜巨柏种子的出苗和幼苗生长,其次是农腐土,较差是农田土。其中巨柏种子在河沙中适宜出苗的土壤田间持水量为70~75%;沙腐土中适宜出苗的土壤田间持水量为50~55%,农田土中适宜出苗的土壤田间持水量为90~95%,农腐土中适宜出苗的土壤田间持水量为70~75%。幼苗生长在沙土中随水分含量增加长势减弱,而沙腐土、农田土和农腐土中则不然,随水分含量增加长势增强。     

甘蓝型细胞质雄性不育杂交油菜亲本配合力与遗传力效应研究

选用甘蓝型油菜5个细胞质雄性不育系和5个优势恢复系,采用不完全双列杂交,配制25个杂交组合,对25个组合的10个主要数量性状进行了配合力和遗传力分析,结果表明,双亲的一般配合力效应依次对杂交F1代的一次有效分枝数、产量、株高、单株有效角果数和千粒重有明显影响;特殊配合力效应对二次有效分枝数、单株有效角果数和产量的表现有较大影响;5个不育系中A1的一般配合力效应值最高;5个恢复系中R4一般配合力效应值最高;产量特殊配合力好的组合是A5不育系×R1、A4不育系×R4.遗传力分析表明,产量、一次有效分枝数、单株有效角果数、株高和千粒重等的遗传力较高.