基于注意力机制与改进YOLO的温室番茄快速识别

为了实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别,提出了一种基于注意力机制与改进YOLO v5s的温室番茄目标快速检测方法。根据YOLO v5s模型小、速度快等特点,在骨干网络中加入卷积注意力模块(CBAM),通过串联空间注意力模块和通道注意力模块,对绿色番茄目标特征给予更多的关注,提高识别精度,解决绿色番茄在相似颜色背景中难识别问题;通过将CIoU Loss替换GIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高果实目标定位精度。试验结果表明,CB-YOLO网络模型对温室环境下红色番茄检测精度、绿色番茄检测精度、平均精度均值分别为99.88%、99.18%和99.53%,果实检测精度和平均精度均值高于Faster R-CNN模型、YOLO v4-tiny模型和YOLO v5模型。将CB-YOLO模型部署到安卓手机端,通过不同型号手机测试,验证了模型在移动终端设备上运行的稳定性,可为设施环境下基于移动边缘计算的机器人目标识别及采收作业提供技术支持。     

香椿种芽生产技术研究

采用正交试验设计，在室内与塑料大棚内研究了播种量，播种基质，药剂处理种子对香椿种芽产量和质量的影响，选出生产周期短，出苗整齐，并能促进种工时生产量的最优配方，室内条件下为200g/m^2 锯末 MnSO4浸种；大棚内为150g/m^2 珍珠岩 ZnSO4浸种；室内培育香椿种芽的食用品质高于大棚内培育的种芽。     

秦沈客运专线路堤边坡土壤侵蚀预报研究

为探讨施工期铁路路堤边坡水土流失规律 ,对秦沈客运铁路专线一段路堤边坡进行了人工降雨试验与天然降雨实测 ,结果表明 ,路堤边坡的主要侵蚀形式是沟蚀 ,沟蚀量较面蚀量大得多 ,主要侵蚀因子是次降雨量及路堤顶面宽度。最后提出了预测秦沈客运专线路堤边坡土壤侵蚀量的经验公式     

三峡库区主要森林植被类型土壤渗透性能研究

对三峡库区11种主要森林植被类型114块临时样地土壤渗透指标及物理性质进行测定和比较。结果表明:(1)各森林植被类型林地A层土壤渗透速率和孔隙度均高于B层,土壤渗透速率与土壤孔隙度之间存在显著相关关系。(2)不同森林植被类型林地各层次土壤稳渗速率存在差异。常绿阔叶林地各层土壤的稳渗速率最高,A、B层分别达到8.72 mm/min,8.52 mm/min,其后依次为杉木林、针叶混交林等,马尾松林最低,A、B层分别仅为2.22 mm/min和1.13 mm/min。(3)不同土壤种类的相同层次土壤稳渗速率存在显著差异,紫色土稳渗速率最高,A,B层分别为6.48 mm/min,3.25 mm/min,其后为山地棕壤、山地黄棕壤,最低为山地黄壤,其A、B层稳渗速率分别为1.98 mm/min,1.65 mm/min。(4)砂土A、B层均具有最高的非毛管孔隙,分别达到10.54%,8.28%,其稳渗速率均为最高,A、B层稳渗速率分别为7.16 mm/min,5.66 mm/min,显著高于其他质地土壤。(5)森林土壤的渗透特性和孔隙度受植被、土壤种类及质地等多种因素的影响,建立了利用多指标进行林地土壤渗透速度和孔隙度预测的多元线性模型。研究结果可为探讨森林对流域水文过程的调节机制及科学评价三峡库区森林植被水源涵养功能奠定基础。     

基于生态系统服务空间分异的武汉市城市森林经营策略

城市森林发挥着诸多不可替代的生态系统服务,影响着区域生态安全。改善城市森林结构,提升其生态系统服务,是森林可持续经营的重要目标和趋势。本文以武汉市为例,通过城市森林生态系统服务空间分异研究,探索城市森林可持续经营策略。基于实地调查数据、森林资源调查数据和遥感数据,运用相关生态学模型,从森林植被类型、城市化梯度、功能类型间关系等方面研究武汉市森林生态系统服务的变异特征,在此基础上提出了面向生态系统服务提升的城市森林可持续经营对策。研究结果表明:武汉市森林生态系统服务在植被类型间和功能类型间存在明显分异特征,马尾松杉木常绿针叶林、落叶阔叶林、灌木林等生态系统服务价值占比较高,其中马尾松杉木常绿针叶林生态服务功能价值占总价值比例为44.30%,达97.70×10~8元·a~(-1),其他类型森林生态系统服务价值所占比例均小于5%;森林生态系统服务空间分异明显,黄陂区森林生态系统服务价值总量最高,占比为41.46%(91.43×10~8元·a~(-1)),新洲和江夏次之,占总价值的20.84%和19.21%,其他区占比均低于5%。尽管近年来武汉市城市绿化投入较大,但森林面积较小,中幼龄林面积比例较大,林种结构单一,纯林面积比例较高等问题是影响武汉市森林生态系统服务供给水平的关键因素。后续森林生态系统管理中,应围绕森林面积提升、加强中幼龄林管理,改善森林群落结构,优化森林景观格局等提升森林生态系统服务的供给水平和供给结构,为武汉市城市生态安全提供重要保障。     

枣黑斑病菌细胞壁降解酶活性测定及致病性分析

【目的】以枣黑斑病菌产生的细胞壁降解酶为研究对象,明确其产生细胞壁降解酶种类和活性,探讨细胞壁降解酶在病菌致病中的作用,为细胞壁降解酶参与病原菌侵染机理的研究提供理论依据。【方法】利用3,5-二硝基水杨酸(DNS)法和考马斯亮蓝(Bradford)法,通过紫外-可见分光光度计测定反应混合物吸光度,根据酶反应所释放的还原糖计算细胞壁降解酶活性。【结果】枣黑斑病菌在寄主体外不同碳源诱导下均能产生多聚半乳糖醛酸酶(Polygalacturonase, PG)、羧甲基纤维素酶(Carboxymethyl cellulase, Cx)、β-葡萄糖苷酶(β-glucosidase)、木聚糖酶(Xylanase)、聚甲基半乳糖醛酸酶(Polymethylgalacturonase, PMG)和果胶甲基反式消除酶(Pectin methyltranseliminase, PMTE)等6种细胞壁降解酶(Cell wall degrading enzyme,CWDE),但细胞壁降解酶活性存在一定差异,以骏枣果肉为外源诱导物,枣黑斑病菌产生β-葡萄糖苷酶活性明显高于其他5种酶,说明β-葡萄糖苷酶在枣黑斑病菌致病过程中有着重要的作用,而以滤纸为诱导物产生的β-葡萄糖苷酶活性高于其他诱导物,其活性高达10.104 U·mg~(-1)。枣黑斑病菌侵染枣果后产生的细胞壁降解酶种类及活性与体外不同碳源诱导的结果一致,可产生6种细胞壁降解酶,其中β-葡萄糖苷酶活性高于其他5种酶,且病健交界处β-葡萄糖苷酶的活性明显高于受侵染后的发病部位和未被侵染的部位。【结论】枣黑斑病菌在致病过程中起关键作用的细胞壁降解酶为β-葡萄糖苷酶,且在侵染过程中病健交界处的活性最高,而在寄主体外诱导β-葡萄糖苷酶最佳碳源为滤纸诱导物。     

带状改造对柏木林土壤性质的影响

研究了不同带宽改造带(10、15、20m与25m)和不同树种改造带对重庆云阳柏木林土壤性质的影响。结果表明:与柏木林相比,不同带宽改造带的土壤容重在2个土层内均有所降低,土壤孔隙度在0~20cm土层内有所增加,在20~40cm土层变化不一,有机质含量在一定程度上有所增加,0~20cm层土壤有机质提高幅度20~40cm层土壤。各改造带0~20cm和20~40cm层土壤的pH值普遍比柏木林有所降低;4种带宽改造带0~20cm和20~40cm层土壤全P含量整体降低,有效P含量增加,15m带宽改造带0~20cm和20~40cm层土壤全N、水解N含量降低,其他3种宽度改造带土壤全N、水解N含量整体增加,4种宽度改造带0~20cm和20~40cm层土壤全K速效K含量整体降低。刺桐、刺槐2树种改造带的0~20cm和20~40cm层土壤的孔隙度和pH值整体增加,容重整体减小,刺桐改造带土壤的有机质含量有明显提高,刺槐改造带的土壤有机质含量却呈下降趋势,刺桐改造带0~20cm和20~40cm层土壤全K含量明显提高,2个土层的全N、有效P含量和20~40cm土层的全P含量有所提高,刺桐改造带2个土层的水解N、速效K含量明显降低,0~20cm土层的全P含量有所下降。刺槐改造带的土壤养分变化具有较大的差异性,为柏木林人工林改造提供科学依据。     

塔里木盆地北缘绿洲农业生态问题综合治理

塔里木盆地北缘绿洲农业是以灌溉为主的人工绿洲农业，位于塔里木河流域、天山南麓塔克拉玛干沙漠北缘。当地光照强，热量充足，夏季高温，适宜棉花生长，主要农业生产单位有新疆生产建设兵团所属单位农一师、农二师、农三师。经过长期屯垦，绿洲农业不断发展，形成了以棉花生产为特色的“白色     

新疆棉花秸秆资源量估算及其区域分布研究

为充分认识新疆棉花秸秆资源的经济价值与开发潜力,文中选取修正后的草谷比对新疆棉花秸秆资源量进行全面系统的估算,选用Arc GIS软件分析棉花秸秆资源的区域分布特点,运用DPS软件结合因子分析与聚类分析方法对棉花秸秆资源进行综合评价。结果表明:1)新疆棉花秸秆资源量随棉花产量的变化呈波动增长,2013年新疆棉花产量为2.06×10~6t,可收集棉花秸秆资源量约为1.68×10~7t,若将2013年新疆棉花秸秆资源全部能源化利用,则相当于节省约9.1×10~6t标准煤;2)新疆棉花秸秆资源总量由南向北呈递减趋势,南疆、北疆、东疆棉花秸秆资源量分别占全疆总量的65.75%、30.97%、3.28%;资源丰度呈片状分布,资源密度区域差异较大,棉花秸秆资源分布水平呈现5种梯度类型,全疆呈现出"南密北疏、西丰东贫"的资源分布特点。     

高长兰"五自"养猪效益高

江苏省滨海县坎南乡头层村妇女主任、盐城市优秀共产党员高长兰,近几年来,实行家庭规模养猪,坚持走"五自"一条龙养猪的路子,获得了养猪高效益,每年出售肥猪近百头,年纯收入3万元以上,成为全市养猪致富典型.她的"五自"高效养猪经验是: