基于地理信息系统MapGIS的农机调度分配优化研究

为了提高多农机联合作业的效率,使农机在农忙时节能够高效地完成作业任务,基于地理信息系统MapGIS技术构建了农机调度分配优化系统,并利用云平台技术构建了调度系统的基本框架,设计了农机调度分配的动态显示可视化系统,有效提高了农机的现代化管理水平.以相同面积的农作物作业为研究对象,对采用农机调度优化系统前后的作业效率进行了...     

干旱胁迫对八宝景天叶片生理的影响

为探究景天酸代谢(CAM)植物八宝景天适应干旱胁迫的生理机制,通过盆栽试验对干旱胁迫下八宝景天营养生长期和现蕾期10:00和22:00的生理变化进行研究。结果表明,干旱胁迫使八宝景天叶片上下表皮气孔长度和气孔开度减小,气孔密度增大;干旱胁迫使八宝景天气孔发生变化,进而影响CO_2的吸收,使夜间积累的苹果酸含量减少;干旱条件下,八宝景天叶片丙二醛(MDA)含量减小,脯氨酸(Pro)含量在营养生长期升高,过氧化物酶(POD)活性在白天升高,夜间降低;在干旱条件下,八宝景天叶绿素a、叶绿素b和类胡萝卜素的含量在白天升高,夜间降低;还原糖、可溶性总糖和淀粉含量在2个生育期白天夜晚均升高,纤维素含量在营养生长期升高,但现蕾期降低;干旱胁迫使八宝景天的株高、茎粗、单株叶片数和单株总生物量均降低。八宝景天在干旱胁迫下通过气孔开度变小、POD活性增加进行膜脂过氧化防御,Pro和可溶性糖含量增加进行渗透调节,提高日间光合色素含量保证光合作用的有效进行等方式提高其干旱适应能力,表现了较强的抗旱性。     

多采摘机器人分布作业目标跟踪算法研究

为了满足采摘机器人编队对分布作业目标跟踪的需求,提出了一种基于网络节点的分布式目标跟踪算法。该算法将无线传感网络与数据融合技术相结合,应用于采摘机器人编队的目标跟踪。试验结果表明:该算法在采摘机器人分布式作业中,在满足目标跟踪精度状态下,大幅度减少了数据融合的通信开销,能够准确完成对目标跟踪的要求,应用前景广阔。     

健脾按摩法配合口服酪酸梭菌活菌散剂对小儿非感染性急性腹泻的干预效果

目的 观察健脾按摩法配合口服酪酸梭菌活菌散剂治疗小儿非感染性腹泻的干预效果。方法 选择我院门诊2012年3月～2015年9月期间收治113例非感染性腹泻患儿作为研究对象,对照组（35例）、单纯推拿组（38例）与观察组（40例）。对照组口服酪酸梭菌活菌散剂,单纯推拿组采取健脾按摩法,观察组口服酪酸梭菌活菌散剂联合健脾按摩法,比较三组治疗前后大便次数与大便性状症状积分、IL-6、IL-17、IgA、治愈率、总有效率、不良反应发生率。结果 对照组与单纯推拿组治愈率、总有效率比较无统计学意义;观察组治愈率、总有效率分别为82.5%、100.0%,高于对照组与单纯推拿组（均P<0.05）。三组不良反应发生率及治疗前大便次数、大便性状评分、IL-6、IL-17及IgA水平差异的两两比较无统计学意义;治疗后观察组各项症候评分、IL-6、IL-17水平低于对照组与单纯推拿组,IgA高于对照组与单纯推拿组（均P<0.05）。结论 健脾按摩法配合口服酪酸梭菌活菌散剂治疗小儿非感染性腹泻可调理胃肠菌群,健脾和胃、消食导滞,改善症状与机体消化功能与免疫功能,安全性与患儿接受度高。     

宁夏南部山区马铃薯不同间作模式对根际土壤细菌多样性的影响

采用基于16S r DNA的末端标记限制性片段长度多态性(Terminal restriction fragment length polymorphism,T-RFLP)技术研究不同间作栽培模式下马铃薯根际土壤细菌菌群结构和多样性变化。结果表明:间作栽培后马铃薯根际土壤细菌OTU(operational taxonomic unit)数目增加,且以马铃薯/玉米4:1行比增加最多;各间作栽培后的马铃薯根际土壤细菌Shannon-Wiener指数均高于连作栽培。间作栽培能够有效改善根际土壤细菌菌群结构,增加了门和纲的总数,各纲的比例也有较大的变化,马铃薯根际土中一些有益菌属比例上升,并出现新的益生菌,潜在致病菌比例下降甚至消失。马铃薯/玉米4:1行比间作模式能够有效改善根际土壤的微环境,缓解马铃薯连作障碍。     

芜菁小孢子培养及其胚状体离体发育过程

为提高芜菁小孢子培养的产胚率,以新疆柯坪县当地农家品种‘阿恰芜菁’为供试材料,通过DAPI染色进行荧光显微观察芜菁花蕾长度与小孢子发育时期的对应关系,了解其对胚诱导的影响,并利用倒置显微镜技术观察了解小孢子培养过程中胚状体离体发育过程。结果表明:花蕾长度为1.5~2.0mm时,仅有6.45%的小孢子处于单核靠边期,培养未得到胚状体;当花蕾长度为2.0~2.5mm时,56.55%的小孢子属于单核靠边期,此时产胚率最高,每蕾达8.32个;当花蕾长度为2.5~3.0 mm时,单核靠边期的小孢子降至36.15%,此时可以得到胚状体,但每蕾仅有0.72个。可见,大部分处于单核靠边期至双核早期的小孢子最适合芜菁的小孢子培养。芜菁小孢子培养过程中胚状体的发育过程为:热激处理→膨大→均等分裂或不均等分裂→小细胞团→球形幼胚→心形胚→鱼雷形胚→子叶期胚→胚再生植株,且在此过程中胚胎发育存在不同步性。     

葡萄糖苷酶酶解香草兰的工艺条件优化研究

[目的]优化葡萄糖苷酶酶解香草兰的工艺条件。[方法]以香草兰为材料,研究葡萄糖苷酶酶解提取香兰素的工艺。在单因素试验的基础上选取试验因素与水平,设计3因素3水平的响应面分析法,依据回归分析确定工艺条件的影响因素,以香兰素含量为响应值作响应面分析试验。[结果]葡萄糖苷酶酶解香草兰的最佳工艺条件为:反应温度44℃,料液比1∶14 g/m L,加酶量16 U/g,香兰素含量实际得率为17.80 mg/g。[结论]葡萄糖苷酶可水解香兰素的前体物质,释放出香草兰中潜在的香气成分,从而大幅度提高香气成分含量。     

干旱胁迫下外源内生菌提取物AAC-2对玉米苗期生理生化特性的影响

以植物内生菌提取物(AAC-2)拌种预处理玉米(Zea mays L.)种子,在10%PEG-6000胁迫模拟干旱环境下,研究植物内生菌提取物AAC-2对玉米幼苗生理生化特性的影响。结果表明,经AAC-2处理后玉米苗期叶片比对照叶绿素含量增加3.33%,脯氨酸含量增加10.43%,可溶性糖含量增加11.29%,丙二醛含量降低18.50%。植物内生菌提取物(AAC-2)通过对玉米苗期生理生化特性的干旱适应性调节,可有效缓解干旱胁迫对玉米幼苗的伤害,提高其抗旱能力。     

引进新疆的48个枣品种果实与果核性状分析

为给进一步研究枣品种的果实与果核性状奠定基础,从而为今后新疆枣品种的引进和选育提供参考依据,以引进新疆的板枣、薄皮枣、苹果枣、稷山长枣等48个枣品种为研究对象,对其果实与果核形态学特征及其核纵径、核喙长、核横径、核侧径、单核质量、核型指数、单果质量、果实纵径、果实横径、果型指数、可食率等11个数量性状指标进行了调查与观测,在此基础上还进行了相关性分析、主成分分析和聚类分析。观测结果表明:48个枣品种的果实外观形态从扁圆形至扁柱形均有分布;其果核形状从卵圆形到长纺锤形均有表现。相关性分析结果表明:枣核纵径与核型指数、果实纵径间均呈极显著正相关,其相关系数分别为0.704和0.845;枣核横径与单核质量、单果质量间也均呈极显著正相关,其相关系数分别为0.761和0.714。主成分分析结果显示:从11个数量性状中提取出3个主成分,其积累方差贡献率达到86.895%;其中,第1主成分反映了果实、果核横向性状与果实、果核质量之间的信息,第2主成分反映了果实、果核纵向性状与果型、核型指数之间的信息,第3主成分反映了可食率的信息。聚类分析结果显示:48个枣品种可划分成7组,果核和果实形态在各分组间均呈现出大核、大果,大核、中果,中核、中果,中核、小果,小核、小果的组合变化规律,这表明其具有完全不同的遗传背景。     

基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计

为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统。基于AT8 9 S5 2单片机构建了单手指控制器,来对机械手手指夹紧力信号进行采集和处理,并发出夹紧指令。为了测试机械手的有效性和可靠性,首先对番茄的质量尺寸相关性和电压产生的夹紧力进行了测试,通过参数调整后得到了番茄夹紧力随时间变化曲线和破碎率随时间变化曲线,最后对果实采摘的采摘时间和漏采率进行了8次试验。由测试结果可以看出:对于单颗番茄的采摘最高用时仅为2.32s,最高漏采率仅为0.42%,采摘作业效率和采摘精度均较高。