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71.
芥菜型油菜A9染色体黄籽基因区域BAC重叠群的构建 总被引:1,自引:0,他引:1
A9染色体是芸薹属植物A基因组最长的染色体(序列约37 Mb),具有控制种子大小、种皮颜色、硫苷合成、油脂合成等重要性状的基因。利用芥菜型油菜A9染色体黄籽性状共分离标记A9-88和A9-32对已经构建的ZBjH BAC文库进行PCR步移筛选,共筛选出BAC 752个,测序395个,得到BAC末端序列674条,利用BAC末端序列设计引物533对,此外利用白菜已经公布的序列设计SSR引物38对、STS引物15对,构建了芥菜型油菜黄籽基因区域估算长约2.2 Mb的BAC重叠群。 相似文献
72.
知识经济是在世纪之交的人类社会出现的一种新型的经济,它与以往经济的最大不同在于知识经济的发展与繁荣直接依赖于智力资源。知识经济带给人类社会的影响将是全面的、巨大的和深远的,它不仅影响着世界的经济领域,同时也影响着包括图书馆界在内的其他各个领域。知识经济的兴起,给图书馆带来了新的机遇与挑战.同时也把图书馆员推向了更加重要的位置.对图书馆员的素质提出了更高的要求。1图书馆员将成为当代图书馆最重要的资源和首要财富在信息和知识取代资本和能源而成为创造财富的主要资产的同时,图书馆最重要的资源和首要财富也逐… 相似文献
73.
随着全球经济一体化进程的不断深入,企业发展已经跨越了国界的限制,目前全球500强跨国公司中已有400多家进入中国市场。同样,国内外农药企业之间的竞争也不再受到地域的限制。国外企业不但在中国销售他们的产品,还在中国投资建厂,这是大家有目共睹的事实。截至2001年末,世界排名前十位的农药公司中有8个公司已经在我国建立合资企业,已建成的合作项目有5个。中国企业生产的产品除了在国内销售外, 相似文献
74.
75.
提出了一种"微耕机-土壤"系统数学建模结合MatLab仿真的方法,研究微耕机的振动特性。首先建立了五自由度微耕机数学模型,然后利用MatLab软件建立仿真模型并进行仿真分析,得到系统关键振动部件(发动机、机架、变速箱及刀辊)处振动加速度信号的时域变化曲线,其均方根值分别为5.316、7.125、5.564、5.264m/s~2。在发动机全油门作业工况下,测试微耕机机架和变速箱处的振动加速度信号,得到了信号的时域变化曲线,其均方根值分别为7.33m/s~2和4.93m/s~2。将仿真结果与试验结果进行对比,结果表明:相对误差较小,分别为2.8%和12.9%;"微耕机-土壤"系统数学建模比较准确合理,数学建模结合MatLab仿真方法研究微耕机振动特性的方法可行,为同类产品的设计及减振优化提供了参考。 相似文献
76.
巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用LabelMe为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况,〖JP2〗对柑橘果实表面进行区域化划分,并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取,提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台,在机器人操作系统(Robot operating system,ROS)下进行了仿真,提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程,并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明,柑橘果实的横纵径比越接近1,拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整,当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时,在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率,柑橘表面信息获取率可达94.21%,〖JP3〗机械臂平均运动时间为86.57s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。 相似文献
77.
为探究辽东湾海域内叶绿素a与营养盐的时空分布特征及相互作用机理,基于数值模拟(Delft3D)方法构建了叶绿素a (Chl-a)、溶解氧(DO)、氨氮(NH4+-N)、硝酸盐氮(NO3--N)和活性磷酸盐(PO43--P)等生态指标在辽东湾海域的生态动力学模型(Delft3D-ECO),并在验证模型的基础上分析了叶绿素a等生态指标浓度在辽东湾海域的时空变化和分布情况。结果表明:在季节变化上,叶绿素a质量浓度表现为秋季(4.83μg/L)>夏季(4.13μg/L)>春季(3.39μg/L),DO质量浓度表现为春季(9.41 mg/L)>夏季(7.26 mg/L)>秋季(5.84 mg/L),NO3--N质量浓度表现为春季(0.76 mg/L)>秋季(0.56 mg/L)>夏季(0.50 mg/L),NH4+-N质量浓度表现为春季(0.0... 相似文献
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