基于改进蚁群算法的灭火机器人路径规划研究

提出一种适用于灭火机器人避障路径规划的改进蚁群优化算法,采用自适应更新策略的方法规划最佳避障路径,建立了简洁、严谨的蚁群优化算法函数,以达到对灭火机器人避障路径的优化.这种方法能够使灭火机器人在未知环境寻找火源时有效避开障碍物并且使机器人所走路径最短,所用时间最少.经实验证明了该方法的可行性和有效性.     

高职数控车工教学工作页设计研究与实践

随着机械制造业的快速发展,目前高职院校对机械加工类课程的实操性要求越来越高,对《数控车削加工》课程的教学主要采用项目教学法、基于工作过程的教学设计、理实一体化教学设计、任务驱动教学法等,不管是哪种教学法都需要有合适的载体来承载。本文依据五步教学法,设计《数控车削加工》课程的教学工作页,作为承载多种教学法并用的载体,指导教师教与学生学的行动过程。