类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

喀斯特石漠化地区“以草养猪”的效益、问题及对策分析

基于喀斯特石漠化地区脆弱的生境及传统农业实践,通过合理利用天然草地资源、建植人工草地来发展养猪业是缓解石漠化恶性演替、推动区域经济发展的重要手段。文中系统分析了喀斯特地区"以草养猪"的生态、经济、社会效益,详细阐述了以草养猪存在的关键难题及推动以草养猪发展的具体解决措施,有助于实现林-粮-草-畜的高效和谐发展及区域生态、经济、社会效益的有机统一。以期为喀斯特石漠化地区养猪业的绿色、健康、可持续发展提供一定的借鉴,并推动该区生态环境的改善与石漠化的综合治理,实现生态效益与经济效益的同步优化。     

博士归国创业 甜糯玉米飘香

<正>一盘盘刚蒸煮出来的玉米果穗整齐地摆列桌面,有甜的,有糯的,还有甜加糯的;有白色、黄色、紫色、黑色,还有彩色和巧克力色的,散发着阵阵清香,引得与会者前往品尝,并博得"果穗修长美观、籽粒晶莹剔透、口感清香、皮薄无渣"一片赞扬声,当场就有经销商和种植户表示要订制某几个品种。这是蔬果玉米新品种推介会上的情景。河北保定博斯玉米科技开发公司是集蔬果玉米育种、生产、加工、出口为一体的产业化企业。2015年9月10日,博斯玉米公司新育成的蔬果玉米品种发布会在顺平县举行,公司总经理、育种家刘占文是发布会的主角。刘占文毕业于北京农业大学,在中国农业科学院长期从事农作物种质资源研究工作。     

柴胡与荆芥套种技术

正柴胡主要以根部入药,有解表和里、退热升阳等功效,在中药材市场上用量很大。荆芥入药用其干燥茎叶和花穗,味平,性温,无毒,能镇痰、怯风、凉血,治流行感冒、头疼寒热、发汗、呕吐,是常用中草药之一。柴胡套种荆芥,不但不影响各自的产量,还合理利用土地,带来更多的收益。下面介绍柴胡套种荆芥的优势和技术要点。     

加快武定县生猪产业发展的思考

正武定县高度重视养猪生产,通过抓良种、调结构、提品质和补短板,推动了全县生猪生产的健康发展。2016年,生猪产值约占全县畜牧业总产值的46%,养猪业已由传统的家庭副业转变为全县农村经济发展的主导产业。由于受产品供需变化、质量安全、生猪生产水平和生态环境保护等因素影响,生猪及其产品竞争日趋加剧,生猪价格和养殖效益波动较大,加之当前疫病防控难度的增加和环境保护的更加严格,     

利用基因组信息提高畜禽生产性能研究进展

为了满足人们对畜产品需求的快速增长，必须在加快畜禽产业发展的同时把对环境的影响降到最低，提高畜禽遗传特性有望促进这一问题的解决。进入21世纪以来，以基因组选择为核心的分子育种技术迎来了发展机遇，利用该技术可实现早期准确选择，从而大幅度缩短世代间隔，加快群体遗传进展，并显著降低育种成本。虽然在某些畜种中（如奶牛），基因组选择取得了成功，群体也获得较大遗传进展，但仍无法满足快速增长的需求。因此，亟需寻找能够进一步加快遗传进展的方法。研究表明，在SNP标记数据中加入目标性状的已知功能基因信息，可以提高基因组育种值预测的准确性，进而加快遗传进展。而挖掘更多基因组信息的同时，开发更优化的分析方法可以更有助于目标的实现。文章总结了主要畜禽物种的可用基因组数据，包括牛、绵羊、山羊、猪和鸡以及这些数据是如何有助于鉴定影响重要性状的遗传标记和基因，从而进一步提高基因组选择的准确性。     

湖北:由传统向现代可持续发展的蜕变

<正>湖北是我国养蜂大省,也是全国蜂产品主要产区之一,养蜂规模、蜂产品加工与出口创汇等多年来一直深受全国业界注目。湖北养蜂业有2000多年历史,蜂文化底蕴深厚,"养蜂不用种,只要勤作桶,有桶就有蜂,卖蜜不卖种"及"以蜜投桶、举群悉至"等古老蜂文化影响至今。同时,湖北发展养蜂业还有很好的地域优势、蜜源优势和技术优势,并且已由一种传统的产业转向新型的现代产业和可持续发展的产业。一、湖北养蜂产业发展形势     

广元市昭化区马尾松林下种植茯苓经济效益初探

本文主要介绍了广元市昭化区利用异常死亡的马尾松树林下种植茯苓的技术,对其种植成本和收益情况进行了初步分析。结果表明,利用死亡的马尾松林下种植茯苓,段木种植其平均产量可达48.82 kg,树蔸种植其平均产量可达10.02 kg,效益显著。同时可减少处置异常死亡树木的成本,值得大力推广。     

秸秆还田效益的影响因素及其在喀斯特区的应用展望

秸秆还田作为一种改善土壤结构及增加农作物产量的生态、经济、有效的农艺覆盖措施,被广泛地应用到农村地区的水土保持和农作物增产的工作中。喀斯特地区由于特殊脆弱的地质地貌自然背景,加上强烈的人为耕作活动,石漠化和水土流失问题十分严重,进而造成土地生产力下降,作物减产。坡耕地的水土流失占据了喀斯特地区水土流失极大的比例,秸秆还田农艺覆盖措施是水土保持工作中一种较为成熟的水土保持措施,它在一定的程度上改善了土壤结构,减少了降雨对地表的冲刷,径流量及泥沙量,增加了土壤微生物数量,起到了保水保土的作用,并且增加了农作物的产量。目前,对于喀斯特区秸秆还田方面的研究相对较少,本文总结分析了秸秆还田的生态、经济效益,并从秸秆还田量、秸秆还田深度、秸秆还田方式、耕作方式、施肥方式5个方面阐述了影响秸秆还田效益的因素,提出了秸秆还田研究中遇到的问题及展望,并将其进一步运用推广到喀斯特地区的秸秆还田工作中,以期为喀斯特地区水土保持,土壤通用侵蚀方程的修订,秸秆还田利用方式的优化配置与农作物产量的提高等提供一定的理论与借鉴作用。     

黄瓜的病虫害防治技术探讨

近年来,绿色食品在市场消费中受到越来越多消费者的喜爱,黄瓜在当前国民果蔬食用比例较高的食物,其种植范围广阔、品种繁多,在种植过程中病虫灾害也十分频繁。文章从伽师县地区的黄瓜种植情况出发,分析当前该地区黄瓜种植过程中存在的不足与弊端,就如何采取有效的病虫害防治手段进行深入探讨。