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温室动态星型无线传感器网络通信方法研究 总被引:8,自引:2,他引:6
针对温室测控系统信息传输技术存在的一些问题,根据温室结构特征提出一种动态星型无线传感器网络的框架,从低成本低功耗角度出发,移动的汇聚节点采用定时跳频方法与子节点形成子网,以尽量缩短点对点之间的通信距离。利用帧扩展的方法实现了以低功耗芯片nRF2401A构成复杂的通信网络,并给出了传感器节点、控制节点和汇聚节点的通信算法。在汇聚节点不同的工作状态下,对网络子节点进行能耗分析,结果表明,动态星型无线传感器网络的通信方法具有很好的节能效果,对温室中数据的传输是有效的。 相似文献
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本文通过分析磐石市玉米秸秆的应用现状及在应用中存在的问题,提出通过黄贮方式将玉米秸秆饲料化,并在能繁母牛中作为粗饲料进行应用,从而解决肉牛养殖场(户)优质饲草短缺和玉米秸秆资源浪费的矛盾,降低玉米秸秆焚烧造成的环境污染,综合提高经济效益、社会效益、生态效益。 相似文献
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随着科学技术的飞速发展,机械制造技术正在发生着深刻的变革,以数控技术为核心的现代制造技术正在逐步取代传统的机械制造技术。世界上较著名的数控系统生产厂家主要有日本的FANUC、三菱,德国的SIEMENS,西班牙的FAGOR。国内比较著名的有华中数控系统、广州数控系统、航天数控系统等。日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化的著名厂商,该公司技术领先,实力雄厚,为当今世界工业自动化事业做出了重大贡献。据市场调查FANUC数控机床在我国数控机床的占有率为第一。我国主要有0系列和0i系列。正因为如此,目前我省的各大高职院校为了培养适应社会需要的数控人才都购买了FANUC系列的机床。通过多年的数控教学实践,笔者认为学好该系统如果方法得当则能事半功倍。 相似文献
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为丰富芥蓝遗传资源,提升芥蓝杂交育种水平,利用细胞质雄性不育系配制而成的杂交一代芥蓝新品种‘秋宝芥蓝',具有中熟、品质优和商品性好的特点。‘秋宝芥蓝'叶片近圆形,叶长16.0 cm,叶宽15.7 cm,菜薹长19.8 cm,薹粗1.8~2.0 cm,单薹质量100~120 g,播种至初收55~60 d。区域试验平均产量为9593.9 kg/hm2,比对照品种‘顺宝芥蓝'平均增产11.0%。‘秋宝芥蓝'耐涝性和抗病性较强,适应性较广,广州地区适播期为9—11月下旬。 相似文献
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为了减少因能量有限而导致无人机飞行时间有限的问题,研究农用无人机在飞行时的作业能耗是十分必要的。本研究以农用多旋翼无人机为研究对象,采用白盒建模的方法,依照动力系统各部件原理,构建了农用无人机的飞行总效率模型,再根据农用无人机的飞行特点,建立了一种针对农用无人机的作业能耗模型,并通过对农用无人机的速度、载荷和航程这3个动态参数分组试验得到的数据进行了验证。结果表明,模型具有较高的精度,最大平均误差约为6.582%,最大绝对误差中位数约为7.654%。最后对模型的各个参数进行分析,引入模型修正系数对模型进行修正,修正后的模型精度相比修正前的最大平均误差减少约3.092个百分点,误差中位数减少约3.612个百分点,修正后效果显著。本研究构建的理论模型可以用于农用无人机作业能耗的计算和预测,在规划无人机任务前就可以得到相应的作业能耗并进行优化,也可以适配不同控制器的其他旋翼机型,具有一定的应用价值。 相似文献