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针对南方山区丘陵地带地形复杂、传统农田运输车辆通过性不足的问题,提出并设计了一种具有仿生液压驱动摆臂机构的八轮无人机动平台,其车体姿态可通过四摆臂协同动作进行调节,以适应不同形式地面障碍。越障性能是制约平台通过性的根本因素,建立了无人平台姿态规划模型和关键越障过程动力学模型,得到无人平台在典型垂直障碍的越障性能。为验证理论分析,在ADAMS建立了二次开发仿真平台,并进行了样机动力性试验。研究表明,八轮四摆臂无人机动平台可攀爬高度为轮胎直径1. 13倍的垂直障碍,具有良好的复杂地面环境通过能力,可满足丘陵地带农用运输车辆在复杂农田地形的行走需求。 相似文献
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青海东部气候变化及其对农牧业生产的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用1959~2004年青海东部11个气象台站气温、降水等地面气象资料,建立了气象要素的年、季序列,用气候诊断方法对干旱变化的成因以及对农牧业生产的影响进行了初步分析。结果表明;青海东部90年代四季平均气温比60或80年代平均偏高了0.3~0.5℃,冬季增温比较显著,这和中国北方地区的偏暖趋势比较一致。90年代该地区春、秋季降水量减少,导致土壤水分下降,河水的径流明显减少,农作物生长季干旱发生的频次增加,危害程度加重。气候变暖将有利于冬小麦的正常越冬和安全返青,同时也将导致农牧业供水矛盾加剧、晚霜冻和病虫害危害程度的加重以及夏季洪涝、高温热浪灾害发生的频次增加。及时掌握气候变化的信息,加快农业种植结构的调整,是农业适应气候变化的重要手段之一。 相似文献
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汪精明 《安徽农业大学学报》2007,(1):90-92
人文关怀在校园网建设与管理中意义重大, 它不仅是推进素质教育、提高教学水平的需要, 也是学校跨越式发展的需要, 是校园文明建设制度的体现。具体而言, 人文关怀可以促进文明办网、健康上网,也可以提升网络功能, 真正把校园网文明建设落到实处。 相似文献
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围绕美丽乡村建设和发展全域旅游,积极筹建覆盆子鲜果采摘园和观光园,推进一二三产融合发展。分析了覆盆子产业发展前景和栽培管理技术。 相似文献
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农村建设用地集约利用评价研究——以重庆市为例 总被引:2,自引:2,他引:2
摘要:本文结合现阶段重庆市农村建设用地的实际情况,通过构建农村建设用地集约利用评价指标体系,应用层次分析法建立评价模型并确定指标权重。后结合GIS技术分析了重庆全市1999-2007年及全市各区县2007年农村建设用地集约利用水平及其变化规律,结果表明:1999-2007年间,重庆市农村建设用地集约利用水平先降后升,总体处于低度利用状态;空间上,靠近一小时经济圈的地区集约利用水平高,渝东北和渝东南集约利用水平相对较低。最后文章针对重庆市农村建设用地集约利用情况提出促进农村建设用地集约利用的措施建议。 相似文献
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指出了随着经济的发展,世界各国对能源的需求日益增加,但现存的传统能源储量纷纷告急,对新能源的开发利用成为当今世界经济发展的主题,我国这样的人口大国对于新能源的开发利用更加重视。生物质发电是一个新兴产业,像垃圾发电、风能发电、焚烧秸秆发电等等都已慢慢走进企业的大门,但在这类项目也存在着一系列的环境问题。分析了生物质发电项目实施过程中产生的环境问题,并提出了有效的措施,以减小对环境的影响。 相似文献
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对陕西关中棉区受控与自控两类棉田生态系统的能量流动作了比较研究。结果表明:(1)两类棉田系统的食物网结构、营养层、生态锥体、生态效率等基本特征相似,在能量分配方面有量的差异;(2)天敌的利用效率在两类系统间有显著差异;(3)受控棉田系统的现存量与摄能量的营养级金字塔具有更快的递降率。 相似文献
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施用多效唑对地毯式多年生黑麦草草坪的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
采用多效唑对地毯式大教堂草坪进行叶面喷施处理后,能有效减缓大教堂植株地上部生长,提高根冠比,延缓肥力衰竭,减少草坪修剪频率,促进分蘖形成,可使叶片变短增厚加宽,提高叶绿素含量,降低生产管理成本,使草坪更具观赏性。 相似文献