全自动蔬菜移栽机的发展现状及在贵州应用的前景

阐述全自动蔬菜移栽机的国内外发展现状、贵州省蔬菜产业发展和蔬菜移栽机使用情况,分析全自动蔬菜移栽机在贵州推广应用前景,并提出应用的相关建议,为贵州省蔬菜产业发展提供参考。     

稻田气力式变量施肥机肥料喷撒器设计与试验

目前水稻施追肥以离心圆盘式撒肥机为主,虽具有幅宽大、作业效率高的特点,但是变量控制精度差。为了满足水稻变量施肥的作业要求,设计了一种气力式变量施肥机,在满足幅宽要求的基础上,还能够实现在幅宽方向上的变量控制施肥。设计了用于该机的肥料喷撒器,对该喷撒器的肥料运动进行了理论分析,并对不同挡板结构的喷撒器进行气流流场模拟分析,对在不同转速下各排肥口的施肥量和不同挡板类型的施肥喷撒器在各自施肥范围内的施肥均匀性进行了试验。试验结果表明：转速对各排肥口的排肥量没有显著性影响,各排肥口的排肥量误差在均值的5%以内;转速和喷撒器的挡板结构类型对单一喷撒器施肥范围内的施肥均匀性具有显著性影响,以施肥均匀性变异系数为指标,排肥轮转速在30r/min左右时,整体排肥均匀性变异系数优于其他转速;而圆锥形挡板喷撒器在所有转速下其排肥均匀性变异系数均优于其他挡板结构的喷撒器,且当排肥轮转速大于30r/min时,该喷撒器的施肥均匀性变异系数小于8%。就挡板结构对喷撒器出口气流场的影响和施肥均匀性进行了比较研究,发现二者具有相似性,初步断定气流场对施肥均匀性具有一定影响。在实际作业过程中为了使单个排肥口的排肥均匀性更好,应当采用圆锥挡板喷撒器,并且在确定作业区域的施肥量下,尽可能调整车速,使排肥轮转速达到30r/min以上,以最大程度保证施肥区域的施肥均匀性。     

贵州水稻机直播发展及探讨

水稻是贵州主要粮食作物,常年种植面积1050万亩,2012年贵州省山地农业机械研究所与华南农大首次合作,在惠水县开展水稻机直播试验,取得亩产662.65kg的好成绩。为推进贵州水稻生产全程机械化建设,近年来在贵州省农委和华南农大的推动下,我省水稻机直播得到较快发展,一些新技术新机具得到推广应用。本文通过介绍贵州水稻机直播的发展现状与不足,提出相应的建议作为参考,共同推动我省水稻生产机械化发展。     

贵州省猕猴桃生产机械化发展现状及建议

农业机械化是农业现代化发展的重要表现,特色产业生产机械化是其中一项重要的工作内容。为促进贵州省猕猴桃产业健康发展,课题组首先调研了猕猴桃种植散户、合作社和企业等猕猴桃种植大户,并与农业机械化业务主管部门座谈,研究了贵州省猕猴桃生产机械化发展现状。其次,对贵州省猕猴桃生产机械化现状及其发展中存在的问题进行剖析,指出目前发展中存在猕猴桃果园基地有待改造、猕猴桃果农认知水平有待提高、猕猴桃标准化种植有待提升等主要问题。最后,提出了推进宜机化改造、推动标准化种植、争取财政资金支持等猕猴桃生产机械化的有关建议。     

一种芦笋采摘机机械手的设计

为了实现芦笋机械化采摘,降低人工劳动强度,提高芦笋种植经济效益,设计了一种小型芦笋采摘机,重点对采摘机构和三轴运行机构进行了设计、计算和分析。通过计算,确定了X/Y/Z进给机构丝杠的选型,并对其受力和刚度进行校核;同时对采摘机械手的结构进行了设计,确定了采摘机械手的尺寸,液压缸的行进距离,并对其关键零部件进行仿真分析,结果表明设计强度均满足要求。按照实际工作状况,对关键零部件进行三位建模,进行模拟组装后最终建立整机的三维模型。芦笋采摘机在劳动强度大的蔬菜采收环节能够大幅降低人工成本,在农村劳动力老龄化问题日益突出的情况下,具有一定的市场前景。     

朝天椒混合物物料特性的测定与仿真分析

我国作为辣椒生产大国,辣椒机械化收获正在逐步代替人工收获,由于机械采收漏采率和含杂率较高,故此,需对收获机的关键部分进行优化,而优化缺少相关参数的参考,因此对贵州辣椒收获机收获的朝天椒(簇生朝天椒)混合物相关参数进行测定与仿真,包括朝天椒及椒叶的物料特性、果实及果柄的结合力、朝天椒混合物的悬浮速度。通过测定参数与仿真参数的对比分析可知：辣椒果实与果柄结合力为11.54 N,果柄与辣椒茎秆结合力为10.11 N;朝天椒果实悬浮速度为13.37 m/s,辣椒叶悬浮速度为3.71 m/s,辣椒茎秆悬浮速度为8.96 m/s,该研究可对辣椒收获机收获性能的提高和辣椒风选分离装置的优化提供参考。     

一种新型曲柄五连杆移栽机栽植机构平衡分析

针对贵州丘陵山地地块小、坡度大的问题,设计了一种双曲柄五连杆单鸭嘴栽植机构,并成功应用于2 ZBZ-2 A型移栽机。首先阐述了2 ZBZ-2 A型移栽机结构形式及栽植部机构的工作原理,然后再利用质量代换法分析了五连杆机构平衡条件,得出机构平衡公式;并根据l_1、l_2、l_3、l_4、l_5的原始长度、l_2杆质量,计算出l_1杆飞轮配重质量矩为3.15kg·mm,l_4杆飞轮配重质量矩为6.24kg·mm,栽植臂鸭嘴质量矩为21.4kg·mm,可实现机构运动平衡。最后,采用Adams得出机构栽植点速度、位移仿真曲线,结合验证性试验数据,结果表明:该机构具有较强的稳定和适应性,满足设计要求。     

斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台设计

根据贵州山地辣椒种植的辣椒收获需要,设计一台小型、适合山地作业的斜置双螺旋梳指式辣椒收获试验台。试验台主要用于对斜置双螺旋辣椒收获原理进行试验,通过调节试验台螺旋辊倾斜角度、螺旋梳指长度及螺旋辊转速得到辣椒的采摘数据,进一步研究其漏采率、破损率等关键技术参数。试验台螺旋辊倾斜角度调节值为30°、35°、40°、45°、50°、55°,螺旋梳指长度调节值为105、110、115、120、125、130mm,螺旋辊转速调节范围为150～300r/min,两螺旋滚间距调节范围为220、230、240、250、260、270mm。     

不同播期对水稻机插秧产量的影响

为探索独山县机插水稻的适宜播期,开展3个不同播期的对比实验。结果表明:播种期在4月8日、4月18日,水稻的穗实粒数、结实率高于4月28日播种,其单产较高,分别为662.4kg/667m2、657.1kg/667m2,并显著高于在4月28日播种,对于独山县机插秧来说,在4月28日播种仍然可以实现较高产量。在大田生产中,独山县最佳播种期为4月上旬至4月下旬。     

贵州省油菜收获机械化情况及联合收获机研究生产现状

分析了贵州省油菜生产及机械化收获的情况,通过查阅有关资料文献,归纳出国内外油菜联合收获机关键技术的最新研究现状以及国内主要厂商生产的联合收获机产品,并比较优缺点,最后提出油菜联合收获的建议以供油菜产业发展参考。