有机肥替代化肥对玉米产量及肥料利用率的影响

通过田间试验探究有机肥替代化肥对玉米产量及肥料利用率的影响。共设了7个施肥处理，结果表明：处理5（常规施磷钾，氮减量10%，增施有机肥）、处理6（常规施氮钾，磷减量10%，增施有机肥）、处理7（常规施氮磷，钾减量10%，增施有机肥）均促进了玉米对于氮、磷、钾的吸收，增加了玉米的产量，其中处理6的产量最高，增产率为2.7%。有机肥施用不仅提高了籽粒和秸秆中的养分积累量，而且提高了肥料利用效率，其中处理6提高最为显著，氮、磷、钾的肥料利用率分别提高了31.95%、61.81%和71.62%。因此，化肥减施，增施有机肥是促进玉米的生长，增加玉米的产量，提高肥料利用率的良好农艺措施。     

基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计

为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性，降低施药偏差，设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统，可根据无人机飞行速度，以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况，并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明：基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内，小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求，可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。     

拱棚韭菜优质安全高效栽培新技术

大力发展韭菜优质安全生产,对满足城乡居民需求、保障产品质量安全、提高种植效益都具有重要意义。从品种选择、地块选择、深翻改土、建棚和施菌肥、播种育苗、苗期管理、整地做畦、定植、田间管理、病虫害防治、收获及收后管理等方面介绍了拱棚韭菜优质安全高效栽培新技术。