柑橘辅助及其采摘器特性分析

中国作为柑橘世界年产量第三大国,仅次于巴西和美国,是柑橘主要的产地之一。中国现有的柑橘采摘大多数局限于人工采摘,对于其采摘机器的推广有诸多局限因素。中国现处于一个机电技术快速发展的时代,根据柑橘采摘的实际特性制造适合的采摘器很有必要。     

林木病虫害发生的原因与防治方法研究

分析了林木病虫害发生原因,从生物、物理、化学以及人工养护等四个方面提出具体防治方法。实践证明,这些方法已收到了良好的防治效果。     

温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验

现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器人主体结构和为其配套设计的5种末端执行器,并统计了这些末端执行器的质量;在ADAMS中建立刚柔耦合动力学模型,选定一条最长对角线轨迹进行仿真;比较了刚性模型理论轨迹与柔性模型实际轨迹的误差,并分析了因动平台质量变化引起的误差变化情况,发现移栽轨迹末段存在振荡问题;最后通过物理样机进行定位精度试验,样机经误差补偿后,平均误差由7.611 mm降低到1.208 mm,其中大部分误差为系统误差。运动试验发现,机构运行平均速度为2 m/s、加速度峰值为20 m/s~2时,满足精度要求;但机构在平均速度3 m/s、加速度峰值30 m/s~2时,误差会扩大,需要进一步改善关节径向支撑力。     

辣椒漂浮育苗常见问题及防治

正盐害高温、低湿和过分的空气流动,都可促使基质表面水分的大量蒸发,导致苗穴上部肥料中盐分的积累。盐分积累主要在基质上部1.3厘米处,严重时能造成幼苗死亡。出苗至根系从基质透入营养液期间,是易于发生盐害的阶段。发生盐害时,苗盘可见基质表面发白,有盐分析出,通过喷水淋溶,即可消除盐害。冷害早春育苗,由于气温不稳定,有时会出现持续寒流,棚温夜间陡降,发生冷害。冷害发生后,幼苗叶片边缘内卷或舌状伸展,舌状叶     

抓住重点 补齐短板 推进粮食生产全程机械化

全托管是南通市农委创建的农机服务新模式。近年来,该市加大政策扶持力度,积极培育新型全托管服务主体,补齐农机化短板,提高了粮食生产全程机械化示范创建的针对性、有效性。     

小型拖拉机变速箱故障分析

对小型拖拉机变速箱常见的脱挡故障和异常声响故障进行了分析,通过实例提高人们对故障的认识,以便正确操作,减少拖拉机故障发生。     

贵州农业副产物适料栽培灵芝菌株筛选

为解决贵州灵芝产业发展过程中日益突显的菌林矛盾问题,同时实现农业副产物无害化处理。以酱香白酒糟、中药渣、皇竹草为主料,对本地及引进的8个灵芝菌株进行大试管和栽培袋菌丝培养试验。结果表明:大试管中菌株黔芝5号和南GL11具有生长速度快、色泽浓白、长势良好等特点,而栽培袋中则表现为菌株黔芝5号和TF1号的菌丝萌发力强、吃料速度快、生长性状良好等。综合分析认为,菌株黔芝5号更适宜于上述副产物栽培,可作为后续基质配方筛选试验出发菌株。     

红江橙的高产高效栽培技术要点

红江橙果大形好、风味独特,是我国柑橙的名优新品种,广受消费者的青睐。红江橙也是粤西、桂南最主要的果树栽培品种,对促进农民脱贫致富、农村经济发展起着重大的作用。由于土质、管理技术的差异,产量、品质相差较大,通过多年的研究,总结出一套高产、优质、高效的栽培技术,供广大同行及果农参考。     

融水苗族自治县单季中稻生产现状及发展对策

根据融水苗族自治县单季中稻的生产现状以及种植优势,分析了制约高产的因素,并提出了单季中稻增产、增效的对策,希望能够为十三五产业扶贫攻关提供参考。     

柚树高产栽培技术(系列)Ⅱ:防护林对柚园田间小气候、病虫害和果实品质的影响初步观察

2016年3—10月,在云南省瑞丽市弄岛镇以柚园为对象,研究香蕉作为防护林对柚园田间小气候调整、病虫害防控和果实品质改善的影响。结果:防护林可明显改善柚园田间小气候、控制病虫害并提高果实产量和改善果实品质。在田间小气候方面,防护林处理可分别提高空气温度、空气湿度、0~15cm土壤温度和土壤含水量3.2%、3.7%、4.6%和2.5%,同时,降低园内风速51.2%;春季和冬季提高空气温度5.2%和9.4%,夏季降低空气温度5.1%。在病虫害防控方面,防护林处理可降低溃疡病、疮痂病、炭疽病和脂点黄斑病的发病率100%、77.5%、56.1%和29.1%,防效分别为100%、17.9%、54.3%和56.9%;降低潜叶蛾、小食蝇、蚜虫、木虱和小黄卷叶蛾被害率28.7%、67.1%、52.8%、78.2%和67.8%,防效分别为49.4%、39.0%、33.8%、63.9%和59.0%;在果实产量和品质方面,防护林处理提高柚商品果率、含糖量和VC含量30.5%、31.7%和41.0%,减少1次采果次数,并且可提前6 d采收上市。